本申请涉及一种料篮夹取机构和翻转上料装置，料篮夹取机构包括翻转平台、左右夹紧组件和上下夹紧组件。翻转平台用于放置料篮；左右夹紧组件包括设置于翻转平台一侧的移动块，移动块能够在第一方向移动以在第一方向固定料篮；上下夹紧组件包括第二挡块和第三挡块，第二挡块和第三挡块分别连接于翻转平台的沿第二方向的两侧，第二挡块和第三挡块在第二方向夹持料篮，其中，第二方向与第一方向垂直。上述方案提高料篮夹取机构对料篮的定位精度，避免在放置和翻转料篮时造成料篮移位而降低视觉检测分选设备的检测效率。觉检测分选设备的检测效率。觉检测分选设备的检测效率。
【技术实现步骤摘要】
料篮夹取机构及翻转上料装置
[0001]本申请涉及硅片检测分选
，特别是涉及一种料篮夹取机构及翻转上料装置。
技术介绍
[0002]视觉检测分选设备能够实现对硅片切片、清洗后的原片进行视觉检测，例如厚度、TTV、线痕、电阻率、尺寸、脏污、崩边、隐裂等项目的测量和检测，并根据分选菜单，自动将硅片按照质量等级要求分选到不同的盒子内，充分满足硅片使用厂家的质量管控的需求，是生产中不可缺少的一个环节。
[0003]在视觉检测分选设备中，需要通过料篮盛放硅片，以与前端清洗设备对接。现有技术中的料篮夹取机构存在定位精度差的问题，在放置料篮时容易歪斜、卡涩，造成不必要的宕机时间，而降低视觉检测分选设备的检测效率。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要提供一种料篮夹取机构及翻转上料装置，旨在解决现有技术存在的因料篮夹取机构定位精度差而降低视觉检测分选设备的检测效率的问题。
[0005]第一方面，本申请提供一种料篮夹取机构，包括翻转平台、左右夹紧组件和上下夹紧组件。所述翻转平台用于放置料篮；所述左右夹紧组件包括设置于所述翻转平台一侧的移动块，所述移动块能够在第一方向移动以在第一方向固定料篮；所述上下夹紧组件包括第二挡块和第三挡块，所述第二挡块和所述第三挡块分别连接于所述翻转平台的沿第二方向的两侧，所述第二挡块和所述第三挡块在第二方向夹持料篮，其中，所述第二方向与所述第一方向垂直。
[0006]上述方案中通过在料篮夹取机构的第一方向和第二方向分别设置左右夹紧组件和上下夹紧组件以对料篮进行限位，进而提高料篮夹取机构对料篮的定位精度，避免在放置和翻转料篮时造成料篮移位而降低视觉检测分选设备的检测效率。更通过在翻转平台的一侧设置可移动的移动块，而不是在翻转平台的左右两侧均设置可移动的移动块，相较于两个移动块相向移动容易由于移动路径的偏移造成料篮歪斜，单个移动块移动降低了因移动块路径和多个移动块受力不均造成的料篮歪斜，进而提高了视觉检测分选设备的检测效率。
[0007]在其中一个实施例中，所述左右夹紧组件还包括第一挡块，所述第一挡块固定连接于所述翻转平台，且所述第一挡块和所述移动块分别连接于所述翻转平台的沿第一方向的两侧，所述移动块能够朝向所述第一挡块移动以在第一方向夹持料篮。
[0008]在其中一个实施例中，所述左右夹紧组件包括多个所述第一挡块和多个所述移动块，相邻所述第一挡块在第二方向间隔设置，所述第一挡块和所述移动块沿第一方向一一对应设置。
[0009]在其中一个实施例中，所述移动块位于所述第二挡块背离所述第三挡块的一侧，
所述移动块设有开口槽，所述移动块在第一方向移动以使料篮部分嵌入所述开口槽。
[0010]在其中一个实施例中，所述左右夹紧组件还包括驱动件，所述驱动件用于驱动所述移动块在第一方向往复移动。
[0011]在其中一个实施例中，所述第二挡块和所述第三挡块之一能够朝向所述第二挡块和所述第三挡块之另一移动以在第二方向夹持料篮。
[0012]在其中一个实施例中，所述第二挡块能够朝向所述第三挡块移动以在第二方向夹持料篮，所述第二挡块设有通孔，所述第二挡块在第二方向移动以使料篮部分嵌入所述通孔。
[0013]在其中一个实施例中，所述上下夹紧组件还包括固定挡块，所述固定挡块连接于所述翻转平台用于放置料篮的表面。
[0014]在其中一个实施例中，所述固定挡块的数量为多个，多个所述固定挡块沿第一方向间隔设置。
[0015]第二方面，本申请还提供一种翻转上料装置，包括至少一个如上任一所述的料篮夹取机构，还包括支架和出料输送组件，所述料篮夹取机构转动连接于所述支架，每个所述料篮夹取机构均对应一个所述出料输送组件，每个所述出料输送组件的首端均对位所述料篮夹取机构，所述出料输送组件均设有吸附件以吸附产品。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0017]为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本申请一实施方式所示的翻转上料装置的结构示意图；
[0019]图2是图1中A处放大示意图；
[0020]图3是本申请一实施方式所示的料篮夹取机构的结构示意图；
[0021]图4是本申请另一实施方式所示的料篮夹取机构的结构示意图；
[0022]图5是图4中B处放大示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]100、翻转上料装置；
[0025]110、料篮夹取机构；111、翻转平台；112、左右夹紧组件；1121、移动块；11211、开口槽；1122、第一挡块；1123、驱动件；113、上下夹紧组件；1131、第二挡块；11311、通孔；1132、第三挡块；1133、固定挡块；
[0026]120、支架；
[0027]130、出料输送组件；131、传送带；132、吸附件；133、出料导向板；
[0028]200、料篮；210、上限位柱；220、下限位柱。
具体实施方式
[0029]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施方式的限制。
[0030]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0031]在本申请实施方式的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0032]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种料篮夹取机构，其特征在于，包括：翻转平台，用于放置料篮；左右夹紧组件，包括设置于所述翻转平台一侧的移动块，所述移动块能够在第一方向移动以在第一方向固定料篮；上下夹紧组件，包括第二挡块和第三挡块，所述第二挡块和所述第三挡块分别连接于所述翻转平台的沿第二方向的两侧，所述第二挡块和所述第三挡块在第二方向夹持料篮，其中，所述第二方向与所述第一方向垂直。2.根据权利要求1所述的料篮夹取机构，其特征在于，所述左右夹紧组件还包括第一挡块，所述第一挡块固定连接于所述翻转平台，且所述第一挡块和所述移动块分别连接于所述翻转平台的沿第一方向的两侧，所述移动块能够朝向所述第一挡块移动以在第一方向夹持料篮。3.根据权利要求2所述的料篮夹取机构，其特征在于，所述左右夹紧组件包括多个所述第一挡块和多个所述移动块，相邻所述第一挡块在第二方向间隔设置，所述第一挡块和所述移动块沿第一方向一一对应设置。4.根据权利要求1所述的料篮夹取机构，其特征在于，所述移动块位于所述第二挡块背离所述第三挡块的一侧，所述移动块设有开口槽，所述移动块在第一方向移动以使料篮部分嵌入所述开口槽。5.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙俊，齐永熙，
申请(专利权)人：苏州华兴源创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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