本发明专利技术涉及一种用于车辆(4)的远程操作系统(2)，具有车辆侧的用于控制车辆功能的车辆控制装置(6)和与车辆控制装置(6)传输信号地连接的可移动的用于依赖于无线电远程操作装置(8)相对于车辆(4)的位置远程操作车辆功能的无线电远程操作装置(8)，其中车辆控制装置(6)和无线电远程操作装置(8)分别具有至少一个用于车辆控制装置(6)和无线电远程操作装置(8)之间的无线的信号传输的天线(10、11、12)，其特征在于，无线电远程操作装置(8)的天线(12)具有与方向相关的天线特性并且无线电远程操作装置(8)的天线(12)的至少一个空间方位借助无线电远程操作装置(8)的方位传感器设备(14)可自动确定并且无线电远程操作装置(8)相对于车辆(4)的距离或空间的位置的自动确定可依赖于天线(10、11、12)的该确定的空间方位被处理。此外本发明专利技术涉及一种用于运行远程操作系统(2)的方法。统(2)的方法。统(2)的方法。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于车辆的远程操作系统和该远程操作系统的运行方法
[0001]本专利技术涉及一种按照权利要求1的前序部分的用于车辆的远程操作系统和一种用于运行用于车辆的远程操作系统的方法。
技术介绍
[0002]用于车辆的这样的远程操作系统和用于其运行的方法由现有技术以大量的实施变型方案已经已知。用于车辆的已知的远程操作系统具有车辆侧的用于控制车辆的车辆功能的车辆控制装置和与车辆控制装置传输信号地连接的用于依赖于无线电远程操作装置相对于车辆的位置远程操作车辆功能的可移动的无线电远程操作装置，其中，车辆控制装置具有至少一个、优选至少两个彼此间隔开地在车辆中定位的天线，并且无线电远程操作装置具有用于车辆控制装置和无线电远程操作装置之间的无线的信号传输的至少一个天线。
技术实现思路
[0003]本专利技术由此开始。
[0004]本专利技术的任务是，改善车辆的远程操作。
[0005]该任务通过具有权利要求1的特征的远程操作系统解决，其特征在于，无线电远程操作装置的天线具有与方向相关的天线特性并且无线电远程操作装置的天线的空间方位借助无线电远程操作装置的方位传感器设备或无线电远程操作装置的天线的空间方位借助无线电远程操作装置的方位传感器设备并且车辆控制装置的天线的空间方位借助车辆控制装置的方位传感器设备可自动确定并且无线电远程操作装置相对于车辆的距离或空间位置的自动确定可依赖于相应的天线的该确定的空间方位处理。此外该问题通过具有权利要求7的特征的用于运行远程操作系统的方法解决。各个天线的相应的空间的方位是其空间定向并且不应混淆于或等同于其空间位置、亦即无线电远程操作装置的所述至少一个天线相对于车辆并且借此相对于车辆控制装置的所述至少一个天线的空间位置以及车辆控制装置的所述至少一个天线相对于无线电远程操作装置并且借此相对于无线电远程操作装置的所述至少一个天线的空间位置。按照本专利技术的远程操作系统在此在宽的适合的范围中可自由选择并且可以例如作为主动的和/或被动的远程操作系统构成。在主动的远程操作系统中需要的是，远程操作系统的用户手动操纵无线电远程操作装置的操作元件，以便触发确定的车辆功能。在被动的远程操作系统中，这是不需要的；用户携带无线电远程操作装置就足够了。车辆功能可以例如是车辆的访问系统的解锁/闭锁或车辆的驱动装置的起动。从属权利要求涉及本专利技术有利的进一步构成。
[0006]本专利技术显著的优点尤其是在于，改善车辆的远程操作。基于远程操作系统的按照本专利技术的构成和用于运行远程操作系统的方法，可能的是，在确定无线电远程操作装置相对于车辆的距离或空间位置时补偿无线电远程操作装置在空间中经常对于无线电远程操作装置相对于车辆的精确的距离测量或位置确定有干扰的方位。例如在实际中的情况是，
无线电远程操作装置的所述至少一个天线为了与车辆的传输信号的连接不具有球形各向同性的天线特性。例如因此不具有上述特征，因为无线电远程操作装置的所述至少一个天线必须在无线电远程操作装置中可供使用的结构空间中装入。尤其是非常平构造的无线电远程操作装置在这里是一个挑战。同时应该覆盖希望的频带。通常在无线电远程操作装置中安装多个天线，从而在该情况中必须附加地确保，无线电远程操作装置的各个天线不相互干扰。在构造无线电远程操作装置时的上面提到的限制导致无线电远程操作装置的所述至少一个天线的上述的与方向相关的天线特性。基于无线电远程操作装置的所述至少一个天线的按照本专利技术的方位识别或无线电远程操作装置的所述至少一个天线和车辆控制装置的所述至少一个天线的按照本专利技术的方位识别，使得无线电远程操作装置的所述至少一个天线的与方向相关的天线特性或无线电远程操作装置的所述至少一个天线的与方向相关的天线特性以及车辆控制装置的所述至少一个天线的与方向相关的天线特性在处理无线电远程操作装置相对于车辆的距离或空间的位置时可被补偿，从而显著改善上面提到的距离测量/位置确定的精确性。只要车辆具有至少两个彼此间隔开的天线，则例如代替距离测量，也能实现无线电远程操作装置相对于车辆的空间位置的确定。所述车辆可以例如是轿车。所述无线电远程操作装置可以例如作为UID、亦即通用输入设备、智能手机、智能手表、健身跟踪器或银行/信用卡构成。无线电远程操作装置相对于车辆的尽可能精确的距离测量或位置确定例如对于至车辆的访问授权和/或对于车辆的驱动装置的起动授权是必需的。例如应该通过确定车辆外的无线电远程操作装置的位置阻止，车辆可以以不希望的方式、例如由处于车辆内的小孩起动，尽管车辆的车辆驾驶员带着无线电远程操作装置处于车辆外。如前述的示例纯示例性地示出的，对于的车辆可靠的运行有决定性的意义的是，无线电远程操作装置的位置被识别为在车辆外或车辆内。
[0007]原则上按照本专利技术的远程操作系统按照远程操作系统的各个构件的类型、工作原理、材料、尺寸确定以及布置结构和数量在宽的适合的范围中可自由选择。
[0008]按照本专利技术的远程操作系统的一种有利的进一步构成设置为，无线电远程操作装置的方位传感器设备和/或车辆控制装置的方位传感器设备具有3轴加速度传感器和/或3轴陀螺仪和/或3轴罗盘和/或磁体传感器。由此能够以特别简单的方式实现相应的天线在空间中的方位的确定。例如上面提到的传感器在现有的远程操作装置和/或车辆中经常已经安装用于相应的远程操作装置和/或车辆的其他功能。对应地，已经存在的传感机构的功能性提高，从而无线电远程操作装置的所述至少一个天线的空间方位或无线电远程操作装置的所述至少一个天线和车辆控制装置的所述至少一个天线的空间方位的按照本专利技术的确定没有附加的传感机构、然而至少以传感机构的较少的附加的花费可实现。
[0009]按照本专利技术的远程操作系统的上面提到的实施形式的一种特别有利的进一步构成设置为，无线电远程操作装置的方位传感器设备和/或车辆控制装置的方位传感器设备具有9轴传感器。以这种方式特别节省构件并且借此节省空间地实现一方面无线电远程操作装置的所述至少一个天线的空间的方位的确定和/或另一方面车辆控制装置的所述至少一个天线的空间的方位的确定。
[0010]按照本专利技术的远程操作系统的另一种有利的进一步构成设置为，远程操作系统这样构成和设计，使得无线电远程操作装置相对于车辆的距离或空间的位置借助无线电远程操作装置的至少一个天线和车辆控制装置的所述至少一个天线借助多边定位和/或多角度
法的算法可确定。多边定位和多角度法的方法是已经以多种方式试验的用于确定物体、例如无线电远程操作装置相对于其他的物体、例如车辆的距离或空间位置的方法。上面提到的方法可以在此不仅单独而且彼此结合地使用。
[0011]对应地，按照本专利技术的方法的一种有利的进一步构成设置为，无线电远程操作装置相对于车辆的距离或空间位置借助无线电远程操作装置的所述至少一个天线和车辆控制装置的所述至少一个天线利用多边定位和/或多角度法的算法确定。
[0012]备选或附加于按照本专利技术的远程操作系统的上面提到的实施形式，按照本专利技术的远程操作系统的另一种有利的进一步构成设置为，远程操作系统这样构成和设计，使得无线电远程操作装置相对于车辆的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于车辆(4)的远程操作系统(2)，所述远程操作系统具有车辆侧的用于控制车辆(4)的车辆功能的车辆控制装置(6)和与车辆控制装置(6)传输信号地连接的用于依赖于无线电远程操作装置(8)相对于车辆(4)的位置远程操作车辆功能的可移动的无线电远程操作装置(8)，其中，车辆控制装置(6)具有至少一个天线、优选至少两个彼此间隔开地在车辆(4)中定位的天线(10、11)，并且无线电远程操作装置(8)具有用于在车辆控制装置(6)和无线电远程操作装置(8)之间的无线的信号传输的至少一个天线(12)，其特征在于，无线电远程操作装置(8)的天线(12)具有与方向相关的天线特性，并且无线电远程操作装置的天线的空间方位能借助无线电远程操作装置的方位传感器设备自动确定或无线电远程操作装置(8)的天线(12)的空间方位能借助无线电远程操作装置(8)的方位传感器设备(14)自动确定并且车辆控制装置(6)的天线(10、11)的空间方位能借助车辆控制装置(6)的方位传感器设备(16)自动确定，并且无线电远程操作装置(8)相对于车辆(4)的距离或空间位置的自动确定能依赖于相应天线(10、11、12)的该确定的空间方位被处理。2.按照权利要求1所述的远程操作系统(2)，其特征在于，无线电远程操作装置(8)的方位传感器设备(14)和/或车辆控制装置(6)的方位传感器设备(16)具有3轴加速度传感器和/或3轴陀螺仪和/或3轴罗盘和/或磁体传感器。3.按照权利要求2所述的远程操作系统(2)，其特征在于，无线电远程操作装置(8)的方位传感器设备(14)和/或车辆控制装置(6)的方位传感器设备(16)具有9轴传感器。4.按照权利要求1至3之一所述的远程操作系统(2)，其特征在于，远程操作系统(2)构成和设计成，使得无线电远程操作装置(8)相对于车辆(4)的距离或空间位置能借助无线电远程操作装置(8)的所述至少一个天线(12)和车辆控制装置(6)的所述至少一个天线(10、11)利用多边定位和/或多角度法的算法确定。5.按照权利要求1至4之一所述的远程操作系统，其特征在于，远程操作系统构成和设计成，使得无线电远程操作装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：H，
申请(专利权)人：海拉有限双合股份公司，
类型：发明
国别省市：
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