一种娱乐装置包括引领驱动组件、一个或多个跟随驱动组件以及表演件，引领驱动组件和跟随驱动组件分别为包括多个推进器的多轴飞行器，表演件固定在引领驱动组件上并遮蔽引领驱动组件的全部或部分表面；引领驱动组件带动表演件飞行。利用本发明专利技术娱乐装置构成模拟龙的娱乐装置时，可作为吉祥如意的象征，生动地呈现于任何仪式的空中。于任何仪式的空中。于任何仪式的空中。
【技术实现步骤摘要】
一种娱乐装置
[0001]本专利技术涉及一种娱乐装置，尤其涉及一种能垂直起飞和降落的娱乐装置。
技术介绍
[0002]当前，随着机电一体化技术的迅速发展，很多不同种类的可飞行地娱乐装置应运而生。然而，目前市场上还缺乏外形表现为龙，能够飞行，且本身具有动力的娱乐装置。
[0003]申请号为US20100718803的专利公开了一种以有人驾驶的动升伞(parawing) 为载升组件来载升外形为神兽的表演件的娱乐装置，以达到能模拟这神兽在空中飞翔的效果。该专利所公开的娱乐装置能以自由飞翔方式来生动地表现神兽。
[0004]但该专利所公开的娱乐装置中，载升组件不能有效地被遮蔽；该娱乐装置的载升组件比表演件大的多，由此才能产生足够大的升力来载升该载升组件自身、表演件与操作师，而处于该娱乐装置之外适当距离的观众能轻易地看出整个娱乐装置由大的载升组件来载升整个娱乐装置，而不是表演件自身运动。这一结果使该表演件的表现效果大打折扣。
[0005]另一方面，动升伞需要足够的前进速度才能产生足够的升力，使得该动升伞不能悬停在一个位置上，从而导致表演件不能自如地以上下左右突飞的方式翱翔。
[0006]再者，动升伞还需要一段足够长的跑道来起飞，使得该娱乐装置很难在演出场地附近做准备，并且还得对其出场时间进行精确控制。
[0007]最后，如果娱乐装置的躯干件形状细长，动升伞在起跑时会在跑道上拖着该表演件行进，从而导致表演件因与地面发生碰撞或摩擦而损坏。
技术实现思路
[0008]本专利技术的目的在于提供一种能够将驱动组件更好的隐蔽于表演件内的娱乐装置，以达到使观众在离该娱乐装置合理的距离外只能看到表演件在飞行的效果。
[0009]本专利技术就上述技术问题提供的技术方案如下：
[0010]本专利技术公开了一种娱乐装置，该娱乐装置包括引领驱动组件、一个或多个跟随驱动组件以及表演件，所述引领驱动组件和所述跟随驱动组件分别为包括多个推进器的多轴飞行器，所述表演件固定在所述引领驱动组件上并遮蔽所述引领驱动组件的全部或部分表面；所述引领驱动组件带动所述表演件飞行。
[0011]在本专利技术上述娱乐装置中，所述娱乐装置还包括躯干件，所述躯干件安装在所述引领驱动组件上，所述一个或多个跟随驱动组件前后排列安装于所述躯干件的主轴方向。
[0012]在本专利技术上述娱乐装置中，在所述引领驱动组件和所述一个或多个跟随驱动组件包括的多个多轴飞行器中，每两个相邻的所述多轴飞行器之间通过至少一个多自由度链接臂串联。
[0013]在本专利技术上述娱乐装置中，所述娱乐装置还包括处理器，所述多自由度链接臂为多关节联动臂；所述多关节联动臂包括多个关节和多个联动棒，在所述多个关节上安装用于测量旋转和直移位置的多个传感器；所述多个传感器将测量数据实时传送到所述处理
器，由所述处理器实时计算和控制所述多个多轴飞行器之间的三维相对运动。
[0014]在本专利技术上述娱乐装置中，还包括处理器，多个多轴飞行器上安装有用于采集所述多个多轴飞行器之间的三维相对位置的三维六自由度光学追踪器；所述三维六自由度光学追踪器将测量数据实时发送至所述处理器，由所述处理器实时计算和控制所述多个多轴飞行器之间的三维相对运动。
[0015]在本专利技术上述娱乐装置中，还包括颈项件，所述躯干件通过所述颈项件可转动地与所述引领驱动组件连接，且所述躯干件通过所述颈项件实现相对于所述引领驱动组件运动，具有竖直方向上的俯仰自由度和水平方向上的摇摆自由度。
[0016]在本专利技术上述娱乐装置中，所述引领驱动组件包括用于控制所述俯仰自由度的俯仰伺服器。
[0017]在本专利技术上述娱乐装置中，所述娱乐装置还包括可带动所述躯干件相对于所述颈项件在水平方向上摇摆的偏航摇摆机构，所述躯干件通过所述偏航摇摆机构安装在所述颈项件上。
[0018]在本专利技术上述娱乐装置中，所述躯干件上安装有分别用于模拟龙的四肢的第一前肢件、第二前肢件、第一后肢件以及第二后肢件；所述第一前肢件、所述第二前肢件、所述第一后肢件以及所述第二后肢件均为由不透气的弹性材料制成的封闭腔体，其内部均填充有比空气密度小的气体。
[0019]在本专利技术上述娱乐装置中，所述引领驱动组件包括第一肢体模拟伺服器和第二肢体模拟伺服器，该第一肢体模拟伺服器上可转动地安装有第一伺服臂，该第二肢体模拟伺服器上可转动地安装有第二伺服臂；
[0020]所述第一伺服臂与所述第一前肢件通过第一拉线连接在一起，所述第二伺服臂与所述第二前肢件通过第二拉线连接在一起；所述第一肢体模拟伺服器和所述第二肢体模拟伺服器分别通过所述第一拉线和所述第二拉线控制所述第一前肢件和所述第二前肢件运动，以作出模拟龙的前肢的动作。
[0021]在本专利技术上述娱乐装置中，所述引领驱动组件包括四个推进器组成的四轴飞行器，所述四个推进器分别置于所述第一前肢件、所述第二前肢件、所述第一后肢件以及所述第二后肢件内，所述引领驱动组件还包括分别控制龙身和龙尾指向的第一连接内核和第二连接内核。
[0022]在本专利技术上述娱乐装置中，所述多轴飞行器为双轴飞行器、三轴飞行器、 Y6飞行器、四轴+飞行器、四轴X飞行器、四轴H飞行器、六轴+飞行器、六轴X飞行器、八轴+飞行器、八轴X飞行器、X8+飞行器、八轴H飞行器、X8X 飞行器、H8飞行器、H6飞行器、V8飞行器、V6飞行器中的任意一种。
[0023]在本专利技术上述娱乐装置中，所述推进器包括螺旋桨、涵道风扇、涡扇发动机、压缩液体喷嘴和火箭助推器中的至少一种。
[0024]在本专利技术上述娱乐装置中，所述娱乐装置还包括用于控制所述引领驱动组件进行滚转、俯仰、偏航和推进的遥控器，所述引领驱动组件还包括用于接收所述遥控器控制该引领驱动组件进行滚转、俯仰、偏航和推进的控制指令的遥控接收器。
[0025]在本专利技术上述娱乐装置中，所述娱乐装置还包括具有多轴加速度计和三维陀螺仪的飞行控制器，用于通过感测所述娱乐装置的加速度与转弯速率来调整所述多个推进器的
输出功率。
[0026]在本专利技术上述娱乐装置中，所述飞行控制器还包括用于检测所述娱乐装置的航向的磁强计,以及用于检测所述娱乐装置距离地面的高度的气压计。
[0027]在本专利技术上述娱乐装置中，所述飞行控制器还包括用于确定所述娱乐装置的位置及航线的全球定位系统。
[0028]在本专利技术上述娱乐装置中，所述娱乐装置上包括灯具。
[0029]在本专利技术上述娱乐装置中，所述表演件上还包括用于遮挡所述推进器并同时模拟龙的鬃毛的外形的遮挡板。
[0030]在本专利技术上述娱乐装置中，所述表演件包括用于模拟龙可动的颚部的可开合的仿真件。
[0031]在本专利技术上述娱乐装置中，所述表演件还包括烟雾喷射器。
[0032]在本专利技术上述娱乐装置中，所述娱乐装置包括用于存储和空投运载物的载荷投放机构。
[0033]在本专利技术上述娱乐装置中，所述表演件的外形呈龙头形,所述表演件还包括龙吟吼声播放器。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种娱乐装置，其特征在于，包括引领驱动组件、跟随驱动组件以及表演件，所述引领驱动组件和所述跟随驱动组件分别为包括多个推进器的多轴飞行器，所述表演件包括头部、颈项部、引领固定部分、链接躯干件、跟随固定部分与尾部，所述引领固定部分与跟随固定部分分别安装在所述引领驱动组件和所述跟随驱动组件上并遮蔽所述引领驱动组件和所述跟随驱动组件的全部或部分表面；所述引领固定部分设计成模拟动物的肩膀位部分与四肢的第一前肢件、第二前肢件，所述跟随固定部分设计成模拟动物的臀位部分与四肢的第一后肢件以及第二后肢件；所述引领驱动组件为包括分别隐藏置于在第一前肢件、第二前肢件和肩膀位部分内的多轴飞行器；所述跟随驱动组件为包括分别隐藏置于在第一后肢件、第二后肢件和臀位部分内的多轴飞行器；所述链接躯干件链接所述引领固定部分与跟随固定部分；所述引领驱动组件和所述跟随驱动组件带动所述表演件飞行。2.根据权利要求1所述的娱乐装置，其特征在于，在所述引领驱动组件与跟随驱动组件之间通过至少一个多自由度链接臂串联；所述多自由度链接臂为多关节联动臂；所述多关节联动臂包括多个关节和多个联动棒，在所述多个关节上安装用于测量旋转和直移位置的多个传感器；所述娱乐装置还包括处理器，所述多个传感器将测量数据实时传送到所述处理器，由所述处理器实时计算和控制所述引领驱动组件与所述跟随驱动组件之间的三维相对运动。3.根据权利要求1所述的娱乐装置，其特征在于，所述领驱动组件与所述跟随驱动组件安装有用于采集所述多轴飞行器之间的三维相对位置的三维六自由度光学追踪器，所述娱乐装置还包括处理器，所述三维六自由度光学追踪器将测量数据实时发送至所述处理器，由所述处理器实时计算和控制所述引领驱动组件与所述跟随驱动组件之间的三维相对运动。4.根据权利要求1所述的娱乐装置，其特征在于，所述跟随驱动组件由多个多轴飞行器链接组成。5.根据权利要求1所述的娱乐装置，其特征在于，所述颈项部可转动地与所述引领驱动组件连接，且所述躯干件通过所述颈项件实现相对于所述引领驱动组件运动，具有竖直方向上的俯仰...
【专利技术属性】
技术研发人员：范蔚，
申请(专利权)人：范蔚，
类型：发明
国别省市：
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