【技术实现步骤摘要】
一种用于不同外形尺寸产品抓取的机器人夹具
[0001]本技术涉及产品抓取
,具体是一种用于不同外形尺寸产品抓取的机器人夹具。
技术介绍
[0002]吸盘夹具在自动化生产线应用广泛,特别是常用于薄板类零件的夹持与转运。
[0003]现在的钣金切割厂产品种类复杂,并无标准,每个批次产品加工完后人工分拣难度大,强度高,极为不便。现有技术如申请号为CN201821209786.8公开的吸盘夹具,其两个独立控制的第一吸盘组和第二吸盘组,能够交替夹持不同尺寸的钣金件,但其不能根据产品种类进行分别操作,需要频繁更换夹具,较为不便。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种用于不同外形尺寸产品抓取的机器人夹具,以解决现有技术中的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种用于不同外形尺寸产品抓取的机器人夹具,包括抓取盘,所述抓取盘上安装有电磁铁组件,所述电磁铁组件由横向电磁铁、纵向电磁铁和倾斜方向电磁铁组成。
[0006]优选的,所述横向电磁铁和纵向电磁铁垂直设置,且横向电磁铁和纵向电磁铁的交点为电磁铁组件的中心处。
[0007]优选的,所述电磁铁组件中电磁铁的直径由中心处向外依次增大。
[0008]与现有技术相比,本技术的有益效果是:通过设置的多个电磁铁,可根据产品的需要,选择需要通电的电磁铁,从而实现对不同形状的产品进行抓取;可以替代人工抓取产品,无需换型,减少劳动程度,根据生产等需要,可以同时抓取夹具覆盖范围内的多个产品,提高产能和生产效率 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于不同外形尺寸产品抓取的机器人夹具,包括抓取盘(1),其特征在于:所述抓取盘(1)上安装有电磁铁组件(2),所述电磁铁组件(2)由横向电磁铁(21)、纵向电磁铁(22)和倾斜方向电磁铁(23)组成。2.根据权利要求1所述的一种用于不同外形尺寸产品抓取的机器人夹具,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:印国君,侯立杨,
申请(专利权)人:冠业智能系统上海有限公司,
类型:新型
国别省市:
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