车辆控制方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：若检测到车辆的前进方向上存在路口，则获取路口的信息；路口的信息包括目标路口类型；根据目标路口类型确定车辆的车灯的目标照亮方式；在车辆通过路口的过程中，控制车灯以目标照亮方式进行照亮。采用上述方法在车辆通过路口时，不仅可以满足车辆对前行道路进行照亮的需求，而且不会对目标对象的视线造成影响，从而提高了行车安全性。从而提高了行车安全性。从而提高了行车安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本申请属于车辆
，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]车辆在夜间行驶时通常需要开启车灯进行照明，以保证行车安全。车灯通常分为远光灯和近光灯，近光灯照射距离近，照射范围较广；远光灯照射范围远，但远光灯的光线较为集中且照射范围相对较窄。通常，车灯控制主要依赖于车主的手动控制，即，车主通常可以根据实际道路情况来确定是否开启车灯，或者对远光灯和近光灯进行切换等。
[0003]然而，在车辆过弯或者在路口交会时，车主的视线通常会受到遮挡物遮挡，导致车主可能无法及时发现其他车辆或行人，若此时车主不将远光灯切换为近光灯，则可能会影响其他车辆的车主或行人的视线，容易引发交通事故。可见，现有的车灯控制方法受车主的主观因素影响较大，在车主对车灯控制不当时很容易引发交通事故。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，可以解决无法合理地控制车灯，以提高车辆的行车安全问题。
[0005]第一方面，本申请实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：若检测到车辆的前进方向上存在路口，则获取所述路口的信息；所述路口的信息包括目标路口类型；根据所述目标路口类型确定所述车辆的车灯的目标照亮方式；在所述车辆通过所述路口的过程中，控制所述车灯以所述目标照亮方式进行照亮。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若检测到车辆的前进方向上存在路口，则获取所述路口的信息之前，还包括：获取所述车辆的位置信息；基于所述位置信息和预设地图，检测所述车辆的前进方向上是否存在路口；所述获取所述路口的信息，包括：从所述预设地图中获取所述路口的信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若检测到车辆的前进方向上存在路口，则获取所述路口的信息之前，还包括：获取所述车辆所处环境的环境图像；所述环境图像包括道路标识信息；基于所述道路标识信息，检测所述车辆的前进方向上是否存在路口；所述获取所述路口的信息，包括：根据所述道路标识信息确定所述路口的信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述道路标识信息，检测所述车辆的前进方向上是否存在路口，包括：若多个预设标识信息中，具有与所述道路标识信息一致的目标标识信息，则确定所述车辆的前进方向上存在所述路口。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述目标路口类型为十字路口或丁字路口，且在行驶至所述路口的过程中...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：