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本公开涉及一种脱手驾驶提醒方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，本公开实施例当检测到驾驶员处于脱手状态时，开始记录驾驶员脱手方向盘的时长，进一步，判断所述驾驶员当前是否仍处于脱手状态，若所述驾驶员当前仍处于脱手状态，则获取所述驾驶员脱手方向...
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