封盖装置和实验室自动化系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种封盖装置和实验室自动化系统，该封盖装置包括供料机构、出料机构、夹料机构以及抱夹机构，供料机构包括料仓、分料转筒以及第一驱动件，料仓设有第一容腔，以及与第一容腔内的底部空间连通并可供容器盖通过的供料口；分料转筒邻近供料口设置，并设有至少两个隔板，相邻两个隔板之间形成有分料槽；第一驱动件设于料仓，并与分料转筒连接，第一驱动件驱动分料转筒带动隔板转动，以使不同的分料槽与供料口正对并连通；出料机构设有具有开口朝向分料转筒的第二容腔和与第二容腔连通的供料通道；夹料机构用于夹取和移动供料通道供给的容器盖；抱夹机构用于夹持固定容器。本发明专利技术提出的封盖装置能够增强容器盖供料速度的可控性。速度的可控性。速度的可控性。

【技术实现步骤摘要】
封盖装置和实验室自动化系统


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种封盖装置和实验室自动化系统。

技术介绍

[0002]医学实验室自动化系统在进行样本测试前，需要对容器进行开盖处理，在测试后，为了便于保存等目的，往往需要对容器进行封盖处理。以试管的封盖处理为例，先将试管固定，再将供给的试管帽移动到试管上方，使试管帽下压并盖合在试管的管口上，完成试管封盖。因此，用于封闭容器的容器盖的传输和供给是容器封盖处理中必不可少的环节。
[0003]在相关技术中，容器盖通过落料供料方案来供给，在落料供料方案中，利用容器盖的自重在落料通道内自由下滑或下落实现供料。通过上述落料供料方案进行批量容器盖的供料时，容器盖在落料通道的出口处相互挤压和碰撞，同时较多数量的容器盖通过落料通道的出口集中向下一级装置供料时，多个容器盖也与下一级装置产生碰撞，这将导致容器盖供给过程中夹杂着较大的噪音，且容器盖的供料速度和节奏不易控制，往往导致下游容器盖拥堵而上游容器盖空缺的情况，不利于相关产品的生产效率的提升。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提出一种封盖装置，旨在增强容器盖供料速度的可控性，降低容器盖供给过程中的噪音。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出了一种封盖装置，所述封盖装置包括：
[0006]供料机构，所述供料机构包括料仓、分料转筒以及第一驱动件，所述料仓设有可容纳多个容器盖的第一容腔，以及与所述第一容腔内的底部空间连通并可供所述容器盖通过的供料口；所述分料转筒转动设于所述料仓，并邻近所述供料口设置；所述分料转筒设有至少两个隔板，相邻两个隔板之间形成有可容纳容器盖并与外界连通的分料槽；所述第一驱动件设于所述料仓，并与所述分料转筒连接，所述第一驱动件驱动所述分料转筒带动所述隔板转动，以使不同的所述分料槽与所述供料口正对并连通；
[0007]出料机构，所述出料机构位于所述分料转筒的下方，所述出料机构设有具有开口朝向分料转筒的第二容腔和与所述第二容腔连通的供料通道；
[0008]夹料机构，所述夹料机构位于所述出料机构的一侧，并用于夹取和移动所述供料通道供给的容器盖；以及
[0009]抱夹机构，所述抱夹机构位于所述夹料机构的下方，并用于夹持固定容器。
[0010]在本专利技术的一实施例中，所述隔板远离分料转筒的一端设有挡板，一所述挡板遮盖一个或两个所述分料槽的部分槽口。
[0011]在本专利技术的一实施例中，所述料仓具有位于所述分料转筒下方的延伸部，所述延伸部沿所述分料转筒的外壁设置，并朝向所述供料口延伸。
[0012]在本专利技术的一实施例中，所述供料机构还包括转动设于所述供料口内的拨辊，所述拨辊用于拨动所述供料口内的容器盖通过所述供料口；
[0013]所述拨辊与所述第一驱动件传动连接，所述第一驱动件驱动所述拨辊和所述分料转筒同时转动。
[0014]在本专利技术的一实施例中，所述供料机构还包括设于所述第一容腔的侧壁的第一传感器，所述第一传感器用于检测所述第一容腔内的容器盖数量；
[0015]且/或，所述供料机构还包括设于所述供料口的侧壁的第二传感器，所述第二传感器用于检测所述供料口内的容器盖数量；
[0016]且/或，所述供料机构还包括设于料仓的外壁的第三传感器，所述第三传感器用于检测所述第二容腔内的容器盖数量；
[0017]且/或，所述供料机构还包括设于所述分料转筒的第一光耦片以及设于所述料仓的第四传感器，所述第一光耦片设有多个缺口；所述第四传感器邻近所述第一光耦片设置，并用于感应所述缺口。
[0018]在本专利技术的一实施例中，所述出料机构包括振动出料装置和供料组件；
[0019]所述振动出料装置包括振动料斗和与所述振动料斗连接的驱动装置，所述振动料斗设有所述第二容腔以及与所述第二容腔连通的出料通道；
[0020]所述供料组件设有进料口、滑道以及出料口；所述进料口与所述滑道的顶部空间连通，所述出料口与所述滑道的底部空间连通，所述进料口位于所述出料口上方，并在水平方向上与所述出料口错位设置；所述第二容腔、所述出料通道、所述进料口、所述滑道以及所述出料口依次连通形成所述供料通道；
[0021]所述驱动装置驱动所述振动料斗振动，以使所述第二容腔内的容器盖进入所述出料通道和所述进料口内。
[0022]在本专利技术的一实施例中，所述滑道的侧壁设有规整棱筋，所述规整棱筋沿所述滑道的延伸方向设置，并将所述滑道分隔为相连通的第一空间和第二空间；所述规整棱筋用于限位所述滑道内的容器盖；
[0023]其中，在所述规整棱筋与所述容器盖限位配合时，所述容器盖的部分结构位于所述第一空间内，所述容器盖的另一部分结构位于所述第二空间内。
[0024]在本专利技术的一实施例中，所述供料组件还设有第五传感器以及与所述滑道连通的检测口，所述传感器邻近所述检测口设置，并用于通过所述检测口检测所述滑道内的容器盖数量。
[0025]在本专利技术的一实施例中，所述夹料机构包括：
[0026]支架，所述来料座远离所述振动料斗的一端穿设于所述支架；
[0027]托块，所述托块设于所述支架，所述托块靠近所述出料口的一端与所述支架弹性连接，所述托块远离所述出料口的一端与所述支架转动连接，所述托块靠近所述出料口的一端设有限位槽，所述限位槽用于容纳和限位从所述出料口供给的容器盖；以及
[0028]压块，所述压块可升降地设于所述支架，并位于所述限位槽上方；所述压块靠近所述限位槽的一端设有至少两个夹料弹片；
[0029]其中，所述夹料机构具有各所述夹料弹片夹持固定所述容器盖的封盖状态；
[0030]在所述封盖状态时，所述压块下降并推动所述托块相对于所述支架转动，所述压块的部分结构位于所述托块和所述支架之间，并遮挡所述出料口。
[0031]在本专利技术的一实施例中，所述压块设有卡槽以及与所述卡槽连通的至少两个限位
口，所述卡槽具有面向所述限位槽的槽口，所述槽口沿所述压块的外壁延伸至所述压块面向所述支架的一侧，每一所述限位口与所述槽口连通，并朝向所述托块延伸；
[0032]每一所述夹料弹片的至少部分结构容纳于一所述限位口内，每一所述夹料弹片远离所述槽口的一端与所述压块连接，每一所述夹料弹片的自由端面向所述卡槽的一侧设有卡凸；
[0033]在所述封盖状态时，所述容器盖容纳并限位于所述卡槽内，每一所述卡凸与所述容器盖的外壁抵接限位。
[0034]在本专利技术的一实施例中，所述压块的外壁设有导向轮，所述托块面向所述压块的一侧设有导向部；
[0035]在所述封盖状态时，所述导向轮与所述导向部滑动抵接。
[0036]在本专利技术的一实施例中，所述夹料机构还包括弹性件和第二驱动件，所述弹性件连接所述托块和所述支架，所述第二驱动件设于所述支架，并与所述压块连接，所述第二驱动件驱动所述压块升降，在所述封盖状态时，所述弹性件对所述托块施加朝向所述压块方向的作用力。
[0037]在本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种封盖装置，其特征在于，所述封盖装置包括：供料机构，所述供料机构包括料仓、分料转筒以及第一驱动件，所述料仓设有可容纳多个容器盖的第一容腔，以及与所述第一容腔内的底部空间连通并可供所述容器盖通过的供料口；所述分料转筒转动设于所述料仓，并邻近所述供料口设置；所述分料转筒设有至少两个隔板，相邻两个隔板之间形成有可容纳容器盖并与外界连通的分料槽；所述第一驱动件设于所述料仓，并与所述分料转筒连接，所述第一驱动件驱动所述分料转筒带动所述隔板转动，以使不同的所述分料槽与所述供料口正对并连通；出料机构，所述出料机构位于所述分料转筒的下方，所述出料机构设有具有开口朝向分料转筒的第二容腔和与所述第二容腔连通的供料通道；夹料机构，所述夹料机构位于所述出料机构的一侧，并用于夹取和移动所述供料通道供给的容器盖；以及抱夹机构，所述抱夹机构位于所述夹料机构的下方，并用于夹持固定容器。2.如权利要求1所述的封盖装置，其特征在于，所述隔板远离分料转筒的一端设有挡板，一所述挡板遮盖一个或两个所述分料槽的部分槽口。3.如权利要求1所述的封盖装置，其特征在于，所述料仓具有位于所述分料转筒下方的延伸部，所述延伸部沿所述分料转筒的外壁设置，并朝向所述供料口延伸。4.如权利要求1所述的封盖装置，其特征在于，所述供料机构还包括转动设于所述供料口内的拨辊，所述拨辊用于拨动所述供料口内的容器盖通过所述供料口；所述拨辊与所述第一驱动件传动连接，所述第一驱动件驱动所述拨辊和所述分料转筒同时转动。5.如权利要求1所述的封盖装置，其特征在于，所述供料机构还包括设于所述第一容腔的侧壁的第一传感器，所述第一传感器用于检测所述第一容腔内的容器盖数量；且/或，所述供料机构还包括设于所述供料口的侧壁的第二传感器，所述第二传感器用于检测所述供料口内的容器盖数量；且/或，所述供料机构还包括设于料仓的外壁的第三传感器，所述第三传感器用于检测所述第二容腔内的容器盖数量；且/或，所述供料机构还包括设于所述分料转筒的第一光耦片以及设于所述料仓的第四传感器，所述第一光耦片设有多个缺口；所述第四传感器邻近所述第一光耦片设置，并用于感应所述缺口。6.如权利要求1至5中任一项所述的封盖装置，其特征在于，所述出料机构包括振动出料装置和供料组件；所述振动出料装置包括振动料斗和与所述振动料斗连接的驱动装置，所述振动料斗设有所述第二容腔以及与所述第二容腔连通的出料通道；所述供料组件设有进料口、滑道以及出料口；所述进料口与所述滑道的顶部空间连通，所述出料口与所述滑道的底部空间连通，所述进料口位于所述出料口上方，并在水平方向上与所述出料口错位设置；所述第二容腔、所述出料通道、所述进料口、所述滑道以及所述出料口依次连通形成所述供料通道；所述驱动装置驱动所述振动料斗振动，以使所述第二容腔内的容器盖进入所述出料通道和所述进料口内。
7.如权利要求6所述的封盖装置，其特征在于，所述滑道的侧壁设有规整棱筋，所述规整棱筋沿所述滑道的延伸方向设置，并将所述滑道分隔为相连通的第一空间和第二空间；所述规整棱筋用于限位所述滑道内的容器盖；其中，在所述规整棱筋与所述容器盖限位配合时，所述容器盖的部分结构位于所述第一空间内，所述容器盖的另一部分结构位于所述第二空间内。8.如权利要求6所述的封盖装置，其特征在于，所述供料组件还设有第五传感器以及与所述滑道连通的检测口，所述传感器邻近所述检测口设置，并用于通过所述检测口检测所述滑道内的容器盖数量。9.如权利要求6所述的封盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛阳，陈科月，袁进南，
申请(专利权)人：中元汇吉生物技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：