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本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：若检测到车辆的前进方向上存在路口，则获取路口的信息；路口的信息包括目标路口类型；根据目标路口类型确定车辆的车灯的目标照亮方式；在车辆通过路口的过程中，...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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