一种适用于铁路敞式货车车门的自动焊接工作站制造技术

本申请公开了一种适用于铁路敞式货车车门的自动焊接工作站。本方案中，在需要对车门焊接时，首先，上料关节机器人将待焊接原料之一的门板通过电永磁吸盘吸附拾取至焊接夹具上，并同时折页传送机将待焊接原料之一的折页传送至所述焊接夹具上。待折页放置在门板表面的指定位置时，通过焊接夹具对门板、折页进行夹持固定，此时通过焊接关节机器人对折页、门板的连接处进行焊接，以装配出成品车门。以装配出成品车门。以装配出成品车门。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于铁路敞式货车车门的自动焊接工作站


[0001]本申请涉及车门自动焊接的
，尤其涉及一种适用于铁路敞式货车车门的自动焊接工作站。

技术介绍

[0002]相关技术中，铁路敞式货车车门与折页焊接均采用人工焊接方式，车门与折页组合精度与焊接质量取决于焊接人员自身工序经验，针对该焊接工序不仅需要焊接人员具有较强的专业技能还要对焊接后的质量进行严格把控，因此在批量生产环境下，人工焊接就显得效率低下且影响身心健康。本专利技术专利提出一种适用于铁路敞式货车车门与折页的自动化焊接工作站，在保障身心健康、焊接质量的情况下，工序过程实现自动化，不仅降低劳动强度，而且提高焊接效率。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供一种适用于铁路敞式货车车门的自动焊接工作站，能够提高车门的焊接效率。
[0004]本申请提供一种适用于铁路敞式货车车门的自动焊接工作站，包括：
[0005]一焊接夹具，用以将待焊接的折页和待焊接的门板进行固定；
[0006]一折页传送机，用以将待焊接的折页传送至所述焊接夹具上；
[0007]一上料关节机器人，其固接有用以吸附拾取待搬运的门板至所述焊接夹具上的电永磁吸盘；
[0008]以及，一焊接关节机器人，用以对位于焊接夹具上焊接夹具上的折页、门板实施焊接操作。
[0009]可选地，还包括下料关节机器人，用以将由门板、折页焊接装配所形成的成品车门搬运至指定区域。
[0010]可选地，还包括关节机器人控制柜，用以对所述上料关节机器人、下料关节机器人进行控制。
[0011]可选地，还包括用以容纳焊丝的丝桶。
[0012]可选地，还包括与所述丝桶形成物料传输连接的焊机。
[0013]可选地，还包括用以产生控制操作的控制工作台。
[0014]以上提供的铁路敞式货车车门的自动焊接工作站，在需要对车门焊接时，首先，上料关节机器人将待焊接原料之一的门板通过电永磁吸盘吸附拾取至焊接夹具上，并同时折页传送机将待焊接原料之一的折页传送至所述焊接夹具上。待折页放置在门板表面的指定位置时，通过焊接夹具对门板、折页进行夹持固定，此时通过焊接关节机器人对折页、门板的连接处进行焊接，以装配出成品车门。
附图说明
[0015]下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。
[0016]图1为本申请实施例提供的自动焊接工作站的一视角的结构图。
[0017]图2为本申请实施例提供的自动焊接工作站的另一视角的结构图。
[0018]图3为本申请实施例提供的折页传送机的立体示意图。
[0019]图4为本申请实施例提供的折页传送机的一视角的结构图。
[0020]图5为本申请实施例提供的折页传送机的爆炸结构图。
[0021]图6为本申请实施例提供的焊接夹具的一工作状态示意图。
[0022]图7为本申请实施例提供的焊接夹具的结构图。
[0023]图8为图2中E处局部放大图。
[0024]图9为为本申请实施例提供的插销定位机构、折页夹紧机构的工作状态的示意图。
[0025]其中，图中元件标识如下：
[0026]1、工作站机架；21、关节机器人控制柜；22
‑
控制工作柜；3、丝桶；4、焊机；7、上料关节机器人；71,91
‑
电永磁吸盘；8、焊接关节机器人；9、下料关节机器人；200、折页；300、门板；
[0027]5、焊接夹具；51、插销定位机构；511
‑
插销驱动气缸；512
‑
插销柱；200a
‑
销孔；54、折页夹紧机构；541
‑
固定座；542
‑
夹紧臂；55、门定位基准板；551
‑
第一基准柱；552
‑
第二基准柱；553,554
‑
门定位槽；56、门Z向定位块；57、X轴门夹紧机构；58、Y轴门夹紧机构；59
‑
第二支撑机构；591
‑
折页支撑柱；592
‑
折页定位槽；
[0028]6、折页传送机；61、折页置物架；62、折页支撑挡板；64、输送带链板；65、链轮；66、链条张紧机构；67、接近感应开关；68、输送带控制盒；69、电机；610、输送带链条。
具体实施方式
[0029]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0030]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0031]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0032]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并
且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0033]请参考图1、图2，本申请提供一种适用于铁路敞式货车车门的自动焊接工作站，包括：
[0034]一焊接夹具，用以将待焊接的折页和待焊接的门板进行固定；
[0035]一折页传送机，用以将待焊接的折页传送至所述焊接夹具上；
[0036]一上料关节机器人，其固接有用以吸附拾取待搬运的门板至所述焊接夹具上的电永磁吸盘；
[0037]以及，一焊接关节机器人，用以对位于焊接夹具上焊接夹具上的折页、门板实施焊接操作。
[0038]在一个典型地实施方案中，上述自动焊接工作站还包括下料关节机器人，用以将由门板、折页焊接装配所形成的成品车门搬运至指定区域。
[0039]容易想到的是，为了便于下料关节机器对成品车门搬运，下料关节机器固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于铁路敞式货车车门的自动焊接工作站，其特征在于，包括：一焊接夹具，用以将待焊接的折页和待焊接的门板进行固定；一折页传送机，用以将待焊接的折页传送至所述焊接夹具上；一上料关节机器人，其固接有用以吸附拾取待搬运的门板至所述焊接夹具上的电永磁吸盘；以及，一焊接关节机器人，用以对位于焊接夹具上焊接夹具上的折页、门板实施焊接操作。2.根据权利要求1所述自动焊接工作站，其特征在于，还包括下料关节机器人，用以将由门板、折页焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚睫凯，丁晓宁，魏旭，沈漱玉，黄伟佳，陈彦求，龚艳玲，邓学军，曹宇，张宇，陶致腾，胡双龙，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司广州腾国工业自动化设备有限公司浩鼎广州轨道技术有限公司，
类型：发明
国别省市：