一种工业机器人双输出轴伺服电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人双输出轴伺服电机，包括主体，所述主体的上下两端均安装有转动轴，所述主体的上下两侧靠近转动轴的外侧位置均安装有有防尘机构，所述防尘机构包括套在转动轴外侧的套块，所述套块的下端固定连接有两组第一固定环，所述主体上端设置有圆片，所述圆片的上端固定连接有外环，所述圆片的上端靠近外环的内侧位置固定连接有两组第二固定环，两组所述第二固定环之间设置有两组环槽。本实用新型专利技术所述的一种工业机器人双输出轴伺服电机，通过对连接处位置进行密封，以及两组第一固定环与两组环槽的双层凹槽式连接，从而起到防尘灰尘的效果。从而起到防尘灰尘的效果。从而起到防尘灰尘的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人双输出轴伺服电机


[0001]本技术涉及双输出轴伺服电机
，特别涉及一种工业机器人双输出轴伺服电机。

技术介绍

[0002]双输出电机结构，属于电机
，它有两个输出端，电动机与减速箱间设有控制室，控制室中设有测速磁环和霍尔传感器，所述的霍而传感器设置在测速磁环旁。电机轴在两端同时设置输出轴，两端同时设有减速箱，两端的减速箱完全相同，最后通过两端减速的输出完全同步；而现有技术中，当工业机器人在灰尘浓度较高的环境中工作时，此时灰尘就容易从双输出轴伺服电机的输出轴与端盖的连接处进入电机的内部，导致电机运转不畅直至出现故障。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种工业机器人双输出轴伺服电机，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种工业机器人双输出轴伺服电机，包括主体，所述主体的上下两端均安装有转动轴，所述主体的上下两侧靠近转动轴的外侧位置均安装有有防尘机构，所述防尘机构包括套在转动轴外侧的套块，所述套块的下端固定连接有两组第一固定环，所述主体上端设置有圆片，所述圆片的上端固定连接有外环，所述圆片的上端靠近外环的内侧位置固定连接有两组第二固定环，两组所述第二固定环之间设置有两组环槽，所述外环的内部开设有两组槽道，所述圆片的内部对应两组环槽的下侧位置均开设有支槽，所述圆片的内部靠近外侧位置设置有第一螺栓，所述圆片的下端固定连接有密封片。
[0006]优选的，所述套块与转动轴为固定连接，所述套块与两组第一固定环呈现为一体。
[0007]优选的，两组所述第一固定环分别卡合在两组环槽的内侧位置，所述圆片与外环、两组第二固定环呈现为一体。
[0008]优选的，所述槽道、支槽、环槽的内部相通，所述第一螺栓的数量为四组，所述密封片位于主体与圆片之间。
[0009]优选的，所述主体的上下两端分别设置有保护壳，所述保护壳与主体的内部均活动连接有六组第二螺栓，两组所述转动轴的前后侧位置均开设有键槽。
[0010]优选的，所述保护壳套在套块的外侧位置，所述第二螺栓与主体为螺纹连接。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0012]1、通过六组第一螺栓将圆片与主体固定安装，对密封片进行压缩，使得套块与主体的连接处形成密封的状态，再将套块通过耐高温胶水与转动轴进行固定，使套块与转动轴的连接处形成密封状态，而两组第一固定环与两组环槽的双层凹槽式连接，从而起到防尘灰尘的效果。
[0013]2、将保护壳罩在套块与外环的连接处，通过四组第二螺栓对保护壳进行固定，而保护壳同时可以对内部防尘机构起到防尘的作用。
附图说明
[0014]图1为本技术一种工业机器人双输出轴伺服电机的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术一种工业机器人双输出轴伺服电机的均部剖切结构示意图；
[0016]图3为本技术一种工业机器人双输出轴伺服电机的A部放大结构示意图；
[0017]图4为本技术一种工业机器人双输出轴伺服电机的防尘机构剖切结构示意图；
[0018]图5为本技术一种工业机器人双输出轴伺服电机的防尘机构剖切结构示意图。
[0019]图中：1、主体；2、转动轴；3、防尘机构；31、套块；32、第一固定环；33、圆片；34、外环；35、第二固定环；36、环槽；37、槽道；38、支槽；39、第一螺栓；310、密封片；4、保护壳；5、第二螺栓；6、键槽。
具体实施方式
[0020]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0021]如图1
‑
5所示，一种工业机器人双输出轴伺服电机，包括主体1，主体1的上下两端均安装有转动轴2，主体1的上下两侧靠近转动轴2的外侧位置均安装有有防尘机构3，防尘机构3包括套在转动轴2外侧的套块31，套块31的下端固定连接有两组第一固定环32，主体1上端设置有圆片33，圆片33的上端固定连接有外环34，圆片33的上端靠近外环34的内侧位置固定连接有两组第二固定环35，两组第二固定环35之间设置有两组环槽36，外环34的内部开设有两组槽道37，圆片33的内部对应两组环槽36的下侧位置均开设有支槽38，圆片33的内部靠近外侧位置设置有第一螺栓39，圆片33的下端固定连接有密封片310。
[0022]本实施例中，套块31与转动轴2为固定连接，套块31与两组第一固定环32呈现为一体，两组第一固定环32分别卡合在两组环槽36的内侧位置，圆片33与外环34、两组第二固定环35呈现为一体，槽道37、支槽38、环槽36的内部相通，第一螺栓39的数量为四组，密封片310位于主体1与圆片33之间。
[0023]具体的，将圆片33套在转动轴2的外侧，通过六组第一螺栓39将圆片33与主体1进行固定安装，此时圆片33下端固定连接的密封片310被圆片33与主体1进行压缩，使得套块31与主体1的连接处形成密封的状态，再将套块31套在转动轴2的外侧，将下端固定连接的两组第一固定环32分别对应向两组环槽36插入内部贴合在一起，再将套块31通过耐高温胶水与转动轴2进行固定，使套块31与转动轴2的连接处形成密封状态，再通过两组开设的槽道37与支槽38向两组环槽36中添加润滑剂，将两组第一固定环32与环槽36之间的缝隙填充，同时配合而两组第一固定环32与两组环槽36的双层凹槽式连接，从而起到防尘灰尘的效果。
[0024]本实施例中，主体1的上下两端分别设置有保护壳4，保护壳4与主体1的内部均活动连接有六组第二螺栓5，两组转动轴2的前后侧位置均开设有键槽6，保护壳4套在套块31
的外侧位置，第二螺栓5与主体1为螺纹连接。
[0025]具体的，将保护壳4罩在套块31与外环34的连接处，通过四组第二螺栓5对保护壳4进行固定，而保护壳4同时可以对内部防尘机构3起到防尘的作用。
[0026]工作原理：
[0027]使用前，首先将圆片33套在转动轴2的外侧，通过六组第一螺栓39将圆片33与主体1进行固定安装，此时圆片33下端固定连接的密封片310被圆片33与主体1进行压缩，使得套块31与主体1的连接处形成密封的状态，再将套块31套在转动轴2的外侧，将下端固定连接的两组第一固定环32分别对应向两组环槽36插入内部贴合在一起，再将套块31通过耐高温胶水与转动轴2进行固定，使套块31与转动轴2的连接处形成密封状态，再通过两组开设的槽道37与支槽38向两组环槽36中添加润滑剂，将两组第一固定环32与环槽36之间的缝隙填充，同时配合而两组第一固定环32与两组环槽36的双层凹槽式连接，从而起到防尘灰尘的效果，另外将保护壳4罩在套块31与外环34的连接处，通过四组第二螺栓5对保护壳4进行固定，而保护壳4同时可以对内部防尘机构3起到防尘的作用。
[0028]以上显示和描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人双输出轴伺服电机，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的上下两端均安装有转动轴(2)，所述主体(1)的上下两侧靠近转动轴(2)的外侧位置均安装有有防尘机构(3)，所述防尘机构(3)包括套在转动轴(2)外侧的套块(31)，所述套块(31)的下端固定连接有两组第一固定环(32)，所述主体(1)上端设置有圆片(33)，所述圆片(33)的上端固定连接有外环(34)，所述圆片(33)的上端靠近外环(34)的内侧位置固定连接有两组第二固定环(35)，两组所述第二固定环(35)之间设置有两组环槽(36)，所述外环(34)的内部开设有两组槽道(37)，所述圆片(33)的内部对应两组环槽(36)的下侧位置均开设有支槽(38)，所述圆片(33)的内部靠近外侧位置设置有第一螺栓(39)，所述圆片(33)的下端固定连接有密封片(310)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人双输出轴伺服电机，其特征在于：所述套块(31)与转动轴(2)为固定连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛国辉，
申请(专利权)人：深圳市卓峰精工技术有限公司，
类型：新型
国别省市：