螺柱上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种螺柱上料装置，用于将螺柱组装于螺柱载盘上，包括用于承载螺柱载盘的承载机构以及设置于所述承载机构一侧的螺柱组装机构，所述螺柱组装机构包括用于将螺柱送至待抓料位置处的送料机构以及用于将待抓料位置处的螺柱装于所述螺柱载盘上的上料机构，所述上料机构包括三轴移动模组以及设置于所述三轴移动模组上的螺柱抓取模组。本实用新型专利技术螺柱上料装置通过螺柱组装机构即可完成螺柱送料、上料、装反检测、漏装检测等一系列自动化流程，与人工上料方式相比，螺柱误装、漏装等问题等到大大改善，进一步提高产品良品率，节省人力物力，提高螺柱上料速度，提高螺柱上料效率。料效率。料效率。

【技术实现步骤摘要】
螺柱上料装置


[0001]本技术涉及螺柱上料领域，特别涉及一种螺柱上料装置。

技术介绍

[0002]一些产品由于工艺需求，需将一种或者多种螺柱焊接至产品上。在螺柱点焊工艺中，通常根据产品上的待焊接螺柱的位置、区域及形状设计对应的螺柱载盘(治具)。在螺柱焊接时，首先将待焊接螺柱人工组装于所述螺柱载盘上，然后将所述螺柱载盘放于产品上，使螺柱载盘上的螺柱与产品上待焊接螺柱的位置一一对应，最后将螺柱焊接在所述产品上。然而，由于螺柱体积较小，人工组装螺柱较为费时且容易误装，误装后较难察觉，将导致螺柱焊接时易出现错误，造成产品良品率较低。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：提供一种螺柱上料速度快、不易误装的螺柱自动上料装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种螺柱上料装置，用于将螺柱组装于螺柱载盘上，所述螺柱上料装置包括用于承载螺柱载盘的承载机构以及设置于所述承载机构一侧的螺柱组装机构，所述螺柱组装机构包括用于将螺柱送至待抓料位置处的送料机构以及用于将待抓料位置处的螺柱装于所述螺柱载盘上的上料机构，所述上料机构包括三轴移动模组以及设置于所述三轴移动模组上的螺柱抓取模组。
[0005]进一步的，所述承载机构包括承载盘以及第一驱动机构，所述承载盘朝向所述上料机构的位置形成螺柱上料位，所述承载盘上位于所述螺柱上料位以外的至少部分形成螺柱载盘上料位，所述第一驱动机构用于驱动所述承载盘转动以将所述螺柱载盘上料位处的螺柱载盘转动至所述螺柱上料位。
[0006]进一步的，还包括用于检测所述螺柱载盘上料位是否具有螺柱载盘的螺柱载盘检测机构，所述螺柱载盘检测机构包括设置于所述螺柱载盘上料位下方的第一安装板、设置于所述第一安装板上的柱状检测器以及第二驱动机构，所述承载盘对应于所述柱状检测器的位置处形成有供所述柱状检测器穿越而过的第一穿孔，所述第二驱动机构用于驱动所述第一安装板向上移动以使所述柱状检测器向上穿过所述第一穿孔，从而检测所述螺柱载盘是否位于所述螺柱载盘上料位处。
[0007]进一步的，所述送料机构包括振动送料模组以及设置于所述振动送料模组的出料口位置处的螺柱定位模组，所述待抓料位置形成于所述螺柱定位模组上。
[0008]进一步的，所述螺柱定位模组包括安装台、设置于所述安装台上且与所述振动送料模组的出料口连通的螺柱收容部以及螺柱顶出单元，所述螺柱收容部具有与所述出料口连通的收容槽以及上端与所述收容槽连通、下端贯通所述螺柱收容部底面的顶出通道，所述螺柱顶出单元具有穿设置于所述顶出通道中的顶杆以及与所述顶杆下端连接的第二推动机构，所述第二推动机构向上推动所述顶杆，所述顶杆在受到向上的力后将所述螺柱顶
出至所述收容槽的槽口处以供所述螺柱抓取模组抓取。
[0009]进一步的，所述螺柱收容部包括收容座，所述收容座具有一滑槽，所述滑槽内设置有能够移动的移动块，所述收容槽形成于所述移动块上，且所述收容槽向上贯通所述移动块的上表面；所述螺柱收容部还包括设置于所述安装台上且用于推动所述移动块在所述滑槽内移动的第一推动机构以及盖于所述收容座顶面的顶盖，所述移动块在所述第一推动机构的推动下与所述顶出通道连通，所述顶盖上对应于所述收容槽的位置处形成有供所述螺柱向上穿出的第二穿孔，所述顶盖上对应于所述第二穿孔位置处形成所述待抓料位置。
[0010]进一步的，所述三轴移动模组包括与所述振动送料模组并排设置于所述承载机构一侧的第一轴移动单元、设置于所述第一轴移动单元上的第二轴移动单元以及设置于所述第二轴移动单元上的第三轴移动单元，所述第一轴移动单元包括第一轴导轨以及与所述第一轴导轨平行设置的第一滑台，所述第二轴移动单元与所述第一滑台及第一轴导轨均滑动连接；所述第二轴移动单元包括跨设于所述第一轴导轨和第一滑台上的第二轴导轨以及与所述第二轴导轨平行设置的第二滑台，所述第三轴移动单元与所述第二滑台以及第二轴导轨均滑动连接。
[0011]进一步的，所述第三轴移动单元包括与所述第二滑台及第二轴导轨的滑块均连接的第二安装板、设置于所述第二安装板上且输出轴朝下的第三驱动机构以及竖直设置于所述第二安装板上的第三轴导轨。
[0012]进一步的，所述螺柱抓取模组包括与所述第三驱动机构的输出轴连接的真空吸附件，所述真空吸附件通过一接头与真空泵连接。
[0013]进一步的，所述上料机构还包括设置于所述三轴移动模组上的装反检测模组。
[0014]进一步的，还包括设置于承载机构一侧的用于对装载了螺柱的螺柱载盘进行缺料检测的缺料检测机构。
[0015]本技术螺柱上料装置通过螺柱组装机构即可完成螺柱送料、上料、装反检测、漏装检测等一系列自动化流程，与人工上料方式相比，螺柱误装、漏装等问题等到大大改善，进一步提高产品良品率，节省人力物力，提高螺柱上料速度，提高螺柱上料效率。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0017]图1是待焊接螺柱的钢片结构示意图。
[0018]图2是第一螺柱的结构示意图。
[0019]图3是第二螺柱的结构示意图。
[0020]图4是螺柱载盘的结构示意图。
[0021]图5是本技术螺柱上料装置一实施方式的结构示意图。
[0022]图6是图5中承载机构的结构示意图。
[0023]图7是图5中送料机构的结构示意图。
[0024]图8是图7中螺柱定位模组的俯视图。
[0025]图9是图8中A
‑
A剖视图。
[0026]图10是图8的拆分图。
[0027]图11是图9中局部D1的放大图。
[0028]图12是图10中局部D2的放大图。
[0029]图13是图5中上料机构的结构示意图。
[0030]图14是图5中缺料检测机构的结构示意图。
[0031]附图中各标号的含义为：
[0032]钢片
‑
A；第一螺柱
‑
A1；柱杆
‑
A11；柱头
‑
A12；第二螺柱
‑
A2；柱杆
‑
A21；柱头
‑
A22；第一组装孔
‑
A3；第二组装孔
‑
A4；螺柱载盘
‑
B；第一螺柱孔
‑
B1；第二螺柱孔
‑
B2；
[0033]承载机构
‑
100；承载盘
‑
110；第一螺柱上料位
‑
111；第二螺柱上料位
‑
112；缺料检测位
‑
113；螺柱载盘上料位
‑
114；第一穿孔
‑
115；螺柱载盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺柱上料装置，用于将螺柱组装于螺柱载盘上，其特征在于：包括用于承载螺柱载盘的承载机构以及设置于所述承载机构一侧的螺柱组装机构，所述螺柱组装机构包括用于将螺柱送至待抓料位置处的送料机构以及用于将待抓料位置处的螺柱装于所述螺柱载盘上的上料机构，所述上料机构包括三轴移动模组以及设置于所述三轴移动模组上的螺柱抓取模组。2.如权利要求1所述的螺柱上料装置，其特征在于：所述承载机构包括承载盘以及第一驱动机构，所述承载盘朝向所述上料机构的位置形成螺柱上料位，所述承载盘上位于所述螺柱上料位以外的至少部分形成螺柱载盘上料位，所述第一驱动机构用于驱动所述承载盘转动以将所述螺柱载盘上料位处的螺柱载盘转动至所述螺柱上料位。3.如权利要求2所述的螺柱上料装置，其特征在于：还包括用于检测所述螺柱载盘上料位是否具有螺柱载盘的螺柱载盘检测机构，所述螺柱载盘检测机构包括设置于所述螺柱载盘上料位下方的第一安装板、设置于所述第一安装板上的柱状检测器以及第二驱动机构，所述承载盘对应于所述柱状检测器的位置处形成有供所述柱状检测器穿越而过的第一穿孔，所述第二驱动机构用于驱动所述第一安装板向上移动以使所述柱状检测器向上穿过所述第一穿孔，从而检测所述螺柱载盘是否位于所述螺柱载盘上料位处。4.如权利要求1所述的螺柱上料装置，其特征在于：所述送料机构包括振动送料模组以及设置于所述振动送料模组的出料口位置处的螺柱定位模组，所述待抓料位置形成于所述螺柱定位模组上。5.如权利要求4所述的螺柱上料装置，其特征在于：所述螺柱定位模组包括安装台、设置于所述安装台上且与所述振动送料模组的出料口连通的螺柱收容部以及螺柱顶出单元，所述螺柱收容部具有与所述出料口连通的收容槽以及上端与所述收容槽连通、下端贯通所述螺柱收容部底面的顶出通道，所述螺柱顶出单元具有穿设置于所述顶出通道中的顶杆以及与所述顶杆下端连接的第二推动机构，所述第二推动机构向上推动所述顶杆，所述顶杆在受到向上的力后将所述螺柱顶出至所述收容槽的槽口处以供...

【专利技术属性】
技术研发人员：王聪，黄文涛，刘佳，杨阳光，
申请(专利权)人：东莞市新美洋技术有限公司，
类型：新型
国别省市：