病毒采样管脱帽回盖机制造技术

本实用新型专利技术涉及脱帽回盖机技术领域，具体为病毒采样管脱帽回盖机，包括回盖机本体与病毒采样管，所述回盖机本体包括外壳，所述外壳的下方设有用于放置物料的定位推头，所述定位推头的上方设有可进行位移调节并与定位推头相应的夹爪且所述夹爪用于对定位推头上的病毒采样管进行脱合管帽操作。病毒采样管脱帽回盖机的主要优点是自动感应触发，无需人工按键，放入采样管自动旋盖；阻断式感应启动开盖及回盖，无需调节延时时间，避免误操作引起的无效启动；配备自适应夹爪，管帽夹紧力度自动调节。调节。调节。

【技术实现步骤摘要】
病毒采样管脱帽回盖机


[0001]本技术涉及脱帽回盖机
，具体为病毒采样管脱帽回盖机。

技术介绍

[0002]病毒采样管的管帽基本为螺旋式盖帽，在人体采集样本后，在实验室需要将管帽拧开取样，取样完成后并迅速进行回盖，防止气溶胶污染实验环境和样本间的交叉污染。
[0003]病毒采样管在实验室取样过程中，目前主要的取样方式有以下几种方法：
[0004]1、人工将管帽拧开，管内取样后人工再进行回盖，其优点是人的自身协调性好，可以左手拧盖，右手取样速度快，缺点是大批量拧盖操作，导致实验人员非常疲劳，拧盖的手指产生水泡。
[0005]2、利用开盖机辅助实验，可减轻操作人员的劳动强度，但是同时又带来新的问题，开盖及回盖速度太慢，采样管管帽放置在仪器夹爪需要准确对位，操作不方便并且浪费一定的时间，通过红外反射感应触发，延时启动仪器再次浪费时间，整个开盖和回盖过度速度太慢，不适用于大批量开盖及回盖的实验需求。
[0006]利用全自动仪器对采样管进行开盖、取样、回盖，整个实验过程无需人工干预，优点明显的同时缺点也并存，仪器样本处理容量有限，大批量采样管实验时，仪器速度太慢导致等待时间太久，不适用于当前市场需求，并且仪器价格相对较贵，无法大面积市场推广使用。

技术实现思路

[0007]（一）解决的技术问题
[0008]针对现有技术的不足，本技术提供了病毒采样管脱帽回盖机，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0009]（二）技术方案
[0010]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：病毒采样管脱帽回盖机，包括回盖机本体与病毒采样管，所述回盖机本体包括外壳，所述外壳的下方设有用于放置物料的定位推头，所述定位推头的上方设有可进行位移调节并与定位推头相应的夹爪且所述夹爪用于对定位推头上的病毒采样管进行脱合管帽操作。
[0011]优选的，所述外壳的下方设有用于放置病毒采样管的定位推头且所述定位推头可进行小幅度位移调节，所述夹爪输出端的中心点与定位推头上的病毒采样管的管帽相对应。定位推头前部，装有光线传感器，当管身靠在上面时，管身把红外光线阻断，单片机接收到电平转换信号，立刻开始启动工作，阻断式的启动方式，可有效果避免误操作，防止无效启动的发生，使用阻断式启动方式，系统不需要设置延时时间，再次提升实验速度。夹爪设计为管帽夹紧力度自动调节，适用于不同尺寸的管帽直径，夹紧管帽后开始旋转并向上提升，定位推头向后退缩，使脱帽后的管身完全处于悬空状态，实验人员可快速方便的取走采样管。
[0012]优选的，所述定位推头的前端部设有与病毒采样管相应的放置槽且所述病毒采样管的管帽位于放置槽的开口端内，所述外壳上设有用于驱动定位推头进行伸缩移动的推头动力器且所述推头动力器推动定位推头以外壳的垂直中心线为起点并偏转三十度进行移动。开盖操作，将病毒采样管的管身靠在仪器定位推头上，管帽从夹爪的正前方放入，有了定位推头的辅助，操作比较顺手，管帽不需要仔细和精确的对准位置，可有效提升实验速度。
[0013]优选的，所述放置槽的截面形状呈圆弧缺口状，所述外壳的外部设有用于对定位推头的初始位置进行小幅度调节的按键。
[0014]优选的，所述外壳的上方设有带动夹爪进行滑移调节的连接件且所述连接件沿着外壳的滑轨进行上下滑移。
[0015]优选的，所述连接件上设有与夹爪相连的并可带动夹爪进行操作的夹爪动力传递器且所述夹爪动力传递器可推动夹爪沿着连接件的外部进行滑移调节。
[0016]优选的，所述连接件上设有与夹爪动力传递器相连的夹紧电机且所述夹紧电机可驱动夹爪进行夹紧操作，所述连接件上还设有与夹爪动力传递器相传动连接的旋盖电机且所述旋盖电机可通过传输皮带驱动夹紧后的夹爪进行旋盖操作。
[0017]优选的，所述外壳上设有用于推动连接件进行小幅度上下滑移的升降电机，所述外壳中设有可调节旋盖电机扭力的电位器，所述夹爪动力传递器中设有用于对病毒采样管进行回盖检测的回盖传感器，所述连接件中设有用于对进行脱合管帽操作的夹爪进行定位的夹爪开口定位传感器。
[0018]优选的，呈圆弧缺口状的所述放置槽内设有多个光线传感器，所述光线传感器与夹紧电机之间通过单片机进行电性连接且通过放置病毒采样管阻断光线传感器并通过单片机驱动夹紧电机进行工作。
[0019]优选的，所述外壳上的定位推头、连接件以及夹爪均呈倾斜状设置。
[0020]外壳的上部，装有可以左右夹紧的夹爪，通过夹爪动力传递器与夹紧电机相连，同时通过传输皮带与旋转电机相连，上述部件整体装置在仪器滑轨上，可通过螺纹丝杆支撑，下方连接升降电机，可对整个夹爪和动力结构进行整体升降。
[0021]病毒采样管放入外壳内中的定位推头内，且定位推头的初始停留位置，可通过按键进行微调，夹爪的前侧面开口，大于管帽的直径，当管身靠在定位推头上，管帽刚好放置于夹爪的中心位置。
[0022]定位推头圆弧缺口内的光线传感器被阻断，单片机接收到信号，驱动夹紧电机工作，当夹紧电机达到固定的力矩后，旋盖电机和升降电机开始工作，病毒采样管的管帽被旋开，此时定位推头向后回退，留出足够空间方便取走采样管，并且可以减少管帽上的液体滴落到传感器上，旋盖电机和升降电机，到达设定圈数后停止工作，此时管帽被夹紧并提升在固定高度，定位推头恢复到初始位置，开盖过程完成。
[0023]回盖时，将管身靠在定位推头上，仪器检测到信号后，旋盖电机和升降电机开始反方向工作，此时旋盖电机的扭力，由电位器人工调节设定，电位器的调节可根据不同采样管，不同回盖紧密度需求进行调整，回盖通过传感器检测，到达设定的力矩后，旋盖电机和升降电机停止工作，夹爪自动张开，定位推头向后缩回，方便快速的取走采样管。
[0024]完成回盖取走病毒采样管后，仪器开始自动复位初始状态，夹爪侧向开口，通过夹
爪开口定位传感器定位，停留在正前方；夹爪高度停留在设定位置，此位置可通过仪器背部按键，三种高度循环切换，以适用于不同管帽高度的需求，定位推头恢复到设定位置，整个开盖和回盖过程完成。
[0025]病毒采样管脱帽回盖机的主要优点：
[0026]1、自动感应触发，无需人工按键，放入采样管自动旋盖。
[0027]2、阻断式感应启动开盖及回盖，无需调节延时时间，避免误操作引起的无效启动。
[0028]3、配备自适应夹爪，管帽夹紧力度自动调节。
[0029]4、开盖时管帽从机械爪手前侧放入，提高操作便利性。
[0030]5、管身辅助限位机构，杜绝回盖时，因试管旋转角度不准确，引发盖帽盖斜产生泄漏风险。
[0031]6、辅助限位机构带伸缩功能，开盖及回盖时，可快速从下侧抽离试管，节约时间。
[0032]7、脱帽和回盖时，夹爪可进行自动升降，无需人工配合。
[0033]8、回盖力矩可根据需求自由设定，到达力矩自动停止。
附图说明
[0034]图1为本技术结构示意图；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.病毒采样管脱帽回盖机，包括回盖机本体（16）与病毒采样管，其特征在于：所述回盖机本体（16）包括外壳（1），所述外壳（1）的下方设有用于放置物料的定位推头（14），所述定位推头（14）的上方设有可进行位移调节并与定位推头（14）相应的夹爪（13）且所述夹爪（13）用于对定位推头（14）上的病毒采样管进行脱合管帽操作。2.根据权利要求1所述的病毒采样管脱帽回盖机，其特征在于：所述外壳（1）的下方设有用于放置病毒采样管的定位推头（14）且所述定位推头（14）可进行小幅度位移调节，所述夹爪（13）输出端的中心点与定位推头（14）上的病毒采样管的管帽相对应。3.根据权利要求2所述的病毒采样管脱帽回盖机，其特征在于：所述定位推头（14）的前端部设有与病毒采样管相应的放置槽（17）且所述病毒采样管的管帽位于放置槽（17）的开口端内，所述外壳（1）上设有用于驱动定位推头（14）进行伸缩移动的推头动力器（2）且所述推头动力器（2）推动定位推头（14）以外壳（1）的垂直中心线为起点并偏转三十度进行移动。4.根据权利要求3所述的病毒采样管脱帽回盖机，其特征在于：所述放置槽（17）的截面形状呈圆弧缺口状，所述外壳（1）的外部设有用于对定位推头（14）的初始位置进行小幅度调节的按键（5）。5.根据权利要求4所述的病毒采样管脱帽回盖机，其特征在于：所述外壳（1）的上方设有带动夹爪（13）进行滑移调节的连接件（18）且所述连接件（18）沿着外壳（1）的滑轨进行上下滑移。6.根据权利要求5所述的病毒采样...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建德，李静波，
申请(专利权)人：浙江众申生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：