机器人的标识确定方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人的标识确定方法，包括：根据目标机器人的注册请求确定所述目标机器人的设备标识信息；根据所述设备标识信息确定所述目标机器人在当前数据中心的当前注册状态，并选择性确定所述目标机器人在其他数据中心的其他注册状态；根据所述当前注册状态，和/或，所述其他注册状态，确定所述目标机器人的身份标识信息。本发明专利技术实现了保证机器人的身份标识信息具有统一性的效果。的身份标识信息具有统一性的效果。的身份标识信息具有统一性的效果。

【技术实现步骤摘要】
机器人的标识确定方法、装置、设备和介质


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人的标识确定方法、装置、设备和介质。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的发展，机器人的应用越来越广泛，其可以应用在一个国家的多个地区，甚至是全球的多个国家。机器人管理方，例如机器人生产商，或者大型机器人使用企业，对于机器人具有统一管理的需求。不同地区对于机器人数据的安全合规要求可能存在区别，为了适应不同地区的安全合规要求和满足管理机器人的需求，可以在各地区中配套建立数据中心。机器人在数据中心完成注册后，才能在对应地区合法使用。
[0003]在现有技术的机器人注册过程中，数据中心若确定机器人未在本地进行过注册，则为机器人生成专属的身份标识信息。然而，可能存在过机器人在其它数据中心注册过的情况，例如，一台试用机器人可能前后在不同地区进行试用。若机器人在多个数据中心均进行注册，则会导致一台机器人产生多个身份标识信息，出现机器人的身份标识信息不统一的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种机器人的标识确定方法、装置、设备和介质，以解决现有技术若机器人在多个数据中心均进行注册，导致出现机器人的身份标识信息不统一的问题。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种机器人的标识确定方法，包括：
[0006]根据目标机器人的注册请求确定所述目标机器人的设备标识信息；
[0007]根据所述设备标识信息确定所述目标机器人在当前数据中心的当前注册状态，并选择性确定所述目标机器人在其他数据中心的其他注册状态；
[0008]根据所述当前注册状态，和/或，所述其他注册状态，确定所述机器人的身份标识信息。
[0009]根据本专利技术的另一方面，提供了一种机器人的标识确定装置，包括：
[0010]标识信息确定模块，用于根据目标机器人的注册请求确定所述目标机器人的设备标识信息；
[0011]注册状态确定模块，用于根据所述设备标识信息确定所述目标机器人在当前数据中心的当前注册状态，并选择性确定所述目标机器人在其他数据中心的其他注册状态；
[0012]标识信息确定模块，用于根据所述当前注册状态，和/或，所述其他注册状态，确定所述机器人的身份标识信息。
[0013]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0014]至少一个处理器；以及
[0015]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0016]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序
被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的机器人的标识确定方法。
[0017]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的机器人的标识确定方法。
[0018]本专利技术实施例的技术方案，由于可以根据机器人在当前数据中心的当前注册状态，以及选择性获取机器人在其他数据中心的其他注册状态，准确判断目标机器人是否注册过，进而确定机器人的身份标识信息，从而实现了保证机器人的身份标识信息具有统一性的效果，避免了仅根据机器人在当前数据中心的当前注册状态来生成机器人的身份标识信息，会导致出现机器人的身份标识信息不统一的问题。
[0019]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术实施例一提供了一种机器人的标识确定方法的流程图；
[0022]图2A为本专利技术实施例二提供的一种机器人的标识确定方法的流程图；
[0023]图2B为本专利技术实施例二提供的一种机器人注册的流程示意图；
[0024]图3为本专利技术实施例三提供的一种机器人的标识确定装置的结构示意图；
[0025]图4是实现本专利技术实施例的机器人的标识确定方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0027]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“当前”、“其他”、“历史”、“第一”和“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0028]在现有技术的机器人注册过程中，数据中心若确定机器人未在本地进行过注册，则为机器人生成专属的身份标识信息，并且在数据中心中，后续将统一使用该身份标识信
息来绑定机器人所产生的机器人数据。
[0029]然而，若机器人在多个数据中心均进行注册，则会产生多个身份标识信息，导致出现机器人的身份标识信息不统一的问题，并会进一步导致出现机器人在各数据中心存储的机器人数据难以管理的问题。
[0030]例如，假设机器人在数据中心A中进行注册，数据中心A为机器人生成了身份标识信息A，机器人后续产生的机器人数据均与身份标识信息A共同在数据中心A中关联存储。机器人又在数据中心B中进行注册，数据中心B为机器人生成了新的身份标识信息B，机器人后续产生的机器人数据均与身份标识信息B共同在数据中心B中关联存储。
[0031]若此时用户要求将数据中心A中的存储的机器人数据迁移到数据中心B中，但是由于身份标识信息A与身份标识信息B不同，会导致两个数据中心存储的机器人数据无法合并。
[0032]实施例一
[0033]图1为本专利技术实施例一提供了一种机器人的标识确定方法的流程图，本实施例可适用于避免数据中心为机器人注册多个不同身份标识信息的情况，该方法可以由机器人的标识确定装置来执行，该机器人的标识确定装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该机器人的标识确定装置可配置于数据中心中，数据中心可用于对机器人进行注册、管理和控制，以及对已注册机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的标识确定方法，其特征在于，包括：根据目标机器人的注册请求确定所述目标机器人的设备标识信息；根据所述设备标识信息确定所述目标机器人在当前数据中心的当前注册状态，并选择性确定所述目标机器人在其他数据中心的其他注册状态；根据所述当前注册状态，和/或，所述其他注册状态，确定所述目标机器人的身份标识信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选择性确定所述目标机器人在其他数据中心的其他注册状态，包括：在所述当前注册状态为未注册状态的情况下，根据所述设备标识信息确定所述目标机器人在所述其他数据中心的其他注册状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述设备标识信息确定所述目标机器人在所述当前数据中心的当前注册状态，包括：获取所述当前数据中心本地存储的第一已注册标识信息；将所述设备标识信息与所述第一已注册标识信息进行匹配，并根据匹配结果确定所述目标机器人在所述当前数据中心的当前注册状态；在所述当前注册状态为未注册状态的情况下，所述根据所述设备标识信息确定所述目标机器人在所述其他数据中心的其他注册状态，包括：获取所述当前数据中心本地存储的第二已注册标识信息；其中，所述第二已注册标识信息通过总线服务器从所述其他数据中心进行采集，并分发给所述当前数据中心进行本地存储；将所述设备标识信息与所述第二已注册标识信息进行匹配，并根据匹配结果确定所述目标机器人在所述其他数据中心的其他注册状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前注册状态，和/或，所述其他注册状态，确定所述目标机器人的身份标识信息，包括：若所述当前注册状态以及所述其他注册状态均为未注册状态，则在所述当前数据中心中对所述目标机器人进行注册，并为所述目标机器人生成身份标识信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前注册状态，和/或，所述其他注册状态，确定所述目标机器人的身份标识信息，还包括：若所述当前注册状态为未注册状态，且所述目标机器人在至少一个其他数据中心的其他注册状态为已注册状态，则将所述至少一个其他数据中心作为历史数据中心；确定所述目标机器人在所述历史数据中心中注册的历史使用者，以及根据所述注册请求...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏晴，周冲，王祥，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：