一种用于航空结构件的柔性工装制造技术

本实用新型专利技术涉及航空机械加工领域，特别是一种用于航空结构件的柔性工装，包括多个运动模块和静滑轨机构；所述运动模块包括吸盘装置、电缸模块和动滑轨机构；吸盘装置设置于电缸模块顶部，电缸模块包括电缸和电缸驱动装置，电缸模块与动滑轨机构连接；所述的动滑轨机构包括滑轨模块、动滑轨侧板、和动滑轨驱动装置，动滑轨机构与静滑轨机构连接；静滑轨机构包括大滑轨、静滑轨侧板、大滚珠丝杠，本实用新型专利技术的优点是可以根据加工件的曲面形状，调整每个电缸的高度，使每个吸盘贴合加工件的曲面，吸附固定加工件，且可根据加工件的壁厚和曲面形状的复杂程度，调整吸盘的位置和密度，为加工件提供更符合实际加工情况的支撑。为加工件提供更符合实际加工情况的支撑。为加工件提供更符合实际加工情况的支撑。

【技术实现步骤摘要】
一种用于航空结构件的柔性工装


[0001]本技术涉及航空机械加工领域，特别是一种用于航空结构件的柔性工装。

技术介绍

[0002]飞机零部件结构复杂，尤其是飞机零部件上存在很多曲面结构，目前国内飞机结构件的加工制造大多使用专用工装，这种一个部件对应一个工装的加工方法，效率低下，极大地延长了飞机的制造周期，不利于飞机的加工制造，目前也有小部分飞机结构件件采用点阵吸附式柔性工装制造，但这些柔性工装的吸附点的水平位置不可变或者只能改变一个方向，对于零件易变形的薄弱处不能很好地支撑。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种用于航空结构件的柔性工装。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种用于航空结构件的柔性工装，包括多个运动模块和静滑轨机构；所述运动模块包括吸盘装置、电缸模块和动滑轨机构；
[0005]所述的吸盘装置设置于电缸模块顶部，所述的电缸模块包括电缸1和电缸驱动装置，所述电缸驱动装置设置于电缸1两侧；所述的动滑轨机构包括滑轨模块、动滑轨侧板12、和动滑轨驱动装置，两个所述滑轨模块上下分布设置在两个所述动滑轨侧板12之间，所述滑轨模块包括两个小滑轨4，所述小滑轨4固定在动滑轨侧板12之间，多个所述电缸模块的中部和底部分别滑动设置在对应的滑轨模块的小滑轨4之间，所述滑轨模块还包括设置在动滑轨侧板12之间的小滚珠丝杠5，所述小滚珠丝杠5上螺纹连接有多个小滚珠丝杠螺母22，多个所述小滚珠丝杠螺母22与对应的电缸1转动连接，所述小滚珠丝杠螺母22与所述电缸驱动装置连接，所述的动滑轨驱动装置设置于所述动滑轨侧板12上；
[0006]所述的静滑轨机构包括大滑轨9、静滑轨侧板6、运动模块驱动装置和大滚珠丝杠11，两个所述静滑轨侧板6设置在多个运动模块的两侧，两根所述大滑轨9设置在多个运动模块的另外两侧，所述大滑轨9与小滑轨4垂直，所述大滑轨9的两端分别固定在静滑轨侧板6上，所述大滑轨9与多个所述动滑轨机构的动滑轨侧板12滑动连接，所述静滑轨侧板6之间还设置有大滚珠丝杠11，所述大滚珠丝杠11上螺纹连接有大滚珠丝杠螺母13，所述运动模块驱动装置固定在动滑轨侧板12上且与大滚珠丝杠螺母13连接。
[0007]具体的，所述吸盘装置包括负压接头和吸盘，所述负压接头设置于所述电缸模块顶部，所述负压接头底部为圆盘结构，顶部为球形结构，所述负压接头底部圆盘侧面还设置有吸气接口，所述吸气接口连接外界真空源，所述负压接头内部还设置有气道，所述气道连通所述吸气接口和负压接头顶部，所述吸盘顶部为圆盘形，所述吸盘中间位置设置有一球形空间，所述吸盘通过所述球形空间连接于所述负压接头上。
[0008]具体的，所述电缸驱动装置包括小伺服电机、小同步带轮和小同步带，所述小伺服电机固定在所述电缸上，所述电缸侧壁上设置有多个小螺母挡块，所述小滚珠丝杠螺母两
端转动设置于所述小螺母挡块上，所述小滚珠丝杠螺母外表面设置有小同步带轮齿，所述小同步带轮设置于所述小伺服电机上，所述小同步带与所述小同步带轮和小同步带轮齿啮合。
[0009]具体的，所述运动模块驱动装置包括大伺服电机、大同步带轮和大同步带，所述大伺服电机固定在所述动滑轨侧板上，所述动滑轨侧板上设置有两个大螺母挡块，所述大滚珠丝杠螺母两端转动设置于大螺母挡块上，所述大滚珠丝杠螺母外表面设置有大同步带轮齿，所述大同步带轮设置于所述大伺服电机上，所述大同步带与所述大同步带轮和大同步带轮齿啮合。
[0010]具体的，所述大滑轨和小滑轨均为双轴心直线导轨。
[0011]具体的，所述静滑轨侧板与大滑轨之间连接处还设置有加强筋板。
[0012]本技术具有以下优点：
[0013]1、采用可伸缩的电缸，使位于电缸顶部的吸盘装置的垂直位置可改变，多个吸盘装置的垂直位置改变后，能够贴合存在复杂曲面的航空零件，真空吸附将零件牢牢固定，并且经过调整，一个柔性工装能够适应多种零件。
[0014]2、通过动滑轨机构和静滑轨机构配合工作，使每个吸盘装置的水平位置可以纵向和横向改变，进而可改变吸盘装置的密度，使零件易发生变形的薄弱处能够得到更多支撑。
附图说明
[0015]图1 为本技术的航空结构件的柔性工装结构示意图；
[0016]图2 为本技术的运动模块结构示意图；
[0017]图3 为本技术的运动模块驱动装置结构示意图；
[0018]图4 为本技术的电缸驱动装置结构示意图；
[0019]图5 为本技术的吸盘装置剖视图；
[0020]图中：1
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电缸，2
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吸盘，3
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负压接头，4
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小滑轨，5
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小滚珠丝杠，6
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静滑轨机构侧板，7
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小伺服电机，8
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大伺服电机，9
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大滑轨，10
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加强筋板，11
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大滚珠丝杠，12
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动滑轨机构侧板，13
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大滚珠丝杠螺母，14
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大螺母挡块，15
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大同步带轮齿，16
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大同步带，17
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大同步带轮，18
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小同步带轮，19
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小同步带，20
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小同步带轮齿，21
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小螺母挡块，22
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小滚珠丝杠螺母，23
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气道，24
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吸气接口。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术，即所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0022]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于航空结构件的柔性工装，其特征在于：包括多个运动模块和静滑轨机构；所述运动模块包括吸盘装置、电缸模块和动滑轨机构；所述的吸盘装置设置于电缸模块顶部，所述的电缸模块包括电缸（1）和电缸驱动装置，所述电缸驱动装置设置于电缸（1）两侧；所述的动滑轨机构包括滑轨模块、动滑轨侧板（12）、和动滑轨驱动装置，两个所述滑轨模块上下分布设置在两个所述动滑轨侧板（12）之间，所述滑轨模块包括两个小滑轨（4），所述小滑轨（4）固定在动滑轨侧板（12）之间，多个所述电缸模块的中部和底部分别滑动设置在对应的滑轨模块的小滑轨（4）之间，所述滑轨模块还包括设置在动滑轨侧板（12）之间的小滚珠丝杠（5），所述小滚珠丝杠（5）上螺纹连接有多个小滚珠丝杠螺母（22），多个所述小滚珠丝杠螺母（22）与对应的电缸（1）转动连接，所述小滚珠丝杠螺母（22）与所述电缸驱动装置连接，所述的动滑轨驱动装置设置于所述动滑轨侧板（12）上；所述的静滑轨机构包括大滑轨（9）、静滑轨侧板（6）、运动模块驱动装置和大滚珠丝杠（11），两个所述静滑轨侧板（6）设置在多个运动模块的两侧，两根所述大滑轨（9）设置在多个运动模块的另外两侧，所述大滑轨（9）与小滑轨（4）垂直，所述大滑轨（9）的两端分别固定在静滑轨侧板（6）上，所述大滑轨（9）与多个所述动滑轨机构的动滑轨侧板（12）滑动连接，所述静滑轨侧板（6）之间还设置有大滚珠丝杠（11），所述大滚珠丝杠（11）上螺纹连接有大滚珠丝杠螺母（13），所述运动模块驱动装置固定在动滑轨侧板（12）上且与大滚珠丝杠螺母（13）连接。2.根据权利要求1所述的一种用于航空结构件的柔性工装，其特征在于：所述吸盘装置包括负压接头（3）和吸盘（2），所述负压接头（3）设置于所述电缸模块顶部，所述负压接头（3）底部为圆盘结构，顶部为球形结构，所述负压接头（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷涛，
申请(专利权)人：德阳中铭数控机械设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：