吸附装置及搬运系统制造方法及图纸

本申请公开了一种吸附装置及搬运系统，用来吸附显示面板，显示面板包括面板主体和驱动电路板，吸附装置包括：吸附机构，设有第一吸附组件和第二吸附组件，第一吸附组件用来吸附面板主体，第二吸附组件用来吸附驱动电路板；第一检测组件，用于检测显示面板的型号信息并生成面板主体的特征信息和驱动电路板的特征信息；控制单元，与吸附机构和第一检测组件电连接，控制单元能依据面板主体的特征信息和驱动电路板的特征信息向吸附机构发出调整指令以控制第一吸附组件吸附所述显示面板主体、并控制第二吸附组件吸附驱动电路板。本申请的吸附装置及搬运系统能解决现有无法兼容多种型号的显示面板，换型时间长，影响生产产能等问题。影响生产产能等问题。影响生产产能等问题。

【技术实现步骤摘要】
吸附装置及搬运系统


[0001]本申请涉及显示面板制备
，尤其涉及一种吸附装置及搬运系统。

技术介绍

[0002]液晶面板在搬运过程中需要机械手臂吸附。但在模组绑定(Bonding)制程后，液晶面板900包含面板主体910及驱动电路板920两部分，该两部分需要不同的吸附盘(pad)吸附，具体请参考图1和图2。
[0003]液晶面板产品型号较多。不同型号的液晶显示面板900间在以下方面存在差异：第一、面板主体910的尺寸不一样；第二、驱动电路板920的尺寸不一样；第三、驱动电路板920的数量不一样；第四、驱动电路板920上元器件排布不一样；第五、面板主体910与驱动电路板920间的对位置不一样。
[0004]图3和图4为现有吸附装置800的示意图。但由于显示面板的型号的差异，显示面板的型号切换时，需手动切换吸附装置。显然地，现有吸附装置800无法兼容多种型号的显示面板，导致换型时间长，影响生产产能。
[0005]由此，亟需设计一种吸附装置及搬运系统，以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本申请提供一种吸附装置及搬运系统，以解决现有无法兼容多种型号的显示面板，换型时间长，影响生产产能等问题。
[0007]为达上述目的，一方面，本申请提供一种吸附装置，用来吸附显示面板，所述显示面板包括面板主体和绑定至所述面板主体的驱动电路板，其特征在于，所述吸附装置包括：
[0008]吸附机构，设有第一吸附组件和第二吸附组件，所述第一吸附组件用来吸附所述面板主体，所述第二吸附组件用来吸附所述驱动电路板；
[0009]第一检测组件，用于检测所述显示面板的型号信息并生成所述面板主体的特征信息和所述驱动电路板的特征信息；
[0010]控制单元，与所述吸附机构和所述第一检测组件电连接，所述控制单元能依据所述面板主体的特征信息和所述驱动电路板的特征信息向所述吸附机构发出调整指令，以调整所述第一吸附组件的吸附区域和第二吸附组件的吸附区域。
[0011]可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一吸附组件具有多个第一吸附件，多个所述第一吸附件的平面位置不同；
[0012]所述控制单元根据所述面板主体的特征信息控制不同位置的所述第一吸附件进行吸附，以使得所述第一吸附组件形成不同尺寸的吸附区域。
[0013]可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一吸附组件包括多个第一吸附件组，每一所述第一吸附件组包括沿第一方向间隔排布的多个所述第一吸附件，多组所述第一吸附件组沿垂直于所述第一方向的第二方向间隔排布。
[0014]可选地，在本申请的一些实施例中，所述第二吸附组件包括多个第二吸附件，多个
所述第二吸附件的平面位置不同；
[0015]所述控制单元根据所述驱动电路板的特征信息控制不同位置的所述第二吸附件进行吸附，以使得所述第二吸附组件形成不同尺寸的吸附区域。
[0016]可选地，在本申请的一些实施例中，所述第二吸附组件包括至少一组第二吸附件组，所述第二吸附件组包括沿第一方向间隔排布的多个所述第二吸附件。
[0017]可选地，在本申请的一些实施例中，所述吸附机构还包括安装支架，所述第一吸附组件和所述第二吸附组件均设在所述安装支架同一侧，并且所述第二吸附组件邻设于所述第一吸附组件的一侧。
[0018]可选地，在本申请的一些实施例中，所述第二吸附组件还包括多个驱动件，每一所述第二吸附件通过一驱动件安装在所述安装支架上，所述驱动件驱动所述第二吸附件朝向靠近或远离所述显示面板的方向移动。
[0019]可选地，在本申请的一些实施例中，所述第二吸附组件包括多个第二吸附件，所述第二吸附件为海绵吸盘。
[0020]可选地，在本申请的一些实施例中，所述吸附装置还包括：
[0021]第二检测组件，用于检测所述驱动电路板的位置信息并生成所述显示面板的位置偏差信息；以及，
[0022]移动机构，与所述吸附机构驱动连接，以驱动所述吸附机构移动；
[0023]并且，所述控制单元与所述第二检测组件和所述移动机构连接，并依据所述显示面板的位置偏差信息向所述移动机构发出位置调整指令以控制所述吸附机构对准所述显示面板。
[0024]相应地，本申请还提供一种搬运系统，包括如本申请所述的吸附装置。
[0025]与现有技术相比，本申请所述吸附装置及搬运系统包括设有第一吸附组件和第二吸附组件的吸附机构、第一检测组件和控制单元，所述第一检测组件用于检测显示面板的型号信息并生成面板主体的特征信息和驱动电路板的特征信息，所述控制单元与所述吸附机构和所述第一检测组件连接，依据面板主体特征信息和驱动电路板的特征信息向吸附机构发出调整指令以控制第一吸附组件吸附所述显示面板主体、并控制第二吸附组件吸附驱动电路板。本申请的吸附装置及搬运系统能解决现有无法兼容多种型号的显示面板，换型时间长，影响生产产能等问题。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为现有显示面板的示意图一。
[0028]图2为现有显示面板的示意图二。
[0029]图3为现有吸附装置的示意图一。
[0030]图4为现有吸附装置的示意图二。
[0031]图5为依据本申请实施例提供的吸附装置的示意图一。
[0032]图6为依据本申请实施例提供的吸附装置的示意图二。
具体实施方式
[0033]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0034]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0035]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0036]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸附装置，用来吸附显示面板，所述显示面板包括面板主体和绑定至所述面板主体的驱动电路板，其特征在于，所述吸附装置包括：吸附机构，设有第一吸附组件和第二吸附组件，所述第一吸附组件用来吸附所述面板主体，所述第二吸附组件用来吸附所述驱动电路板；第一检测组件，用于检测所述显示面板的型号信息并生成所述面板主体的特征信息和所述驱动电路板的特征信息；控制单元，与所述吸附机构和所述第一检测组件电连接，所述控制单元能依据所述面板主体的特征信息和所述驱动电路板的特征信息向所述吸附机构发出调整指令，以调整所述第一吸附组件的吸附区域和第二吸附组件的吸附区域。2.如权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述第一吸附组件具有多个第一吸附件，多个所述第一吸附件的平面位置不同；所述控制单元根据所述面板主体的特征信息控制不同位置的所述第一吸附件进行吸附，以使得所述第一吸附组件形成不同尺寸的吸附区域。3.如权利要求2所述的吸附装置，其特征在于，所述第一吸附组件包括多个第一吸附件组，每一所述第一吸附件组包括沿第一方向间隔排布的多个所述第一吸附件，多组所述第一吸附件组沿垂直于所述第一方向的第二方向间隔排布。4.如权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述第二吸附组件包括多个第二吸附件，多个所述第二吸附件的平面位置不同；所述控制单元根据所述驱动电路板的特征信息控制不同位置的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄安，张秋冬，冯建明，陈建，
申请(专利权)人：惠州华星光电显示有限公司，
类型：发明
国别省市：