自动阶梯式钻头的检测制造技术

用于自动控制电动工具中的阶梯式钻头操作的设备和方法。该方法包括通过该电动工具的传感器生成指示该电动工具的操作参数的传感器数据，其中，阶梯式钻头联接到该电动工具。该电动工具的电子控制组件接收该传感器数据，其中，该电子控制组件包括电子处理器和存储器。该存储器存储由该电子处理器执行的机器学习控制程序。该电子控制组件使用该电子控制组件的机器学习控制程序来处理该传感器数据，并使用该机器学习程序基于该传感器数据生成输出。该输出指示阶梯式钻头进度信息。该电子控制组件基于该输出来控制由该电动工具的壳体支撑的马达。的马达。的马达。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动阶梯式钻头的检测
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年1月30日提交的美国临时专利申请号62/967,702的权益和优先权，该美国临时专利申请的全部内容通过援引并入本文。


[0003]本申请涉及检测阶梯式钻头推进到工件中的进度的电动工具。

技术实现思路

[0004]提供了一种用于自动控制电动工具中的阶梯式钻头操作的方法。该方法包括通过该电动工具的传感器生成指示该电动工具的操作参数的传感器数据，其中，阶梯式钻头联接到该电动工具。该电动工具的电子控制组件接收该传感器数据，其中，该电子控制组件包括电子处理器和存储器。该存储器存储由该电子处理器执行的机器学习控制程序。该电子控制组件使用该电子控制组件的机器学习控制程序来处理该传感器数据，并使用该机器学习程序基于该传感器数据生成输出。该输出指示阶梯式钻头进度信息。该电子控制组件基于该输出来控制由该电动工具的壳体支撑的马达。
[0005]在一些实施例中，基于该输出来控制由该电动工具的壳体支撑的马达包括停止该马达或改变该马达的转速。
[0006]在一些实施例中，该阶梯式钻头进度信息指示选自以下各项的组中的至少一项：阶梯式钻头相对于预期阶梯推进到工件中的程度、阶梯之间的有效推进、在该阶梯式钻头推进到该工件中时检测到的阶梯、推进到该工件中的阶梯计数、在该工件中钻出的孔的直径、由该阶梯式钻头在该工件中钻出的孔的深度、以及用于在该阶梯式钻头推进到该工件中时检测该阶梯式钻头的阶梯的置信度值。
[0007]在一些实施例中，该预期阶梯是将该阶梯式钻头推进到该工件中的下一阶梯或将该阶梯式钻头推进到该工件中的进一步阶梯。
[0008]在一些实施例中，通过该电子控制组件使用该机器学习程序，通过计数在该阶梯式钻头推进到该工件中时该阶梯式钻头的阶梯数来检测该预期阶梯。
[0009]在一些实施例中，基于选自以下各项的组中的至少一项在该电动工具中配置该预期阶梯：该电动工具的离合器环设置、从外部设备接收的配置参数、该电动工具的用户输入机制设置、以及该电动工具的所选阶梯式钻头模式。
[0010]在一些实施例中，基于选自以下各项的组中的至少一项向该电动工具的指示器或外部设备发送信号以提醒用户：该阶梯式钻头进度信息、从电动工具传感器接收到的信号的质量、算法的置信度、基于正向进给速率的反馈值、基于所确定的力的反馈值、以及该阶梯式钻头的状况。
[0011]在一些实施例中，指示该电动工具的操作参数的传感器数据包括电流、电压、触发器输入、转速、所施加的扭矩、该马达的加载量、加速度、来自距离传感器的距离、以及来自陀螺仪的旋转运动中的至少一项。
[0012]在一些实施例中，基于用户输入将该电动工具配置为指定模式，其中，该指定模式与选自以下各项的组中的至少一项相关联：将阶梯式钻头推进到工件中的预定阶梯数、阶梯式钻头上包括的阶梯数、特定阶梯式钻头、待钻入的工件的材料、该电动工具的阶梯计数功能、要采取的附加阶梯数、特定阶梯值、以及该阶梯式钻头上的特征。
[0013]在一些实施例中，该电子控制组件使用该机器学习程序基于传感器数据来辨识该阶梯式钻头的特性配置文件，并且在该电动工具的多次使用中学习选自以下各项的组中的至少一项：钻出孔的常见尺寸、钻孔的常见阶梯数、以及该电动工具的多次使用中所利用的阶梯式钻头的类型。对该马达的控制是基于选自以下各项的组中的至少一项：钻出孔的常见尺寸、钻孔的常见阶梯数、以及该多次使用中所利用的阶梯式钻头的类型。
[0014]提供了一种用于自动控制阶梯式钻头操作的电动工具。该电动工具包括壳体、由该壳体支撑的马达和由该壳体支撑的传感器。该传感器被配置为生成指示该电动工具的操作参数的传感器数据。该电动工具还包括存储器和电子控制组件，该电子控制组件包括联接到该存储器的电子处理器。该存储器存储机器学习控制程序，该机器学习控制程序当由该电子处理器执行时将该电子控制组件配置为：接收该传感器数据，使用该机器学习控制程序处理该传感器数据，并使用该机器学习控制程序基于该传感器数据生成输出。该输出指示联接到该电动工具的阶梯式钻头的阶梯式钻头进度信息。该电子控制组件基于该输出来控制由该电动工具的壳体支撑的马达。
[0015]在一些实施例中，基于该输出来控制由该电动工具的壳体支撑的马达包括停止该马达或改变该马达的转速。
[0016]在一些实施例中，该阶梯式钻头进度信息指示选自以下各项的组中的至少一项：阶梯式钻头相对于预期阶梯推进到工件中的程度、在该阶梯式钻头推进到该工件中时检测到的阶梯、阶梯之间的有效推进、推进到该工件中的阶梯计数、在该工件中钻出的孔的直径、由该阶梯式钻头在该工件中钻出的孔的深度、以及用于在该阶梯式钻头推进到该工件中时检测该阶梯式钻头的阶梯的置信度值。
[0017]在一些实施例中，该预期阶梯是将该阶梯式钻头推进到该工件中的下一阶梯或将该阶梯式钻头推进到该工件中的进一步阶梯。
[0018]在一些实施例中，该电子控制组件进一步被配置为使用该机器学习程序通过计数在该阶梯式钻头推进到工件中时该阶梯式钻头的阶梯数来检测该预期阶梯。
[0019]在一些实施例中，基于选自以下各项的组中的至少一项在该电动工具中配置该预期阶梯：该电动工具的离合器环设置、从外部设备接收的配置参数、该电动工具的用户输入机制设置、以及该电动工具的所选阶梯式钻头模式。
[0020]在一些实施例中，该电子控制组件进一步被配置为基于选自以下各项的组中的至少一项向该电动工具的指示器或外部设备发送信号以提醒用户：该阶梯式钻头进度信息、从电动工具传感器接收到的信号的质量、算法的置信度、基于所确定的进给速率的反馈值、基于所确定的力的反馈值、以及该阶梯式钻头的状况。
[0021]在一些实施例中，指示该电动工具的操作参数的传感器数据包括以下至少一项：电流、电压、触发器输入、转速、所施加的扭矩、该马达的加载量、加速度、来自陀螺仪的旋转运动、来自距离传感器的距离、以及来自一个或多个感应冲击传感器的冲击运动。
[0022]在一些实施例中，该电子控制组件进一步被配置为基于用户输入将该电动工具配
置为指定模式，其中，该指定模式与选自以下各项的组中的至少一项相关联：将阶梯式钻头推进到工件中的预定阶梯数、阶梯式钻头上包括的阶梯数、特定阶梯式钻头、待钻入的工件的材料、一组最可能期望的阶梯、以及该电动工具的阶梯计数功能。
[0023]在一些实施例中，该电子控制组件进一步被配置为：使用该机器学习控制程序基于该传感器数据来辨识该阶梯式钻头的特性配置文件，以及使用该机器学习控制程序在该电动工具的多次使用中学习选自以下各项的组中的至少一项：钻出孔的常见尺寸、钻孔的常见阶梯数、以及该电动工具的多次使用中所利用的阶梯式钻头的类型。对该马达的控制是基于选自以下各项的组中的至少一项：钻出孔的常见尺寸、钻孔的常见阶梯数、以及该多次使用中所利用的阶梯式钻头的类型。
[0024]提供了一种用于自动提供阶梯式钻头操作的电动工具。该电动工具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于自动控制包括阶梯式钻头的电动工具中的阶梯式钻头操作的方法，该方法包括：通过该电动工具的传感器生成指示该电动工具的操作参数的传感器数据；通过该电动工具的电子控制组件接收该传感器数据，该电子控制组件包括电子处理器和存储器，该存储器存储用于由该电子处理器执行的机器学习控制程序；通过该电子控制组件使用该机器学习控制程序来处理该传感器数据；通过该电子控制组件使用该机器学习控制程序基于该传感器数据而生成输出，其中，该输出指示阶梯式钻头进度信息；以及通过该电子控制组件基于该输出来控制该电动工具的马达。2.如权利要求1所述的方法，其中，通过该电子控制组件基于该输出来控制该电动工具的马达包括停止该马达或改变该马达转速中的一者。3.如权利要求1所述的方法，其中，该阶梯式钻头进度信息指示选自由以下各项组成的组中的至少一项：该阶梯式钻头相对于预期阶梯推进到工件中的程度，阶梯之间的有效推进，在该阶梯式钻头推进到该工件中时检测到的阶梯，推进到该工件中的阶梯计数，在该工件中钻出的孔的直径，由该阶梯式钻头在该工件中钻出的孔的深度，以及用于在该阶梯式钻头推进到该工件中时检测该阶梯式钻头的阶梯的置信度值。4.如权利要求3所述的方法，其中，该预期阶梯是将该阶梯式钻头推进到该工件中的下一阶梯或将该阶梯式钻头推进到该工件中的进一步阶梯。5.如权利要求3所述的方法，进一步包括：通过该电子控制组件使用该机器学习控制程序，通过计数在该阶梯式钻头推进到该工件中时该阶梯式钻头的阶梯数来检测在钻孔期间已经达到该阶梯式钻头的预期阶梯。6.如权利要求3所述的方法，其中，该预期阶梯基于选自由以下各项组成的组中的至少一项：该电动工具的离合器环设置、从外部设备接收的配置参数、该电动工具的用户输入机制设置以及该电动工具的所选阶梯式钻头模式。7.如权利要求3所述的方法，进一步包括：基于选自由以下各项组成的组中的至少一项，向该电动工具的指示器或外部设备发送信号以提醒用户：该阶梯式钻头进度信息，从电动工具传感器接收到的信号的质量，算法的置信度，基于正向进给速率的反馈值，基于所确定的力的反馈值，以及该阶梯式钻头的状况。8.如权利要求1所述的方法，其中，指示该电动工具的操作参数的传感器数据包括选自由以下各项组成的组中的至少一项：电流、电压、触发器输入、转速、所施加的扭矩、该马达
的加载量、加速度、来自位置传感器的冲击检测、来自距离传感器的距离、以及来自陀螺仪的旋转运动。9.如权利要求1所述的方法，进一步包括：基于用户输入将该电动工具配置为指定模式，其中，该指定模式与将该阶梯式钻头推进到工件中的预定阶梯数、该阶梯式钻头上包括的阶梯数、特定阶梯式钻头、待钻入的工件的材料、该电动工具的阶梯计数功能、要采取的附加阶梯数、特定阶梯值、以及该阶梯式钻头上的特征中的一项或多项相关联。10.如权利要求1所述的方法，进一步包括：通过该电子控制组件使用该机器学习控制程序基于该传感器数据来辨识该阶梯式钻头的特性配置文件；以及通过该电子控制组件在该电动工具的多次使用中学习选自由以下各项组成的组中的至少一项：钻出孔的常见尺寸、钻孔的常见阶梯数、以及该电动工具的多次使用中所利用的阶梯式钻头的类型，其中，对该马达的控制基于选自由以下各项组成的组中的至少一项：钻出孔的常见尺寸、钻孔的常见阶梯数、以及该电动工具的多次使用中所利用的阶梯式钻头的类型。11.一种用于自动控制阶梯式钻头操作的电动工具，该电动工具包括：壳体；马达，该马达由该壳体支撑；传感器，该传感器被配置为生成指示该电动工具的操作参数的传感器数据；存储器；以及电子控制组件，该电子控制组件包括连接到该存储器的电子处理器，其中，该存储器存储机器学习控制程序，该机器学习控制程序当由该电子处理器执行时将该电子控制组件配置为：接收该传感器数据，使用该机器学习控制程序来处理该传感器数据，使用该机器学习控制程序基于该传感器数据生成输出，该输出指示该电动工具的阶梯式钻头的阶梯式钻头进度信息，以及基于该输出来控制该马达。12.如权利要求11所述的电动工具，其中，基于该输出来控制该马达包括停止该马达或改变该马达转速中的一者。13.如权利要求11所述的电动工具，其中，该阶梯式钻头进度信息指示选自由以下各项组成的组中的至少一项：该阶梯式钻头相对于预期阶梯推进到工件中的程度，在该阶梯式钻头推进到该工件中时检测到的阶梯，推进到该工件中的阶梯计数，在该工件中钻出的孔的直径，由该阶梯式钻头在该工件中钻出的孔的深度，以及用于在该阶梯式钻头推进到该工件中时检测该阶梯式钻头的阶梯的置信度值。14.如权利要求13所述的电动工...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：米沃奇电动工具公司，
类型：发明
国别省市：