一种管件转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种管件转运装置，涉及智能制造技术领域，解决了现有智能制造车间生产的管件的转运效率低的问题，包括安装架、移动组件和转运组件，移动组件安装在安装架上，转运组件与移动组件的底部固定连接；转运组件包括夹持框、连接梁、抱管机构和传动机构，夹持框设有两个，且两个夹持框通过连接梁固定连接，本实用新型专利技术通过设计的安装架、移动组件和转运组件相互配合，可以便于对多个堆叠在一起的管件进行夹持固定，且能够自动将夹持固定的管件搬运收集放置于搬运车上，避免人工手动转运管材难免会由于管材的长度限制会与周围物体发生碰撞，使得管材容易脱落的问题，而且整个操作省时省力，提高了管件的转运效率。提高了管件的转运效率。提高了管件的转运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种管件转运装置


[0001]本技术涉及转运设备
，具体为一种管件转运装置。

技术介绍

[0002]智能制造是一个从手工到半自动化，再到全自动化，最终实现智能化、柔性化生产的过程。智能制造开始试用于工业制造车间并得到广泛的推广。
[0003]目前，在工厂的制造车间中，管件是很多机械制造中的重要原材料，但是在制造完成后，制造车间中会有一些不同尺寸的管件剩余在地面或是工作台面上，通过人工进行收集搬运，同时人工搬运需要先将管件收集放置于搬运车进行搬运，再将多个管件抱起并手动搬运到运输卡车上，其中人工手动转运管材难免会由于管材的长度限制会与周围物体发生碰撞，使得管材容易脱落，而且整个操作费时费力，降低了管件的转运效率。为此，我们提出一种管件转运装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种便于管件收集放置转运的智能制造车间用转运装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种管件转运装置，包括安装架、移动组件和转运组件，所述移动组件安装在所述安装架上，所述转运组件与所述移动组件的底部固定连接；所述转运组件包括夹持框、连接梁、抱管机构和传动机构，所述夹持框设有两个，且两个所述夹持框通过所述连接梁固定连接，所述抱管机构安装在所述夹持框的内侧且用于对多个堆叠在一起的管件进行夹持固定，所述传动机构设置在所述夹持框的顶部且与所述抱管机构传动连接。
[0006]优选的，所述抱管机构包括两个前后分布的半齿环，两个所述半齿环上均开设有弧形槽，所述夹持框的内侧固定有限位柱，所述限位柱通过所述弧形槽与分别与两个所述半齿环滑动连接，所述传动机构的输出端与所述半齿环传动连接，通过抱管机构可以便于对多个管件进行稳定夹持。
[0007]优选的，所述传动机构包括与两个所述半齿环啮合连接的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的中孔内固定有第一转轴，所述第二齿轮的中孔内固定有第二转轴，所述第二转轴为空心结构，所述第一转轴套在所述第二转轴的内部，所述第二转轴的外侧转动连接有第一轴承座，所述第一转轴的外侧还固定套有第一锥齿轮，所述第二转轴的远离所述第二齿轮的一端固定有第二锥齿轮，所述连接梁上通过轴承转动连接有中间锥齿轮，所述第一转轴的外侧转动连接有第二轴承座，所述第一轴承座和所述第二轴承座均固定在所述连接梁的内侧底部，所述第一转轴的中间位置传动连接有驱动件，通过传动机构可以驱动两个半齿环一个做顺时针转动一个做逆时针转动。
[0008]优选的，所述驱动件包括驱动电机、蜗杆和蜗轮，所述驱动电机固定在所述连接梁的外侧壁，所述蜗杆的两侧通过轴承与所述连接梁转动连接，所述驱动电机的输出端与所
述蜗杆的一端固定连接，所述蜗杆的底部啮合有蜗轮，所述蜗轮固定在所述第一转轴的中部外侧，通过驱动件可以方便为传动组件提供动力。
[0009]优选的，所述移动组件包括横梁、X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，所述横梁通过所述X向移动机构与所述安装架的顶部滑动连接，所述Y向移动机构安装在所述横梁的底部，所述Z向移动机构与所述Y向移动机构的输出端固定连接，通过移动组件可以便于将夹持的多个管件进行转送。
[0010]优选的，所述X向移动机构为电磁滑轨和电磁滑块配套组件，电磁滑轨固定在所述安装架的顶部，所述横梁通过电磁滑块与电磁滑轨滑动连接，通过X向移动机构便于夹持的多个管件在安装架的横向移动。
[0011]优选的，所述Y向移动机构包括移动块、丝杆和移动电机，所述移动块滑动连接在所述横梁的底部，所述丝杆与所述移动块螺纹连接，所述丝杆的两端均通过轴承与所述横梁的两端转动连接，其中所述移动电机的输出端通过联轴器与所述丝杆的一端固定连接，通过Y向移动机构便于夹持的多个管件在安装架之间纵向移动。
[0012]优选的，所述Z向移动机构包括电动升降杆，所述电动升降杆的伸缩端与所述连接梁的顶部固定连接，所述电动升降杆的顶部与所述移动块的底部固定连接，通过Z向移动机构便于夹持的多个管件在安装架之间进行竖直方向移动。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1.本技术通过设计的安装架、移动组件和转运组件相互配合，可以便于对多个堆叠在一起的管件进行夹持固定，且能够自动将夹持固定的管件搬运收集放置于搬运车上，避免人工手动转运管材难免会由于管材的长度限制会与周围物体发生碰撞，使得管材容易脱落的问题，而且整个操作省时省力，提高了管件的转运效率。
[0015]2.本技术通过设计的夹持框、连接梁、抱管机构和传动机构，可以便于自动对多个管件进行稳定夹持。
附图说明
[0016]图1为本技术整体结构示意图；
[0017]图2为本技术转运组件结构示意图；
[0018]图3为本技术用抱管机构结构示意图；
[0019]图4为本技术半齿环结构示意图；
[0020]图5为本技术传动机构结构示意图；
[0021]图6为本技术移动组件结构示意图；
[0022]图7为本技术X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构结构示意图；
[0023]图8为图2中A区域放大图。
[0024]图中：1
‑
安装架；2
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移动组件；3
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转运组件；4
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夹持框；5
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连接梁；6
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抱管机构；7
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传动机构；8
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半齿环；9
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弧形槽；10
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限位柱；11
‑
第一齿轮；12
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第二齿轮；13
‑
第一转轴；14
‑
第二转轴；15
‑
第一轴承座；16
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第一锥齿轮；17
‑
第二锥齿轮；18
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中间锥齿轮；19
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第二轴承座；20
‑
驱动件；21
‑
驱动电机；22
‑
蜗杆；23
‑
蜗轮；24
‑
横梁；25
‑
X向移动机构；26
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Y向移动机构；27
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Z向移动机构；28
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移动块；29
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丝杆；30
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移动电机；31
‑
电动升降杆。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例1
[0027]如图1和图2所示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管件转运装置，其特征在于，包括：安装架(1)、移动组件(2)和转运组件(3)，所述移动组件(2)安装在所述安装架(1)上，所述转运组件(3)与所述移动组件(2)的底部固定连接；所述转运组件(3)包括夹持框(4)、连接梁(5)、抱管机构(6)和传动机构(7)，所述夹持框(4)设有两个，且两个所述夹持框(4)通过所述连接梁(5)固定连接，所述抱管机构(6)安装在所述夹持框(4)的内侧且用于对多个堆叠在一起的管件进行夹持固定，所述传动机构(7)设置在所述夹持框(4)的顶部且与所述抱管机构(6)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种管件转运装置，其特征在于：所述抱管机构(6)包括两个前后分布的半齿环(8)，两个所述半齿环(8)上均开设有弧形槽(9)，所述夹持框(4)的内侧固定有限位柱(10)，所述限位柱(10)通过所述弧形槽(9)与分别与两个所述半齿环(8)滑动连接，所述传动机构(7)的输出端与所述半齿环(8)传动连接。3.根据权利要求2所述的一种管件转运装置，其特征在于：所述传动机构(7)包括与两个所述半齿环(8)啮合连接的第一齿轮(11)和第二齿轮(12)，所述第一齿轮(11)的中孔内固定有第一转轴(13)，所述第二齿轮(12)的中孔内固定有第二转轴(14)，所述第二转轴(14)为空心结构，所述第一转轴(13)套在所述第二转轴(14)的内部，所述第二转轴(14)的外侧转动连接有第一轴承座(15)，所述第一转轴(13)的外侧还固定套有第一锥齿轮(16)，所述第二转轴(14)的远离所述第二齿轮(12)的一端固定有第二锥齿轮(17)，所述连接梁(5)上通过轴承转动连接有中间锥齿轮(18)，所述第一转轴(13)的外侧转动连接有第二轴承座(19)，所述第一轴承座(15)和所述第二轴承座(19)均固定在所述连接梁(5)的内侧底部，所述第一转轴(13)的中间位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡星辰，肖吉军，彭博涛，王畅，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：新型
国别省市：