具有柔指阻尼的水果姿态调整装置制造方法及图纸

本申请公开了一种具有柔指阻尼的水果姿态调整装置，包括：通道管，通道管内壁围成一个落果通道；具有柔指阻尼的水果姿态调整装置还包括：若干阻尼柔指；其中，阻尼柔指至少部分由弹性材料制成且固定安装至通道管，阻尼柔指至少部分设置在落果通道中且至少两个阻尼柔指设置在相异位置或具有相异的延伸方向。本申请的有益之处在于提供了一种利用对水果下落时其形状或配重对阻尼柔指的阻尼作用差异化反馈从而调整水果姿态的水果姿态调整装置。馈从而调整水果姿态的水果姿态调整装置。馈从而调整水果姿态的水果姿态调整装置。

【技术实现步骤摘要】
具有柔指阻尼的水果姿态调整装置


[0001]本申请涉及水果分拣或加工
，具体而言，涉及一种具有柔指阻尼的水果姿态调整装置。

技术介绍

[0002]近年来，一大批规模大、标准高的集约化柚类商品生产基地相继出现，其进出口量越来越大，对柚类商品的品质要求越来越高。品质检测和成品包装需求旺盛。在这些需求中，均需水果的果梗端朝上。
[0003]水果姿态调整是指将杂乱放置的水果调整至摆放姿态一致。目前对水果的姿态调整常采用人工识别、手动摆正，需耗费大量的人工，劳动强度大，效率低，且在识别与检验过程中，易受个人疲劳、外界光照等影响，水果姿态调整的准确性差。
[0004]目前自动调整物件姿态的方法主要有：
[0005]基于图像的姿态识别方法。公开号为CN211121091U的专利公开了一种水果姿态图像采集装置，包括机架、机械臂和放置座，机械臂包括第一摆臂、第二摆臂、第一步进电机、第二步进电机以及相机。该专利可灵活地获得水果完整的立体外形。
[0006]这类方法需要配置图像采集与识别设备，并配置专门的调整机构，系统复杂，成本高。
[0007]公开号为CN109174672A的中国专利技术专利申请，公开了果蔬智能精选设备用震动上料装置，包括与上料板相连的驱动单元。该专利可对果蔬智能精选设备用震动上料公开号为CN210333407U的专利公开了一种多级碰撞果蔬姿态纠正上料装置，包括机架：机架上设置有输送果蔬的皮带滚筒和滚筒罩。新鲜水果易在碰撞、振动中受损，这类方法不适合新鲜水果姿态调整。/>
技术实现思路

[0008]本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
[0009]为解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题，本申请的一些实施例提供了一种具有柔指阻尼的水果姿态调整装置，包括：通道管，通道管内壁围成一个落果通道；具有柔指阻尼的水果姿态调整装置还包括：若干阻尼柔指；其中，阻尼柔指至少部分由弹性材料制成且固定安装至通道管，阻尼柔指至少部分设置在落果通道中且至少两个阻尼柔指设置在相异位置或具有相异的延伸方向。
[0010]进一步地，阻尼柔指被构造为具有回转体结构。
[0011]进一步地，阻尼柔指被构造为至少一部分为圆柱体。
[0012]进一步地，通道管具有一个中心轴线，相对中心轴线处于同一周向位置处设有多个沿轴向排布的阻尼柔指。
[0013]进一步地，多个沿轴向排布的阻尼柔指之间的距离取值范围为100mm至130mm。
[0014]进一步地，通道管具有一个中心轴线，相对中心轴线处于同一轴向位置处设有多个具有不同周向位置的阻尼柔指。
[0015]进一步地，处于同一轴向位置处的多个阻尼柔指之间的弧度差取值范围为45
°
至65
°
。
[0016]进一步地，阻尼柔指至少部分设置于通道管的外部。
[0017]进一步地，通道管的两端设有折弯结构。
[0018]进一步地，通道管的高度与阻尼柔指在落果通道中的长度的比值的取值范围为3.5至4.5。
[0019]本申请的有益效果在于：提供了一种利用对水果下落时其形状或配重对阻尼柔指的阻尼作用差异化反馈从而调整水果姿态的水果姿态调整装置。
附图说明
[0020]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0021]另外，贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
[0022]图1是根据本申请一种实施例的姿态调整装置立体结构示意图；
[0023]图2是图1所示实施例的俯视结构示意图；
[0024]图3是图1所示实施例的剖切后的结构示意图；
[0025]图4是图1所示实施例的尺寸比值的示意图。
[0026]附图标记的含义：
[0027]姿态调整装置100，通道装置101，折弯结构1011，落果通道101a，阻尼柔指102，贯穿空间100a；中心轴线101b。
具体实施方式
[0028]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现， 而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0029]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关本申请相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0030]在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]此外，本申请的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0032]在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义
[0033]需要注意，本申请中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0034]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
[0035]如图1至图3所示，本申请的姿态调整装置100包括：通道装置101和阻尼柔指102。
[0036]其中，通道装置101至少形成一个供水果下落时经过的落果通道101a。若干阻尼柔指102被设置为以接触的方式向落果通道101a中的水果施加阻尼作用以使水果在通道装置101下落时能至少以翻滚的方式被调整至特定姿态。比如柚子等水果以随机的姿态被调整至尖端向上的姿态的下落至底部。这是由于水果本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有柔指阻尼的水果姿态调整装置，包括：通道管，所述通道管内壁围成一个落果通道；其特征在于：所述具有柔指阻尼的水果姿态调整装置还包括：若干阻尼柔指；其中，所述阻尼柔指至少部分由弹性材料制成且固定安装至所述通道管，所述阻尼柔指至少部分设置在所述落果通道中且至少两个所述阻尼柔指设置在相异位置或具有相异的延伸方向。2.根据权利要求1所述的具有柔指阻尼的水果姿态调整装置，其特征在于：所述阻尼柔指被构造为具有回转体结构。3.根据权利要求1所述的具有柔指阻尼的水果姿态调整装置，其特征在于：所述阻尼柔指被构造为至少一部分为圆柱体。4.根据权利要求1所述的具有柔指阻尼的水果姿态调整装置，其特征在于：所述通道管具有一个中心轴线，相对所述中心轴线处于同一周向位置处设有多个沿轴向排布的阻尼柔指。5.根据权利要求4所述的具有柔指阻尼的水果姿态调整装置，其特征在于：多个沿轴向排布的阻尼柔指之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶秀勤，应义斌，李麟，徐惠荣，
申请(专利权)人：浙江开浦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：