一种印染滴液机制造技术

本申请涉及一种印染滴液机，涉及印染机械技术领域。本申请中的印染滴液机包括机台、注射器、能够夹持注射器的机械手以及能够带动机械手分别沿所述机台长度方向、宽度方向和高度方向移动的三维移动机构；机台上分别设置有能够放置原液杯的原液区和能够放置染杯的配液区，注射器能够插设在原液区处的原液杯上；三维移动机构连接有第一防污染组件；配液区处设置有防止空气中杂质掉入染杯中的第二防污染组件；本申请中的印染滴液机还包括用于控制各机构和组件顺利运转的电控箱和固定连接在承载面板上方的防尘罩。本申请结构简单合理、安装维护方便、能有效避免灰尘等杂质在配液过程中掉入原液瓶和染杯内导致污染。中掉入原液瓶和染杯内导致污染。中掉入原液瓶和染杯内导致污染。

【技术实现步骤摘要】
一种印染滴液机


[0001]本申请涉及印染机械的
，尤其是涉及一种印染滴液机。

技术介绍

[0002]印染滴液机作为当今较为先进的一种染料自动配色系统，被广泛地应用于印染企业、高校实验室以及化验室等与染料配色有关的生产、科研领域。传统的手工配置染料的方法，误差大、重现性差、效率低，因此难以适应工业化生产的需要，随着技术水平的提升，印染滴液机现已全面替代了传统的人工吸液的操作方式，配色操作过程完全由电脑控制完成,这不仅减轻了工人的劳动强度，也提高了配液的精度和效率。
[0003]目前，市场上的一种印染滴液机，在机台上设有排列配置的原液杯，原液杯为玻璃杯，其内的原液通过注射器，并由配合的机械夹取装置移送到机台另一端配液区的染杯内并进行称量，然后根据设计要求进行配料。而机械夹取装置将原液杯上的注射器夹取移走后，原液杯杯口处于敞开状态，从而导致原液直接与空气接触，不仅挥发速度加快，而且空气中的灰尘或其他杂质很容易掉入原液杯内进而对原液造成污染。同时，配液区的染杯在未进行滴液时也处于敞开状态，暴露在空气中，因而也难以避免灰尘等杂质掉入的风险。

技术实现思路

[0004]为了解决相关技术中存在的缺陷，本申请提供了一种结构简单合理、安装维护方便、能有效避免空气中灰尘等杂质在配液过程中掉入原液杯和染杯内的一种印染滴液机。
[0005]本申请提供的一种印染滴液机采用如下技术方案：
[0006]一种印染滴液机包括机台、注射器、能够夹持所述注射器的机械手以及能够带动所述机械手分别沿所述机台长度方向、宽度方向和高度方向移动的三维移动机构；所述机台上分别设置有能够放置原液杯的原液区和能够放置染杯的配液区，所述注射器能够插设在所述原液区处的原液杯上；所述三维移动机构连接有第一防污染组件；所述配液区处设置有防止空气中杂质掉入所述染杯中的第二防污染组件。
[0007]通过采用上述技术方案，当机械手夹持起注射器时，第一防污染组件可以防止注射器上的滴液滴在机台上，同时会对注射器被夹起的原液杯起到保护作用；当注射器未在配液区时，第二防污染组件可以防止空气中的灰尘等杂质掉入染杯中而污染配液。
[0008]可选的，所述机台包括承载面板，所述承载面板上设有沿所述机台长度方向布置的导向滑轨，所述三维移动机构包括与所述导向滑轨滑动连接的支撑柱、架设在所述支撑柱上的横梁、能够沿着所述横梁滑动的吊梁；所述吊梁上滑动连接有丝杆组件；所述机械手连接在所述丝杆组件上。
[0009]通过采用上述技术方案，三维移动机构可以带着机械手分别沿着机台的长度方向、宽度方向和高度方向自由移动，丝杆组件可以带动机械手竖直上下移动，从而实现机械手对承载面板上各个位置的注射器进行夹取并移动至配液区进行配液。
[0010]可选的，所述第一防污染组件包括旋转气缸、接液盘、玻璃盖、升降夹爪、连接杆和
连接板；所述旋转气缸固定连接在所述吊梁下端；所述升降夹爪包括能够夹紧和松开所述玻璃盖的气动手指和驱动所述气动手指上下移动的伸缩气缸。所述连接杆的一端和所述接液盘固定连接，另一端与所述旋转气缸的转轴连接；所述连接板的一端与所述升降夹爪的伸缩气缸固定连接，另一端与所述旋转气缸的转轴连接。
[0011]通过采用上述技术方案，接液盘可以接住机械手移动过程中从所夹持的注射器中滴漏的滴液，以免落在机台的承载面板上而造成污染；当机械手夹持起注射器时，伸缩气缸可以推动气动手指竖直向下移动接近承载面板后，松开处于夹紧状态的气动手指，将玻璃盖放在原液杯上方并堵住杯口，从而有效避免原液杯上的注射器被拔出时空气中的灰尘等杂质掉入原液中，同时减少原液的挥发。
[0012]可选的，所述连接杆的长度与所述连接板的长度相等，且所述连接杆与所述连接板沿着所述旋转气缸的旋转中轴线间隔180度布置；当所述机械手夹取所述注射器上升后，所述旋转气缸能够驱动所述连接杆和所述连接板进行圆周转动使得所述接液盘或所述玻璃盖位于所述注射器正下方。
[0013]通过采用上述技术方案，连接杆的长度与连接板的长度设计成相等，即沿旋转气缸中轴线对称布置，因此当旋转气缸转轴转动180度时，可以从接液盘位于注射器正下方转换为夹取着玻璃盖的升降夹爪位于注射器正下方，从而实现当机械手夹持起注射器时，不需要三维移动机构进行移动，仅依靠旋转气缸的转动即可将玻璃盖放在拔出注射器的原液杯杯口上。
[0014]可选的，所述第二防污染组件包括支撑座、防尘盖板、转轴和步进电机；所述支撑座固定连接在所述承载面板上，所述转轴转动连接在所述支撑座上且所述转轴与所述防尘盖板的一侧固定连接，所述步进电机固连在所述支撑座上；所述步进电机的输出轴和所述转轴上均固定连接有同步轮；两个所述同步轮之间采用同步带相连接。
[0015]通过采用上述技术方案，在同步带的传动作用下，可以实现电机转动带动防尘盖板绕着转轴进行翻转，当防尘盖板转动至水平位置并处于染杯的杯口上方时，即可防止灰尘等杂质掉入母液中而造成污染，同时能在一定程度上减少染杯内配液的挥发。
[0016]可选的，所述配液区处还设置有能够测量所述染杯内配液重量的测重组件，所述测重组件包括用于放置并限制所述染杯位置的定位槽、滑动设置在所述定位槽内的感应板、监测所述染杯总重量的重力感应器以及两端分别作用在所述感应板和所述重力感应器之间的弹簧。
[0017]通过采用上述技术方案，定位槽可以对放置在配液区的染杯进行定位，同时对感应板在定位槽内的滑动起到导向作用；感应板和重力感应器之间采用刚度较大的弹簧，保证染杯内装满配液时承载染杯的感应板也只进行微量的滑移；重力感应器可以实时对装有配液的染杯的总重力进行检测，当达到设定的重力值时，便停止对该染杯的滴液，并提醒操作人员更换染杯。
[0018]可选的，所述承载面板上开设有多个定位孔，所述注射器包括针管和针筒；所述针筒的直径小于所述定位孔的直径且所述针筒上具有环形的定位凸缘，所述承载面板水平设置，所述针筒能够插入所述定位孔并使定位凸缘的侧面与所述承载面板的上表面相抵接。
[0019]通过采用上述技术方案，针筒的直径设计成小于定位孔的直径，可以保证注射器的针筒与承载面板上的定位孔孔壁之间有一定的活动间隙，从而提高了机械手放置注射器
时的定位误差允许值，降低了设备的精度要求；承载面板呈水平设置，定位凸缘的侧面与所述承载面板的上表面相抵接时即可保证插入原液杯中的注射器处于竖直状态。
[0020]可选的，所述注射器还包括活塞，所述机械手包括能够夹持所述针筒的针筒夹爪、控制所述针筒夹爪夹紧与松开的第一气缸、能够夹持所述活塞的活塞夹爪、控制所述活塞夹爪夹紧与松开的第二气缸；所述第二气缸与所述丝杆组件连接并能在所述丝杆组件的驱动下沿着竖直方向上下移动。
[0021]通过采用上述技术方案，采用简单的机械结构来实现机械手的夹取动作，当机械手夹持起注射器时，第一气缸控制针筒夹爪夹紧针筒，第二气缸控制活塞夹爪夹紧活塞，并在丝杆组件的带动下，实现活塞夹爪推动活塞在针筒内滑动。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种印染滴液机，包括机台（1）、注射器（2）、能够夹持所述注射器（2）的机械手（3）以及能够带动所述机械手（3）分别沿所述机台（1）长度方向、宽度方向和高度方向移动的三维移动机构（4）；其特征在于：所述机台（1）上分别设置有能够放置原液杯（5）的原液区（6）和能够放置染杯（7）的配液区（8），所述注射器（2）能够插设在所述原液区（6）处的原液杯（5）上；所述三维移动机构（4）连接有第一防污染组件（41）；所述配液区（8）处设置有防止空气中杂质掉入所述染杯（7）中的第二防污染组件（9）。2.根据权利要求1所述的一种印染滴液机，其特征在于：所述机台（1）包括承载面板（11），所述承载面板（11）上设有沿所述机台（1）长度方向布置的导向滑轨（112），所述三维移动机构（4）包括与所述导向滑轨（112）滑动连接的支撑柱（42）、架设在所述支撑柱（42）上的横梁（43）、能够沿着所述横梁（43）滑动的吊梁（44）；所述吊梁（44）上滑动连接有丝杆组件（45）；所述机械手（3）连接在所述丝杆组件（45）上。3.根据权利要求2所述的一种印染滴液机，其特征在于：所述第一防污染组件（41）包括旋转气缸（411）、接液盘（412）、玻璃盖（413）、升降夹爪（414）、连接杆（415）和连接板（416）；所述旋转气缸（411）固定连接在所述吊梁（44）下端；所述升降夹爪（414）包括能够夹紧和松开所述玻璃盖（413）的气动手指（4141）和驱动所述气动手指（4141）上下移动的伸缩气缸（4142）；所述连接杆（415）的一端和所述接液盘（412）固定连接，另一端与所述旋转气缸（411）的转轴连接；所述连接板（416）的一端与所述升降夹爪（414）的伸缩气缸（4142）固定连接，另一端与所述旋转气缸（411）的转轴连接。4.根据权利要求3所述的一种印染滴液机，其特征在于：所述连接杆（415）的长度与所述连接板（416）的长度相等，且所述连接杆（415）与所述连接板（416）沿着所述旋转气缸（411）的旋转中轴线间隔180度布置；当所述机械手（3）夹取所述注射器（2）上升后，所述旋转气缸（411）能够驱动所述连接杆（415）和所述连接板（416）进行圆周转动使得所述接液盘（412）或所述玻璃盖（413）位于所述注射器（2）正下方。5.根据权利要求2所述的一种印染滴液机，其特征在于：所述第二防污染组件（9）包括支撑座（91）、防尘盖板...

【专利技术属性】
技术研发人员：许炜，胡兆云，
申请(专利权)人：常熟新锦江印染有限公司，
类型：新型
国别省市：