一种端子塑胶件自动插接设备的自动上料机构制造技术

本发明专利技术涉及连接器生产设备技术领域，具体的说是一种端子塑胶件自动插接设备的自动上料机构，包括：底板，所述底板的顶端转动连接有工作盘，所述底板的顶端固定安装有位于工作盘上方的安装架；该装置中输送拨动机构利用输送带将给料机构排列好的端子塑料件输送至工作盘的旁边，且机械臂能够在上料时会对触发组件进行挤压，触发组件带动联动组件运行，联动组件带动推料组件移动出放置框，利用机械臂取出端子塑料件，当机械臂和触发组件解除接触时，下一个端子塑料件会自动进入至放置框内，能够实现端子塑料件单个有序的进入至放置框内，联动性更强，不会出现程序或部件之间相互干扰的情况发生，提高自动化上料的效率，提高装置的工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种端子塑胶件自动插接设备的自动上料机构


[0001]本专利技术涉及连接器生产设备
，特别的涉及一种端子塑胶件自动插接设备的自动上料机构。

技术介绍

[0002]端子和塑胶件是连接器的重要组成部分，端子和塑胶件通常采用自动组装设备进行组装生产，以提高生产效率，降低人工成本。现有的端子塑胶件自动插接设备一般是采用振动盘自动送料机进行上料作业，但是实现自动化上料作业时关联性不强，在实现自动化上料时端子塑胶件自动插接设备和振动盘自动送料机均为单独运行，导致上料的效率不高，且容易出现相互影响的情况，影响自动化上料效率，影响装置的生产效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种端子塑胶件自动插接设备的自动上料机构，改善了端子塑胶件自动插接设备和振动盘自动送料机均为单独运行，导致上料的效率不高，且容易出现相互影响的情况，影响自动化上料效率，影响装置生产效率的问题。
[0004]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种端子塑胶件自动插接设备的自动上料机构，包括：底板，所述底板的顶端转动连接有工作盘，所述底板的顶端固定安装有位于工作盘上方的安装架，所述安装架的底端设置有至少两个可移动的机械臂，所述底板的顶端设置有自动插接端子机；给料机构，对端子塑料件进行自动排布的所述给料机构设置于底板的顶端；输送拨动机构，用以对排列好的端子塑料件进行有序拨动上料的所述输送拨动机构设置于底板的顶端；夹持机构，用以对端子进行夹持限定便于插接作业进行的所述夹持机构设置于工作盘的顶端；其中，所述夹持机构包括固定安装于工作盘顶端的安装板，所述安装板的端部设置有锁定组件，所述安装板的侧面设置有位置调节组件，所述工作盘的底端设置有驱动组件。
[0005]优选的，所述位置调节组件包括两个分别嵌入设置于安装板两侧的第一储气筒，两个所述第一储气筒之间设置有第一连接管，所述第一连接管的表面设置有第二连接管，所述第一储气筒的内壁活动连接有第一活塞杆，所述第一储气筒的内壁一端固定连接有伸缩弹簧，所述第一活塞杆的一端贯穿伸缩弹簧并固定连接有安装框，所述安装框的内壁转动连接有均匀分布的引导辊。
[0006]优选的，所述锁定组件包括两个分别嵌入设置于安装板两端的第二储气筒，所述第二储气筒和第一储气筒之间设置有第三连接管，所述第二储气筒的内壁滑动连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆的另一端贯穿出第二储气筒并固定连接有锁定板，所述锁定板的另一侧设置有增阻垫，其中一个所述第二储气筒的表面设置有第四连接管，所述第四连接管的表面设置有单向阀。
[0007]优选的，所述驱动组件包括固定安装于工作盘底端的储气框，所述储气框的内壁
一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有挤压板，所述挤压板的另一侧固定连接有连接杆，所述工作盘的顶端开设有环形分布的限位槽，所述连接杆的另一端依次贯穿储气框和限位槽并固定连接于触发板，所述挤压板的表面设置有密封圈，所述第二连接管的另一端和储气框相连通，所述第四连接管的另一端和储气框相连通。
[0008]优选的，所述输送拨动机构包括设置于底板顶端的输送带，所述输送带的一端固定连接有限位板，所述限位板的一侧固定连接有放置框，所述放置框的顶端设置有触发组件，所述限位板的另一侧设置有推料组件，所述推料组件和触发组件之间设置有联动组件。
[0009]优选的，所述推料组件包括固定连接于底板顶端的固定杆，所述固定杆的表面固定连接有条形杆，所述条形杆的表面滑动连接有滑动套，所述滑动套的顶端固定连接有推动杆，所述推动杆的顶端铰接有按压杆，所述按压杆和推动杆之间铰接有电动推杆。
[0010]优选的，所述联动组件包括转动连接于底板顶端的转动杆，所述转动杆的顶端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的表面啮合连接有第一齿条，所述转动杆的表面中部固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的表面啮合连接有第二齿条，所述第二齿条和滑动套之间固定连接。
[0011]优选的，所述触发组件包括两个分别固定安装于放置框两侧的条形板，所述条形板的顶端开设有滑槽，所述滑槽的内壁一端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有滑杆，所述滑杆的顶端贯穿滑槽并固定连接有遮挡板，所述遮挡板的顶端固定连接有连接板，所述连接板的一端固定连接有弧形板。
[0012]优选的，所述给料机构包括固定安装于底板顶端的振动盘自动送料机，所述底板的顶端设置有可调节的气缸，两个所述气缸之间固定连接有储料筒，所述储料筒的表面设置有环形分布的观测板，所述储料筒的底端设置有下料组件。
[0013]优选的，所述下料组件包括固定连接于储料筒底端的上环，所述上环的底端设置有伸缩管，所述伸缩管的底端设置有下环，所述下环的表面两侧均固定连接有第一固定板，所述上环的表面两侧均固定连接有第二固定板，其中一个所述第二固定板的顶端螺纹连接有丝杆，所述丝杆的底端贯穿其中一个所述第二固定板并与其中一个所述第一固定板的顶端转动连接，另一个所述第二固定板和另一个所述第一固定板之间设置有限位杆。
[0014]本专利技术的有益效果是：
[0015]1、该装置中夹持机构能够利用位置调节组件能够对端子塑料件的位置进行居中调节，且同时向安装板的中部进行夹持，居中效果更好，同时位置调节组件在移动至限定位置后，位置调节组件中的气体会自动进入至锁定组件内，利用锁定组件对端子塑料件进行最终的居中锁定，且安装框和引导辊的设置在实现对端子塑料件居中的过程中，后期居中锁定效果更好，且机械臂和驱动组件能够相互配合，为锁定组件和位置调节组件的运行提供驱动力，且该方式无需设置程序，利用机械臂进行驱动触发即可，关联性更强，提高其上料的自动化程度，且不会出现程序之间相互影响的情况，提高上料的效率；
[0016]2、该装置中输送拨动机构利用输送带将给料机构排列好的端子塑料件输送至工作盘的旁边，且机械臂能够在上料时会对触发组件进行挤压，触发组件带动联动组件运行，联动组件带动推料组件移动出放置框，利用机械臂取出端子塑料件，当机械臂和触发组件解除接触时，下一个端子塑料件会自动进入至放置框内，能够实现端子塑料件单个有序的进入至放置框内，当机械臂取出一个时，下一个端子塑料件会自动进入至放置框内，联动性
更强，不会出现程序或部件之间相互干扰的情况发生，提高自动化上料的效率，提高装置的工作效率；
[0017]3、该装置中给料机构能够根据装置的工作效率对下料组件进行调节，使得下料组件的下料速度和振动盘自动送料机的上料速度更加匹配，使其实现正常给料作业的同时避免出现端子塑料件堆积的情况，且利用下料组件和振动盘自动送料机相互配合，能够实现端子塑料件进行自动排列输送，便于后期上料作业的进行。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术工作盘和夹持机构的结构示意图
[0020]图3为本专利技术位置调节组件和锁定组件的连接示意图；
[0021]图4为本专利技术锁定组件和驱动组件的连接示意图；
[0022]图5为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种端子塑胶件自动插接设备的自动上料机构，其特征在于，包括：底板(1)，所述底板(1)的顶端转动连接有工作盘(2)，所述底板(1)的顶端固定安装有位于工作盘(2)上方的安装架(3)，所述安装架(3)的底端设置有至少两个可移动的机械臂(4)，所述底板(1)的顶端设置有自动插接端子机(5)；给料机构(6)，对端子塑料件进行自动排布的所述给料机构(6)设置于底板(1)的顶端；输送拨动机构(7)，用以对排列好的端子塑料件进行有序拨动上料的所述输送拨动机构(7)设置于底板(1)的顶端；夹持机构(8)，用以对端子进行夹持限定便于插接作业进行的所述夹持机构(8)设置于工作盘(2)的顶端；其中，所述夹持机构(8)包括固定安装于工作盘(2)顶端的安装板(801)，所述安装板(801)的端部设置有锁定组件(803)，所述安装板(801)的侧面设置有位置调节组件(802)，所述工作盘(2)的底端设置有驱动组件(804)。2.根据权利要求1所述的一种端子塑胶件自动插接设备的自动上料机构，其特征在于：所述位置调节组件(802)包括两个分别嵌入设置于安装板(801)两侧的第一储气筒(8021)，两个所述第一储气筒(8021)之间设置有第一连接管(8022)，所述第一连接管(8022)的表面设置有第二连接管(8023)，所述第一储气筒(8021)的内壁活动连接有第一活塞杆(8024)，所述第一储气筒(8021)的内壁一端固定连接有伸缩弹簧(8027)，所述第一活塞杆(8024)的一端贯穿伸缩弹簧(8027)并固定连接有安装框(8025)，所述安装框(8025)的内壁转动连接有均匀分布的引导辊(8026)。3.根据权利要求2所述的一种端子塑胶件自动插接设备的自动上料机构，其特征在于：所述锁定组件(803)包括两个分别嵌入设置于安装板(801)两端的第二储气筒(8031)，所述第二储气筒(8031)和第一储气筒(8021)之间设置有第三连接管(8035)，所述第二储气筒(8031)的内壁滑动连接有第二活塞杆(8032)，所述第二活塞杆(8032)的另一端贯穿出第二储气筒(8031)并固定连接有锁定板(8033)，所述锁定板(8033)的另一侧设置有增阻垫(8034)，其中一个所述第二储气筒(8031)的表面设置有第四连接管(8036)，所述第四连接管(8036)的表面设置有单向阀(8037)。4.根据权利要求3所述的一种端子塑胶件自动插接设备的自动上料机构，其特征在于：所述驱动组件(804)包括固定安装于工作盘(2)底端的储气框(8041)，所述储气框(8041)的内壁一端固定连接有第一弹簧(8042)，所述第一弹簧(8042)的另一端固定连接有挤压板(8043)，所述挤压板(8043)的另一侧固定连接有连接杆(8045)，所述工作盘(2)的顶端开设有环形分布的限位槽(201)，所述连接杆(8045)的另一端依次贯穿储气框(8041)和限位槽(201)并固定连接于触发板(8046)，所述挤压板(8043)的表面设置有密封圈(8044)，所述第二连接管(8023)的另一端和储气框(8041)相连通，所述第四连接管(8036)的另一端和储气框(8041)相连通。5.根据权利要求1所述的一种端子塑胶件自动插接设备的自动上料机构，其特征在于：所述输送拨动机构(7)包括设置于底板(1)顶端的输送带...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵林强，
申请(专利权)人：江西日盛精密五金有限公司，
类型：发明
国别省市：