一种基于视觉识别的零件抓取系统技术方案

本申请涉及一种基于视觉识别的零件抓取系统，涉及自动化生产技术领域，其包括安置框架、一个用于放置待抓取的零件的第三区、机械手、工业相机和工控机，安置框架的顶部、后部和左右两侧均安装有透明板，其前部形成操作窗口，各透明板围合形成收容空间；收容空间内设有操作台，操作台上设有第一区和用于摆放零件的第二区；机械手安装于第一区；工业相机的拍摄视角朝向第三区和第二区；工控机与机械手和工业相机相连接，并用于根据工业相机拍摄的图像，控制机械手从第三区抓取零件并摆放于第二区。以解决相关技术中效率低、操作流程复杂，机械化程度低，不适应现在的智能化制造的问题。不适应现在的智能化制造的问题。不适应现在的智能化制造的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别的零件抓取系统


[0001]本申请涉及自动化生产
，特别涉及一种基于视觉识别的零件抓取系统。

技术介绍

[0002]为了方便储存与运输一些小型零件，通常情况下是将零件整包包装，当需要安装零件时，需要将零件排列、抓取、检验及安装。
[0003]而现有的方法都是人工将零件放在货运架上，然后再通过人员将货运架放在生产线的旁边，进行整体的装配，以上所采用的操作过程对于现在的智能化的生产线来说，效率低、操作流程复杂，机械化程度低，不适应现在的智能化制造。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种基于视觉识别的零件抓取系统，以解决相关技术中效率低、操作流程复杂，机械化程度低，不适应现在的智能化制造的问题。
[0005]第一方面，提供了一种基于视觉识别的零件抓取系统，其包括：
[0006]安置框架，其顶部、后部和左右两侧均安装有透明板，其前部形成操作窗口，各所述透明板围合形成收容空间；所述收容空间内设有操作台，所述操作台上设有第一区和用于摆放零件的第二区；
[0007]一个用于放置待抓取的零件的第三区；
[0008]机械手，其安装于所述第一区；
[0009]工业相机，其拍摄视角朝向第三区和第二区；
[0010]工控机，其与所述机械手和工业相机相连接，并用于根据工业相机拍摄的图像，控制所述机械手从第三区抓取零件并摆放于第二区。
[0011]一些实施例中，所述安置框架的前部设有一用于启闭所述操作窗口的透明板，该透明板可沿所述安置框架上下滑动。
[0012]一些实施例中，所述安置框架的内壁上设有卡槽，所述透明板的端部滑设于所述卡槽；所述安置框架上还螺接有锁止组件，所述锁止组件一端为施拧部，另一端伸入所述卡槽内。
[0013]一些实施例中，所述透明板采用玻璃板或者树脂材质制作而成。
[0014]一些实施例中，所述第三区位于所述操作台上，并位于所述第二区旁侧。
[0015]一些实施例中，所述零件抓取系统还包括若干零件摆放盒，所述零件摆放盒位于所述第二区。
[0016]一些实施例中，所述零件抓取系统还包括若干零件夹取盒，所述零件夹取盒位于所述第三区。
[0017]一些实施例中，所述工业相机有两个，且两个所述工业相机的拍摄视角分别朝向所述第二区和所述第三区。
[0018]一些实施例中，所述工业相机安装于所述安置框架、所述操作台或透明板上。
[0019]一些实施例中，所述安置框架上设有一环形光源。
[0020]本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
[0021]本申请实施例提供了一种基于视觉识别的零件抓取系统，通过设置安置框架、一个用于放置待抓取的零件的第三区、机械手、工业相机和工控机，工控机控制工业相机对第二区和第三区进行拍照，并将获取到的图像进行处理来获取第二区和第三区里的零件的具体位置信息，工控机再根据获取到的位置信息来控制机械手从第三区抓取零件并摆放于第二区，以解决相关技术中效率低、操作流程复杂，机械化程度低，不适应现在的智能化制造的问题。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本申请实施例提供的一种基于视觉识别的零件抓取系统的结构示意图；
[0024]图2为本申请实施例提供的一种安置框架的俯视图。
[0025]图中：1、安置框架；11、操作台；12、卡槽；13、透明板；14、操作窗口；2、机械手；3、工业相机；4、零件摆放盒；5、零件夹取盒；6、锁止组件。
具体实施方式
[0026]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]本申请实施例提供了一种基于视觉识别的零件抓取系统，其能解决相关技术中通过专用的夹具或安置盘来实现对零件的定位，通过固有的程序来抓取零件，对零件的位置、摆放都有具体的要求，夹具工装需要定制，对通用化不利的问题。
[0028]参见图1所示，本申请实施例提供了一种基于视觉识别的零件抓取系统，其包括安置框架1、一个用于放置待抓取的零件的第三区、机械手2、工业相机3和工控机。
[0029]安置框架1的顶部、后部和左右两侧均安装有透明板13，便于观察机械手2抓取零件的情况，其前部形成操作窗口14，操作人员可以通过操作窗口14来取放零件或对相关设备进行检查，各透明板13围合形成收容空间；收容空间内设有操作台11，操作台11上设有第一区和用于摆放零件的第二区；一个用于放置待抓取的零件的第三区；机械手2安装于第一区；工业相机3的拍摄视角朝向第三区和第二区；工控机与机械手2和工业相机3相连接，并用于根据工业相机3拍摄的图像，控制机械手2从第三区抓取零件并摆放于第二区。
[0030]通过设置安置框架、一个用于放置待抓取的零件的第三区、机械手、工业相机和工控机，工控机控制工业相机对第二区和第三区进行拍照，并将获取到的图像进行处理来获取第二区和第三区里的零件的具体位置信息，工控机再根据获取到的位置信息来控制机械手从第三区抓取零件并摆放于第二区，以解决相关技术中效率低、操作流程复杂，机械化程
度低，不适应现在的智能化制造的问题。
[0031]具体地，工控机安装有基于NI Vision Assistant平台开发设置的相机拍照功能模块来控制工业相机3对第二区和第三区进行拍照，并将获取到的图像通过图像处理功能模块进行图像处理来获取第二区和第三区里的零件的具体位置信息，工控机根据获取到的位置信息再通过工控机与机械手通讯功能模块来控制机械手2从第三区抓取零件并摆放于第二区，解决了相关技术中通过专用的夹具或安置盘来实现对零件的定位，通过固有的程序来抓取零件，对零件的位置、摆放都有具体的要求，夹具工装需要定制，对通用化不利的问题。
[0032]机械手2和零件在安置框架1内需要保持一个干净整洁的环境，若操作窗口14长期处于开放的状态会有灰尘进入安置框架1内，作为可选的实施方式，安置框架1的前部设有一用于启闭操作窗口14的透明板13，该透明板13可沿安置框架1上下滑动，只有当需要从安置框架1中取放零件或者检查设备时，才打开该透明板13，其他情况下该透明板13处于关闭状态。
[0033]进一步地，作为可选的实施例，安置框架1的内壁上设有卡槽12，透明板13的端部滑设于卡槽12，安置框架1上还螺接有锁止组件6，锁止组件6一端为施拧部，另一端伸入卡槽12内。
[0034]具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的零件抓取系统，其特征在于，其包括：安置框架(1)，其顶部、后部和左右两侧均安装有透明板(13)，其前部形成操作窗口(14)，各所述透明板(13)围合形成收容空间；所述收容空间内设有操作台(11)，所述操作台(11)上设有第一区和用于摆放零件的第二区；一个用于放置待抓取的零件的第三区；机械手(2)，其安装于所述第一区；工业相机(3)，其拍摄视角朝向第三区和第二区；工控机，其与所述机械手(2)和工业相机(3)相连接，并用于根据工业相机(3)拍摄的图像，控制所述机械手(2)从第三区抓取零件并摆放于第二区。2.如权利要求1所述的基于视觉识别的零件抓取系统，其特征在于，所述安置框架(1)的前部设有一用于启闭所述操作窗口的透明板(13)，该透明板(13)可沿所述安置框架(1)上下滑动。3.如权利要求1所述的基于视觉识别的零件抓取系统，其特征在于，所述安置框架(1)的内壁上设有卡槽(12)，所述透明板(13)的端部滑设于所述卡槽(12)；所述安置框架(1)上还螺接有锁止组件(6)，所述锁止组件(6)一端为施拧部，另一端伸入所...

【专利技术属性】
技术研发人员：连劲，彭爱军，谭长虹，
申请(专利权)人：东风电驱动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：