运输机器人的智能储物柜自动更换系统及方法技术方案

本发明专利技术的运输机器人的智能储物柜自动更换系统及方法，该系统包括智能储物柜、运输机器人和储物柜仓储区；智能储物柜设有第一控制模块，一个或多个具有舱门的储物室，每个储物室配置有用于锁定舱门的锁定装置；运输机器人包括车体、设于车体上的第二控制模块、控制器、读取器、升降机构以及置物台；储物柜仓储区设有多个存放平台，存放平台设有放置台以停放区，运输机器人可将智能储物柜放置搬运或搬离至放置台实现更换不同布局形式的智能储物柜。本发明专利技术的运输机器人的智能储物柜自动更换系统，运输机器人可选择性地将运载的智能储物柜卸载至空载的存放平台以及根据需求更换相应的布局规格的智能储物柜，以便提高物流配送效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
运输机器人的智能储物柜自动更换系统及方法


[0001]本专利技术属于机器人物流运输
，具体涉及运输机器人的智能储物柜自动更换系统及方法。

技术介绍

[0002]现有物流配送行业在发件地点和收件地点之间存在运输成本高且运输效率低的问题，目前物品的运输基本上都是集中一个库房进行统一发货，尤其在储物柜的储物室唯一对应存放同一收件人的物品的物流配送中，收件人用户数目多并且比较分散，为了提高效率，往往需要增加更多的运输设备或者人员才能满足。现有的物流运输机器人大多是储物柜和车体为一体机构，无法更换不同布局规格的储物柜，从而无法避免出现了在配送量较大时大尺寸的储物室配送小尺寸的物品，导致物流运输机器人运输效率低，或者多个小尺寸储物室的储物柜的无法装入大尺寸物品，导致部分物品滞留，无法配送。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有的物流配送存在运输机器人不能更换不同布局规格的储物柜导致物料配送效率低下存在的问题，提供一种运输机器人可以自动更换不同布局规格的储物柜的运输机器人的智能储物柜自动更换系统及方法。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]运输机器人的智能储物柜自动更换系统，包括智能储物柜、运输机器人和储物柜仓储区；智能储物柜设有第一控制模块，一个或多个储物室以及为储物室配置的舱门，每个储物室配置有用于锁定舱门的锁定装置，各锁定装置与第一控制模块电连接；运输机器人包括车体、设于车体上的第二控制模块、控制器、读取器以及用于放置智能储物柜的置物台，置物台设有升降机构，读取器用于识别发件人的身份信息并提供操控控制器的权限以及识别收件人的的身份信息并解锁对应的储物室；储物柜仓储区为多个不同布局规格的智能储物柜配置的，储物柜仓储区设有多个存放平台，存放平台设有位于上部用于放置智能储物柜的放置台以及位于下部供运输机器人进入的停放区，运输机器人可将智能储物柜放置搬运或搬离至放置台实现更换不同布局形式的智能储物柜。
[0006]与现有技术相比，本专利技术的运输机器人的智能储物柜自动更换系统，储物柜仓储区设有多个用于存放智能储物柜的存放平台，各存放平台均设有上部用于放置不同布局规格智能储物柜的放置台以及位于下部供运输机器人进入的停放区，运输机器人可选择性地将运载的智能储物柜卸载至空载的存放平台以及根据需求更换相应的布局规格的智能储物柜，以便提高物流配送效率，使用方便。
[0007]进一步的，所述放置台为中空且前侧开口的置物架，所述置物架两侧以及后侧设有挡沿，所述置物架尺寸与所述智能储物柜相适配；通过这样设置，放置台设置方式简单，方便卸入或移出智能储物柜。
[0008]进一步的，所述智能储物柜底部设有若干定位孔，所述升降机构上表面设有与定
位孔配合的定位座；通过这样设置，较好地避免智能储物柜与升降机构之间发生位移，搬运效果可靠。
[0009]进一步的，所述存放平台中部设有第一位置修正传感器，所述运输机器人设有与第一位置修正传感器匹配的第二位置修正传感器，所述第一位置修正传感器与第二位置修正传感器匹配使运输机器人对中定位停放在所述停放区内；通过这样设置，使运输机器人停泊时对中定位停放在停放区内，方便运输机器人与智能储物柜衔接。
[0010]进一步的，所述置物台表面设有触发器，所述智能储物柜底部对应触发器设有到位传感器，所述到位传感器与触发器的配合用于匹配运输机器人与智能储物柜之间的纵向定位；通过这样设置，较好地定位运输机器人在停放区内的停泊位置，便于升降机构定位座与智能储物柜底部的定位孔匹配对接。
[0011]进一步的，所述置物台为L型置物台，L型置物台与智能储物柜形状相适配，所述智能储物柜底部设有若干承载轮，所述置物台表面对应所述承载轮设有避让孔；通过这样设置，置物台表面较好地为承载轮提供一个避让空间。
[0012]进一步的，所述读取器为读卡器或扫码器。
[0013]进一步的，所述智能储物柜后侧设有摄像头，所述置物台上设有第一电连接座，所述智能储物柜底部设有第二电连接座，所述智能储物柜安置在置物台上，所述第一电连接座和第二电连接座电连接，从而使第二控制模块通讯连接第一控制模块以控制和调用智能储物柜的各电气部件；通过这样设置，运输机器人与智能储物柜通讯连接后，发件人可以通过控制器各储物室以分配配送的物品，以及运输机器人在停泊在停放区内时，可以调用智能储物柜的摄像头识别停放区的位置，使用方便。
[0014]智能储物柜自动更换方法，包括以下步骤：
[0015]a.运输机器人接收到中控中心传递的更换智能储物柜任务，行驶至储物柜仓储区。
[0016]b.根据更换智能储物柜任务内的卸载智能储物柜指令，运输机器人将运载的智能储物柜举升至预设高度后，通过对中定位并行驶至空载的存放平台的停放区内，使升降机构下降将智能储物柜转移至存放平台的放置台，完成卸载智能储物柜指令。
[0017]c.根据更换智能储物柜任务内的搬运智能储物柜指令，运输机器人行驶至装载有需要更换对应规格的智能储物柜的存放平台，通过对中定位并行驶至该存放平台的停放区内，在与该存放平台的智能储物柜完成纵向定位对接后，控制升降机构将智能储物柜举升至脱离存放平台，然后运输机器人行驶至离开停放区，最后升降机构将智能储物柜下降至运输机器人的置物台，完成智能储物柜自动更换。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的智能储物柜自动更换方法，储物柜仓储区设有多个用于存放智能储物柜的存放平台，各存放平台均设有上部用于放置不同布局规格智能储物柜的放置台以及位于下部供运输机器人进入的停放区，运输机器人可选择性地将运载的智能储物柜卸载至空载的存放平台以及根据需求更换相应的布局规格的智能储物柜，以便提高物流配送效率，使用方便。
[0019]进一步的，所述存放平台中部设有第一位置修正传感器，所述运输机器人设有与第一位置修正传感器匹配的第二位置修正传感器，所述第一位置修正传感器与第二位置修正传感器匹配使运输机器人对中定位停放在所述停放区内；所述置物台表面设有触发器，
所述智能储物柜底部对应触发器设有到位传感器，所述到位传感器与触发器的配合用于匹配运输机器人与智能储物柜之间的纵向定位；通过这样设置，使运输机器人停泊时在横向方向对中定位停放在停放区内，以及较好地在纵向方向定位运输机器人在停放区内的停泊位置，便于升降机构定位座与智能储物柜底部的定位孔匹配对接。
附图说明
[0020]图1为运输机器人的智能储物柜自动更换系统的示意图
[0021]图2为运输机器人装载有智能储物柜的示意图
[0022]图3为运输机器人的示意图
[0023]图4为存放平台的示意图
[0024]图5为智能储物柜的示意图
具体实施方式
[0025]以下结合附图说明本专利技术的技术方案：
[0026]实施例一：
[0027]参见图1至图5，本专利技术的运输机器人的智能储物柜自动更换系统，包括智能储物柜1、运输机器人2和储物柜仓储区；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.运输机器人的智能储物柜自动更换系统，其特征在于，包括：智能储物柜，设有第一控制模块，一个或多个储物室以及为储物室配置的舱门，每个储物室配置有用于锁定舱门的锁定装置，各锁定装置与第一控制模块电连接；运输机器人，包括车体、设于车体上的第二控制模块、控制器、读取器以及用于放置智能储物柜的置物台，置物台设有升降机构，读取器用于识别发件人的身份信息并提供操控控制器的权限以及识别收件人的的身份信息并解锁对应的储物室；为多个不同布局规格的智能储物柜配置的储物柜仓储区，设有多个存放平台，存放平台设有位于上部用于放置智能储物柜的放置台以及位于下部供运输机器人进入的停放区，运输机器人可将智能储物柜放置搬运或搬离至放置台实现更换不同布局形式的智能储物柜。2.根据权利要求1所述的运输机器人的智能储物柜自动更换系统，其特征在于，所述放置台为中空且前侧开口的置物架，所述置物架两侧以及后侧设有挡沿，所述置物架尺寸与所述智能储物柜相适配。3.根据权利要求1或2所述的运输机器人的智能储物柜自动更换系统，其特征在于，所述智能储物柜底部设有若干定位孔，所述升降机构上表面设有与定位孔配合的定位座。4.根据权利要求1所述的运输机器人的智能储物柜自动更换系统，其特征在于，所述存放平台中部设有第一位置修正传感器，所述运输机器人设有与第一位置修正传感器匹配的第二位置修正传感器，所述第一位置修正传感器与第二位置修正传感器匹配使运输机器人对中定位停放在所述停放区内。5.根据权利要求1或4所述的运输机器人的智能储物柜自动更换系统，其特征在于，所述置物台表面设有触发器，所述智能储物柜底部对应触发器设有到位传感器，所述到位传感器与触发器的配合用于匹配运输机器人与智能储物柜之间的纵向定位。6.根据权利要求1所述的运输机器人的智能储物柜自动更换系统，其特征在于，所述置物台为L型置物台，L型置物台与智能储物柜形状相适配，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈友，陈飞龙，陈小铭，胡嘉裕，姜俊豪，
申请(专利权)人：佛山精洁机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：