一种多货箱机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多货箱机器人，包括履带车本体，履带车本体顶部设置有两个竖直设置的立柱，两个立柱上滑动设置有同一个装卸机构，两个立柱远离装卸机构一侧设置有等距离分布的存放架组件，装卸机构包括升降架，且升降架顶部中间位置处设置有等距离分布的矩形孔，且矩形孔内设置有皮带辊，其中一个靠近升降架一侧边缘的皮带辊为无刷外转子电动滚筒，多个皮带辊外侧套设有同一个传送带，升降架一侧两端位置处均设置有滑套。本实用新型专利技术通过设置在货箱组件上的显示插板，方便显示货物信息，配合设置的摄像监控组件可以对货箱的信息进行识别，以快速了解货物情况，更加方便对应货物的转运，提升了工作效率。提升了工作效率。提升了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多货箱机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种多货箱机器人。

技术介绍

[0002]随着机器人自动化生产的发展，机器人设备取代了很多人力劳动，大大提高了工作效率，货箱机器人就是其中的一个例子，货箱机器人可以取代人力对货箱进行搬运。但是现有的货箱机器人存在送货机器人有多个货箱的情况下，特别是在送货和收货存在多个对象的情况下，收送货人员不能够及时获取各个货箱的信息情况，不能够直接快速锁定目标箱体，影响收送货的整体信息显示，人机交互不够，工作效率不高，所以现提出一种多货箱机器人。

技术实现思路

[0003]基于
技术介绍
存在的技术问题，本技术提出了一种多货箱机器人，包括履带车本体，履带车本体顶部设置有两个竖直设置的立柱，两个立柱上滑动设置有同一个装卸机构，两个立柱远离装卸机构一侧设置有等距离分布的存放架组件，装卸机构包括升降架，且升降架顶部中间位置处设置有等距离分布的矩形孔，且矩形孔内设置有皮带辊，其中一个靠近升降架一侧边缘的皮带辊为无刷外转子电动滚筒，多个皮带辊外侧套设有同一个传送带，升降架一侧两端位置处均设置有滑套，且两个滑套分别与两个立柱形成滑动配合，两个滑套上均设置有实现装卸机构上下移动的驱动机构，两个滑套靠近升降架一侧均设置有电动直线滑轨，且两个电动直线滑轨的滑动件上设置有同一个摄像监控组件，传送带上设置有货箱组件。
[0004]在一个实施例中，摄像监控组件包括对称设置的角度调节组件，角度调节组件包括套设在电动直线滑轨上的矩形滑套，且矩形滑套与电动直线滑轨的滑动件固定连接，矩形滑套转动设置有安装块，安装块上设置有旋转电机，且旋转电机输出轴穿过安装块与矩形滑套侧壁固定连接，安装块上设置有环形滑套，且环形滑套内插设有圆管，环形滑套内壁固定有凸块，圆管上设置有与凸块相适配的条形滑道，圆管一端固定有步进电机，且步进电机输出轴固定有丝杆，凸块上设置有丝杆螺母，丝杆螺母与丝杆配合，摄像监控组件还包括横管，横管两端均设置有固定套，且两个固定套分别与两个圆管一端固定连接，横管中部转动设置有转动管，转动管上固定设置有摄像头，转动管其中一端设置有用于实现其围绕横管旋转的动力组件。
[0005]在一个实施例中，动力组件包括固定在转动管一端的电机安装架，电机安装架上固定有减速电机，减速电机的输出轴固定有皮带轮，且皮带轮和横管外壁套设有同一个皮带。
[0006]在一个实施例中，存放架组件包括固定在两个立柱上的存放架本体，存放架本体靠近立柱一侧为开口结构，且存放架本体上设置有矩形豁口，矩形豁口内滑动设置有推料板，存放架本体下部靠近矩形豁口两侧均设置有气缸，且两个气缸的伸缩端均与推料板固
定连接。
[0007]在一个实施例中，驱动机构包括固定在滑套上的电机，且电机的输出轴固定有齿轮，立柱侧壁设置有竖直设置的齿条，且齿条和齿轮啮合。
[0008]在一个实施例中，货箱组件包括货箱本体，货箱本体一侧设置有方盒，方盒一侧设置有插孔，且插孔内插设有显示插板，方盒上设置有与显示插板相适配的显示窗。
[0009]在一个实施例中，显示插板上设置有容纳槽，且容纳槽内嵌设有便签纸。
[0010]在一个实施例中，显示插板靠近方盒顶部位置处嵌装有密封胶条。
[0011]在一个实施例中，显示插板上嵌设有电子显示屏。
[0012]在一个实施例中，电动直线滑轨的型号为FFC135
‑
10。
[0013]本技术提供的多货箱机器人的有益效果至少包括：
[0014](1)本技术通过设置在货箱组件上的显示插板，方便显示货物信息，配合设置的摄像监控组件可以对货箱的信息进行识别，以快速了解货物情况，更加方便对应货物的转运，提升了工作效率。
[0015](2)本技术通过设置的角度调节组件，以及丝杆和步进电机，可以调整摄像监控组件摄像头的方向，再配合动力组件，可以对摄像头的方向进行微调，可以对货箱两侧或者上部的的信息进行识别监控，可以适应不同类型的货箱组件，适用范围更加广泛。
[0016](3)通过控制驱动机构带动装卸机构上升到合适高度，控制其中的外转子电动滚筒工作，驱动传送带运动，将货箱组件推入存放架组件中进行缓存，卸货时气缸带动推料板移动，将存放架组件上的货箱组件推到装卸机构上的传送带，控制装卸机构到达合适位置。
[0017](4)控制传送带运动将货箱组件转移出来，完成货箱组件面货物信息的填写后通过无线终端进行拍照上传，并录入对应的货物信息，处理器上传数据至数据库，监控识别过程，操作人员可以通过无线终端来查看摄像头拍摄的画面，图像处理模块对摄像头拍摄的画面进行有效信息的识别，并进行拍照，并将图像信息发送给处理器，处理器调用数据库的存档信息进行比对，得到对比结果，并将比对结果反馈给数据缓存模块存档，处理器将数据缓存模块得到的信息通过无线网络反馈给无线终端显示。
附图说明
[0018]图1为本技术提出的多货箱机器人的结构示意图；
[0019]图2为本技术提出的多货箱机器人中装卸机构的结构示意图；
[0020]图3为本技术提出的多货箱机器人中装卸机构去除摄像监控组件的结构示意图；
[0021]图4为本技术提出的多货箱机器人中矩形滑套的结构示意图；
[0022]图5为本技术提出的多货箱机器人中角度调节组件的结构示意图；
[0023]图6为本技术提出的多货箱机器人中横管、转动管以及动力组件的结构示意图；
[0024]图7为本技术提出的多货箱机器人中存放架组件的结构示意图；
[0025]图8为本技术提出的多货箱机器人中存放架组件的底部结构示意图；
[0026]图9为本技术提出的多货箱机器人中货箱组件的结构示意图；
[0027]图10为本技术提出的多货箱机器人中图像采集的模块拓扑图。
[0028]图中：1、履带车本体；2、装卸机构；201、升降架；202、传送带；203、皮带辊；204、电动直线滑轨；205、滑套；206、摄像监控组件；2061、矩形滑套；2062、安装块；2063、环形滑套；2064、凸块；2065、圆管；2066、丝杆；2067、步进电机；2068、固定套；2069、横管；20610、转动管；20611、减速电机；20612、电机安装架；20613、皮带轮；20614、皮带；20615、摄像头；3、货箱组件；301、货箱本体；302、方盒；303、显示窗；304、显示插板；4、驱动机构；401、电机；402、齿轮；5、立柱；501、齿条；6、存放架组件；601、存放架本体；602、矩形豁口；603、推料板；604、气缸。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多货箱机器人，包括履带车本体，其特征在于：所述履带车本体顶部设置有两个竖直设置的立柱，两个所述立柱上滑动设置有同一个装卸机构，两个所述立柱远离装卸机构一侧设置有等距离分布的存放架组件，所述装卸机构包括升降架，且升降架顶部中间位置处设置有等距离分布的矩形孔，且矩形孔内设置有皮带辊，其中一个靠近升降架一侧边缘的皮带辊为无刷外转子电动滚筒，多个所述皮带辊外侧套设有同一个传送带，所述升降架一侧两端位置处均设置有滑套，且两个滑套分别与两个立柱形成滑动配合，两个所述滑套上均设置有实现装卸机构上下移动的驱动机构，两个所述滑套靠近升降架一侧均设置有电动直线滑轨，且两个电动直线滑轨的滑动件上设置有同一个摄像监控组件，所述传送带上设置有货箱组件。2.根据权利要求1所述的多货箱机器人，其特征在于，所述摄像监控组件包括对称设置的角度调节组件，所述角度调节组件包括套设在电动直线滑轨上的矩形滑套，且矩形滑套与电动直线滑轨的滑动件固定连接，所述矩形滑套转动设置有安装块，所述安装块上设置有旋转电机，且旋转电机输出轴穿过安装块与矩形滑套侧壁固定连接，所述安装块上设置有环形滑套，且环形滑套内插设有圆管，所述环形滑套内壁固定有凸块，所述圆管上设置有与凸块相适配的条形滑道，所述圆管一端固定有步进电机，且步进电机输出轴固定有丝杆，所述凸块上设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母与丝杆配合，所述摄像监控组件还包括横管，所述横管两端均设置有固定套，且两个固定套分别与两个圆管一端固定连接，所述横管中部转动设置有转动管，所述转动管上固定设置有摄像头，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，齐心，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：