【技术实现步骤摘要】
一种餐具自动码垛设备
[0001]本专利技术涉及餐具生产加工领域，特别是一种餐具自动码垛设备。
技术介绍
[0002]餐具在制作好之后，需要对餐具进行消毒杀菌清洗，将餐具转运至消毒杀菌清洗工序，为了提高转运效率多是先将餐具堆叠码垛在一起，然后再进行转运，现有的转运方式多是运用人工进行搬运，这种方式效率低，人体劳动强度大，很难满足实际生产，为此我们提供一种餐具自动码垛设备来解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种餐具自动码垛设备。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]一种餐具自动码垛设备，包括转运装置，所述转运装置的输入端和输出端分别配合连接有托盘拆垛装置和托盘码垛装置，所述托盘拆垛装置的输入端和托盘码垛装置的输出端分别设置有托盘输入线和托盘输出线，所述托盘输出线的输出端设置有推车；所述转运装置一侧设有餐具输送线，所述转运装置的上方设置有抓取排放装置，通过所述抓取排放装置把餐具输送线中餐具抓取排放至转运装置上的空托盘...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种餐具自动码垛设备，其特征在于：包括转运装置(4)，所述转运装置(4)的输入端和输出端分别配合连接有托盘拆垛装置(2)和托盘码垛装置(6)，所述托盘拆垛装置(2)的输入端和托盘码垛装置(6)的输出端分别设置有托盘输入线(1)和托盘输出线(7)，所述托盘输出线(7)的输出端设置有推车(8)；所述转运装置(4)一侧设有餐具输送线(9)，所述转运装置(4)的上方设置有抓取排放装置(3)，通过所述抓取排放装置(3)把餐具输送线(9)中餐具抓取排放至转运装置(4)上的空托盘中。2.根据权利要求1所述的一种餐具自动码垛设备，其特征在于：所述托盘拆垛装置(2)与托盘码垛装置(6)结构相同，所述托盘拆垛装置(2)包括提升安装架(21)、安装在托盘拆垛装置(2)上的提升机构以及与提升机构传动连接的卡位机构(25)，还包括安装在提升安装架(21)上的第一输送链(26)；所述提升机构包括安装在提升安装架(21)上端的第一驱动电机(22)以及与提升安装架(21)转动连接的第一转动轴(23)，所述第一驱动电机(22)动力输出端与第一转动轴(23)传动连接，所述第一转动轴(23)两端设置有提升链条(24)，且提升链条(24)与卡位机构(25)进行固定连接，提升链条(24)的截断处与卡位机构(25)进行固定连接；其中，提升机构通过卡位机构(25)卡住位于第一输送链(26)上的托盘进行提升或者下降。3.根据权利要求2所述的一种餐具自动码垛设备，其特征在于：所述卡位机构(25)包括安装在提升安装架(21)两侧的卡位固定架(251)，所述卡位固定架(251)中部固定安装卡位气缸(252)，所述卡位气缸(252)动力输出端安装有连接板(253)；所述卡位固定架(251)两端分别转动安装第二转动轴(254)，两个所述第二转动轴(254)的端部固定连接卡杆(256)，两个所述第二转动轴(254)之间传动设置有第一传动带(255)，且第一传动带(255)与连接板(253)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种餐具自动码垛设备，其特征在于：所述转运装置(4)包括转入线(41)、转出线(42)和中转线(43)，所述转入线(41)、转出线(42)和中转线(43)组成“U”字形，所述转入线(41)位于中转线(43)的入口处，转出线(42)位于中转线(43)的出口处，所述转入线(41)、转出线(42)和中转线(43)上均设置有输送驱动装置(5)，通过输送驱动装置(5)对位于其上面的托盘进行转运。5.根据权利要求4所述的一种餐具自动码垛设备，其特征在于：所述转入线(41)和转出线(42)的结构相同；所述转入线(41)包括输入安装架(411)，所述输入安装架(411)一端安装第二驱动电机(413)，所述输入安装架(411)两侧设置有第二输送链(414)，且第二驱动电机(413)与第二输送链(414)传动连接，所述输入安装架(411)的中部设置有输送驱动装置(5)，所述输入安装架(411)上两...
【专利技术属性】
技术研发人员：高渊州，李青松，黄光勇，
申请(专利权)人：厦门熠明机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。