本发明专利技术提供一种消毒装置，包括底架、消毒执行机构、消毒控制总成和电源模块；所述消毒执行机构设置在所述底架端部上，所述消毒执行机构的喷洒端可上下升降；消毒控制总成设置在所述底架相对所述消毒执行机构一端上；电源模块用于为消毒执行机构、消毒控制总成供能；本发明专利技术提供一种消毒机器人，应用上述消毒装置。本发明专利技术的消毒装置，布局合理，结构紧凑；本发明专利技术的消毒机器人，零部件设计紧凑，整体尺寸较小。整体尺寸较小。整体尺寸较小。
【技术实现步骤摘要】
一种消毒装置及消毒机器人
[0001]本专利技术涉及智能消毒机器人领域，尤其是指一种消毒装置及消毒机器人。
技术介绍
[0002]现有的智能消毒机器人包括车体和设置在车体上的消毒装置，其中消毒装置为紫外灯 或消毒液喷洒装置，中国专利号CN202010109105.6公开一种消毒机器人，其消毒液喷洒装 置包括储液桶、托架和雾化喷嘴，储液桶装设在可移动平台上；托架装设在可移动平台上， 托架具有N个自由度；雾化喷嘴固定在托架上，消毒机器人执行消毒任务时，托架能绕着 圆心进行水平多个角度和上方多角度摆动，雾化喷嘴固对外喷洒消毒液。由于消毒液喷洒 装置的部件都设置在可移动平台上端面，为了避免其他部件阻挡消毒液向外扩散，托架和 其他部件之间需要留有足够的距离，使得消毒液喷洒装置的零部件之间无法设计得更加紧 凑，导致消毒机器人的长度尺寸过大，因此，现有的消毒机器人受限于消毒液喷洒装置的 尺寸，无法进入复杂的环境中执行清洁任务。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服现有消毒机器的消毒液喷洒装置，零部件布局零散，尺寸过大 的问题，提供一种消毒装置，布局合理，结构紧凑，长度尺寸较小。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种消毒装置，包括底架、消毒执行机构、消毒控制总成和电源模块；所述消毒执行 机构设置在所述底架端部上，所述消毒执行机构的喷洒端可上下升降；消毒控制总成设置 在所述底架相对所述消毒执行机构一端上；电源模块用于为消毒执行机构、消毒控制总成 供能。
[0006]与现有技术相比，本专利技术的一种消毒装置，其消毒执行机构的喷洒端可上下升降，使 消毒执行机构的喷洒端高于其他零部件所在平面，从而能缩短消毒执行机构和其他零部件 之间预留的距离，在避免其他部件阻挡消毒执行机构对外环境进行消毒的情况下，减少消 毒装置的长度尺寸，另外，本专利技术主要由设置在底架前后两端的两部分组成(消毒执行机 构和消毒控制总成)，从而使部件布置更加紧凑，在空间布局上，结构新颖，重量分配合理， 生产和维护更加方便。
[0007]优选的，还包括壳体，所述壳体设置在所述底架上部，所述壳体设有容纳腔，消毒执 行机构、消毒控制总成和电源模块位于所述容纳腔内，所述壳体对应所述消毒执行机构设 有上开口，所述消毒执行机构的喷洒端可下降收纳于容纳腔内或者上升伸出容纳腔外。
[0008]所述壳体能对消毒执行机构、消毒控制总成和电源模块起到保护作用。
[0009]优选的，所述消毒控制总成包括第一安装架、储液机构和控制机构，第一安装架设置 在底架上，储液机构、控制机构设置在所述第一安装架上，所述控制机构用于控制所述消 毒执行机构工作，所述储液机构用于向所述消毒执行机构供液。
[0010]所述第一安装架的设置，能使储液机构和控制机构被集中安装到预定位置上，从
而提 高本专利技术的零部件的集成度。
[0011]优选的，所述储液机构包括第一储液箱和第二储液箱；所述控制机构包括控制模块和 数据输入/输出模块；所述第一安装架从左向右依次设有为第一安装区、第二安装区和第三 安装区；第一储液箱设置在第一安装区上；第二储液箱、控制模块设置在第二安装区上； 数据输入/输出模块设置在第三安装区上。
[0012]所述第一安装架采用上述设置方式，使所述第一安装架所在空间划分为左中右三个区 域，便于生产人员将对应的零部件安装至对应的区域内，从而降低本专利技术的装配难度，同 时使各部件之间的排布更加紧凑且互不干涉，以及便于本专利技术的线路的设置，提高生产本 专利技术的生产速度，另外，第一储液箱、第二储液箱、控制模块和数据输入/输出模块分开布 置在不同区域，能确保控制模块和数据输入/输出模块工作时产生的热量有足够的空间发 散，延长所述控制模块和数据输入/输出模块的使用寿命，其次，上述设置方式能避免工作 人员向第一储液箱、第二储液箱添加液体时没有向对应储液箱添加对应液体而影响本专利技术 的正常使用。
[0013]优选的，第一安装架包括顶板、竖板和两个侧围，所述两个侧围相对设置在底架两侧， 所述竖板设置在两个侧围之间，顶板位于竖板上部；位于底架左侧的侧围的外侧形成第一 安装区，位于底架右侧的侧围的外侧形成第三安装区，两个侧围之间的区域形成第二安装 区。
[0014]所述第一安装架结构简单，且形成的矩形结构的结构强度高，稳固可靠。
[0015]优选的，所述储液机构包括供液控制装置，所述供液控制装置设置在所述第一安装架 上部，所述供液控制装置用于控制第一储液箱、第二储液箱向所述消毒执行机构的供液速 度；控制机构可控制所述供液控制装置。
[0016]通过将供液控制装置设置在第一安装架上部，从而充分利用第一安装架的结构特定使 第一安装架上部也被划分为可供零部件安装使用的区域，进一步提高零部件紧凑程度，且 便于供液控制装置的安装，以及供液控制装置和储液机构之间线路的排布和连接，另外， 供液控制装置和第一储液箱、第二储液箱、控制机构相对独立设置，为供液控制装置工作 提供散热空间。
[0017]优选的，所述底架上对应所述第一安装架设置有第二安装架，所述消毒执行机构可上 下活动地设置在所述第二安装架上。
[0018]通过设置第二安装架供消毒执行机构设置，从而实现利用第一安装架和第二安装架对 容纳腔空间进行分区，使容纳腔内的零部件布局更加合理，避免各零部件的安装和维护， 且能避免各零部件之间工作时发生干涉。
[0019]优选的，所述消毒执行机构包括机械臂、第一喷洒机构和升降机构，所述第一喷洒机 构的喷头设于机械臂的自由端，升降机构用于驱动机械臂上下升降。
[0020]相比于现有消毒机器人的托架只能绕单一圆心进行旋转，本专利技术的消毒执行机构的机 械臂具有较高的自由度，从而能向不同的方位进行多角度伸展，既能增大消毒范围，同时， 机械臂的宽度尺寸相比托架的宽度尺寸更小，从而使消毒执行机构能应用于窄巷或者更加 复杂的环境内执行消毒。
[0021]优选的，所述消毒执行机构还包括第二喷洒机构，所述第二喷洒机构位于机械臂上方， 并可随机械臂上下升降，第二喷洒机构上端和/或四周设有若干喷洒头。
[0022]上述设置方式能进一步强化了消毒装置的的功能，在宽敞简单的环境下实现快速全方 位喷洒消毒。
[0023]本专利技术的另一个目的是提供一种应用上述消毒装置的消毒机器人，包括移动机构和消 毒装置，所述消毒装置设置在所述移动机构上端。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的一种消毒机器人，其消毒装置的集成度高，且占用空间少， 从而使消毒机器人设计得更加小巧以进入狭窄的空间执行消毒任务，解决现有消毒机器人 无法在更加复杂的环境执行消毒任务的问题。
附图说明
[0025]图1是本专利技术的第一状态示意图；
[0026]图2是本专利技术的第二状态示意图；
[0027]图3是本专利技术的爆炸图；
[0028]图4是消毒装置的爆炸图；
[0029]图5是消毒装置的第一状本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种消毒装置，其特征在于，包括底架、消毒执行机构、消毒控制总成和电源模块；所述消毒执行机构设置在所述底架端部上，所述消毒执行机构的喷洒端可上下升降；消毒控制总成设置在所述底架相对所述消毒执行机构一端上；电源模块用于为消毒执行机构、消毒控制总成供能。2.根据权利要求1所述的一种消毒装置，其特征在于，还包括壳体，所述壳体设置在所述底架上部，所述壳体设有容纳腔，消毒执行机构、消毒控制总成和电源模块位于所述容纳腔内，所述壳体对应所述消毒执行机构设有上开口，所述消毒执行机构的喷洒端可下降收纳于容纳腔内或者上升伸出容纳腔外。3.根据权利要求1所述的一种消毒装置，其特征在于，所述消毒控制总成包括第一安装架、储液机构和控制机构，第一安装架设置在底架上，储液机构、控制机构设置在所述第一安装架上，所述控制机构用于控制所述消毒执行机构工作，所述储液机构用于向所述消毒执行机构供液。4.根据权利要求3所述的一种消毒装置，其特征在于，所述储液机构包括第一储液箱和第二储液箱；所述控制机构包括控制模块和数据输入/输出模块；所述第一安装架从左向右依次设有为第一安装区、第二安装区和第三安装区；第一储液箱设置在第一安装区上；第二储液箱、控制模块设置在第二安装区上；数据输入/输出模块设置在第三安装区上。5.根据权利要求4所述的一种消...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈友，梁德文，陈家威，陈立峰，黄浩智，陈飞龙，
申请(专利权)人：佛山精洁机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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