一种水利工程用管道对接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水利工程用管道对接装置，包括螺栓存储机构套设在其中一个管道的接口处，用于储存将两个相邻管道的连接螺孔对齐固定的螺栓；螺母存储机构套设在另一个管道的接口处，用于储存将两个相邻管道的连接螺孔对齐固定的螺母；旋转式螺栓推动机构绕管道定点式旋转，以将与管道的连接螺孔对齐的螺栓推出并驱动螺栓旋转，以使得螺栓与管道的连接螺孔进行螺纹咬合；螺母推动机构绕管道定点式旋转，以将与管道的连接螺孔对齐的螺母推出至管道的连接螺孔侧面，以使得螺栓与螺母进行螺纹咬合并实现管道对接操作。本发明专利技术无需人工进行螺栓固定操作，提高工作效率，且节省人力。且节省人力。且节省人力。

【技术实现步骤摘要】
一种水利工程用管道对接装置


[0001]本专利技术涉及分离
，具体涉及一种水利工程用管道对接装置。

技术介绍

[0002]水利工程用的管道大多尺寸比较大，因此将管道对接时，如图1所示，需要利用螺栓将两个相邻管道之间的连接螺纹固定连接，但是现有的管道对接装置的功能大多仅仅是将两个相邻管道的端部推进式对接，然后将两个相邻管道的连接螺孔对齐，最后利用人工将连接螺孔通过螺栓和螺母进行固定。
[0003]但是由于人工固定连接螺孔时，由于管道要么下沉在泥土管道内，或者直接是假设在离地面很高的高架上，导致将管道的连接螺孔通过螺栓固定时非常不便，影响工作效率和工作安全性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种水利工程用管道对接装置，以解决现有技术中将管道的连接螺孔通过螺栓固定时非常不便，影响工作效率和工作安全性的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：
[0006]一种水利工程用管道对接装置，包括：
[0007]升降基座，用于承载单个管道，并带动管道上下升降移动以将两个相邻的管道对齐；
[0008]螺栓存储机构，套设在其中一个所述管道的接口处，所述螺栓存储机构用于储存将两个相邻管道的连接螺孔对齐固定的螺栓；
[0009]螺母存储机构，套设在另一个所述管道的接口处，所述螺母存储机构用于储存将两个相邻管道的连接螺孔对齐固定的螺母；
[0010]旋转式螺栓推动机构，套设在所述螺栓存储机构侧面的所述管道上，所述旋转式螺栓推动机构绕所述管道定点式旋转，以将与所述管道的连接螺孔对齐的螺栓推出并驱动所述螺栓旋转，以使得所述螺栓与所述管道的连接螺孔进行螺纹咬合；
[0011]螺母推动机构，套设在所述螺母存储机构侧面的所述管道上，所述螺母推动机构绕所述管道定点式旋转，以将与所述管道的连接螺孔对齐的螺母推出至所述管道的连接螺孔侧面，以使得所述螺栓与所述螺母进行螺纹咬合并实现管道对接操作。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案，所述螺栓存储机构包括第一内圈磁性卡箍，以及设置在所述第一内圈磁性卡箍外侧的弧形存储管道，所述弧形存储管道在所述第一内圈磁性卡箍的铰接处设有螺栓进料开口，所述螺栓进料开口将所述弧形存储管道分为第一弧形腔体和第二弧形腔体，所述第一弧形腔体和所述第二弧形腔体上对应所述管道的连接螺孔位置设有第一切割槽孔，且所述第一切割槽孔内安装有切分式橡胶垫片；
[0013]所述旋转式螺栓推动机构将所述第一弧形腔体和第二弧形腔体内对应所述第一切割槽孔位置的螺栓推出，且所述旋转式螺栓推动机构带动所述螺栓旋转并与所述管道的
连接螺孔进行螺纹咬合。
[0014]作为本专利技术的一种优选方案，所述第一弧形腔体和第二弧形腔体对应所述第一内圈磁性卡箍的开口位置为封闭状态，两个相邻所述第一切割槽孔之间的间距为所述第一切割槽孔孔径的整数倍。
[0015]作为本专利技术的一种优选方案，所述第一弧形腔体和第二弧形腔体的内部设有弹性轨道体，所述弹性轨道体的槽道宽度与所述螺栓的头部厚度相同，所述弹性轨道体限制所述螺栓在所述第一弧形腔体和第二弧形腔体内呈水平状态分布；
[0016]所述切分式橡胶垫片包括固定设置在所述第一切割槽孔内侧面的橡胶圈，以及多个形成在所述橡胶圈内侧的扇形橡胶块，所有的扇形橡胶块组合形成圆形橡胶垫片。
[0017]作为本专利技术的一种优选方案，所述螺母存储机构包括第二内圈磁性卡箍，以及设置在所述第二内圈磁性卡箍两个侧板上的第三弧形腔体和第四弧形腔体，所述第三弧形腔体和第四弧形腔体在所述第二内圈磁性卡箍的铰接处设有螺母进料开口，所述第三弧形腔体和第四弧形腔体上对应所述管道的连接螺孔位置也设有第二切割槽孔，且所述第二切割槽孔内也安装有切分式橡胶垫片；
[0018]所述螺母推动机构将所述第三弧形腔体和第四弧形腔体内对应所述第二切割槽孔位置的螺母推出，且所述螺母与旋转的螺栓进行螺纹咬合。
[0019]作为本专利技术的一种优选方案，所述第三弧形腔体和第四弧形腔体对应所述第二内圈磁性卡箍的开口位置为封闭状态，两个相邻所述第二切割槽孔之间的间距为所述螺母直径的整数倍。
[0020]作为本专利技术的一种优选方案，所述旋转式螺栓推动机构包括套设在所述管道上的拆卸式推动组件，以及设置在所述拆卸式推动组件侧边的旋转驱动组件，所述旋转驱动组件与所述拆卸式推动组件通过齿轮啮合方式带动所述拆卸式推动组件绕所述管道旋转，以依次将处于所述第一切割槽孔位置的螺栓推出并与所述管道的连接螺孔进行螺纹咬合；
[0021]所述拆卸式推动组件包括套设在所述管道上的第一集装拆卸圆板，以及安装在所述第一集装拆卸圆板朝向所述第一内圈磁性卡箍侧面上的第一推动气缸，以及设置在所述第一推动气缸输出轴上的第一驱动电机，所述第一推动气缸推动所述第一驱动电机沿着所述管道的母线方向线性移动，以将所述第一切割槽孔位置的螺栓推出至所述管道的连接螺孔内并与所述连接螺孔进行螺纹咬合。
[0022]作为本专利技术的一种优选方案，所述第一集装拆卸圆板朝向所述旋转驱动组件的侧表面边缘设有均匀分布的齿条，所述旋转驱动组件包括设置在所述管道母线上的第二伺服电机，以及安装在所述第二伺服电机输出轴上的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条通过齿轮啮合方式带动所述第一集装拆卸圆板整体绕所述管道定点式旋转，且所述第一集装拆卸圆板每转动至两个所述第一切割槽孔形成的角度暂停旋转。
[0023]作为本专利技术的一种优选方案，所述第一集装拆卸圆板的内侧面设有多个均匀分布的圆珠球，所述第一集装拆卸圆板通过圆珠球绕所述管道定点式旋转。
[0024]作为本专利技术的一种优选方案，所述螺母推动机构包括套设在所述管道上的第二集装拆卸圆板，以及设置在所述第二集装拆卸圆板朝向所述第二内圈磁性卡箍表面的第二推动气缸，所述第二集装拆卸圆板的另一侧设有第三伺服电机，所述第三伺服电机通过其输出轴上的齿轮与所述第二集装拆卸圆板进行齿轮啮合，所述第三伺服电机带动所述第二集
装拆卸圆板旋转以使得所述第二推动气缸依次转动至所述第二切割槽孔，所述第二推动气缸将所述第二切割槽孔位置的螺母推出。
[0025]本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：
[0026]本专利技术在两个相邻管道上分别设置螺栓存储机构和螺母存储机构，并利用自动化程序将对应连接螺孔位置的螺栓和螺母退出，利用电机带动螺栓旋转，以使得螺栓将两个相邻关傲的连接螺孔和螺母进行螺纹咬合，来实现管道的对接工作，无需人工进行螺栓固定操作，提高工作效率，且节省人力。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0028]图1为本专利技术实施例提供的管道连接螺孔对接的结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水利工程用管道对接装置，其特征在于，包括：升降基座，用于承载单个管道，并带动管道上下升降移动以将两个相邻的管道对齐；螺栓存储机构(1)，套设在其中一个所述管道的接口处，所述螺栓存储机构(1)用于储存将两个相邻管道的连接螺孔对齐固定的螺栓；螺母存储机构(2)，套设在另一个所述管道的接口处，所述螺母存储机构(2)用于储存将两个相邻管道的连接螺孔对齐固定的螺母；旋转式螺栓推动机构(3)，套设在所述螺栓存储机构(1)侧面的所述管道上，所述旋转式螺栓推动机构(3)绕所述管道定点式旋转，以将与所述管道的连接螺孔对齐的螺栓推出并驱动所述螺栓旋转，以使得所述螺栓与所述管道的连接螺孔进行螺纹咬合；螺母推动机构(4)，套设在所述螺母存储机构(2)侧面的所述管道上，所述螺母推动机构(4)绕所述管道定点式旋转，以将与所述管道的连接螺孔对齐的螺母推出至所述管道的连接螺孔侧面，以使得所述螺栓与所述螺母进行螺纹咬合并实现管道对接操作。2.根据权利要求1所述的一种水利工程用管道对接装置，其特征在于，所述螺栓存储机构(1)包括第一内圈磁性卡箍(11)，以及设置在所述第一内圈磁性卡箍(11)外侧的弧形存储管道，所述弧形存储管道在所述第一内圈磁性卡箍(11)的铰接处设有螺栓进料开口(12)，所述螺栓进料开口(12)将所述弧形存储管道分为第一弧形腔体(13)和第二弧形腔体(14)，所述第一弧形腔体(13)和所述第二弧形腔体(14)上对应所述管道的连接螺孔位置设有第一切割槽孔(15)，且所述第一切割槽孔(15)内安装有切分式橡胶垫片(16)；所述旋转式螺栓推动机构(3)将所述第一弧形腔体(13)和第二弧形腔体(14)内对应所述第一切割槽孔(15)位置的螺栓推出，且所述旋转式螺栓推动机构(3)带动所述螺栓旋转并与所述管道的连接螺孔进行螺纹咬合。3.根据权利要求2所述的一种水利工程用管道对接装置，其特征在于，所述第一弧形腔体(13)和第二弧形腔体(14)对应所述第一内圈磁性卡箍(11)的开口位置为封闭状态，两个相邻所述第一切割槽孔(15)之间的间距为所述第一切割槽孔(15)孔径的整数倍。4.根据权利要求2所述的一种水利工程用管道对接装置，其特征在于，所述第一弧形腔体(13)和第二弧形腔体(14)的内部设有弹性轨道体(5)，所述弹性轨道体(5)的槽道宽度与所述螺栓的头部厚度相同，所述弹性轨道体(5)限制所述螺栓在所述第一弧形腔体(13)和第二弧形腔体(14)内呈水平状态分布；所述切分式橡胶垫片(16)包括固定设置在所述第一切割槽孔(15)内侧面的橡胶圈(161)，以及多个形成在所述橡胶圈(161)内侧的扇形橡胶块(162)，所有的扇形橡胶块(162)组合形成圆形橡胶垫片。5.根据权利要求1所述的一种水利工程用管道对接装置，其特征在于，所述螺母存储机构(2)包括第二内圈磁性卡箍(21)，以及设置在所述第二内圈磁性卡箍(21)两个侧板上的第三弧形腔体(22)和第四弧形腔体(23)，所述第三弧形腔体(22)和第四弧形腔体(23)在所述第二内圈磁性卡箍(21)的铰接处设有螺母进料开口(24)，所述第三弧形腔体(22)和第四弧形腔体(23)上对...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴代理，颜波，谢纲，韩福山，李锐，陈昭，
申请(专利权)人：芜湖市泽川水利工程有限公司，
类型：发明
国别省市：