本发明专利技术公开一种检测采样托架自动换套装置，包括出套组件以及换套组件，出套组件包括支架，支架上固定连接有容纳箱，容纳箱内转动设置有护套卷，容纳箱内转动连接有两个驱动轴组，任一驱动轴组连接有运动部，容纳箱内设置有用于割刀以及吸盘，换套组件包括与底座转动连接的托架支柱，托架支柱上安装有升降套，升降套外侧固定连接有多维驱动器，多维驱动器固定连接有托架臂，托架臂固定连接有下颌托，下颌托位于吸盘正下方，托架支柱远离支架的一侧放置有回收护套的回收箱。本发明专利技术能够避免现场的工作人员更换一次性托架护套时，被病毒感染的潜在危险，尤其适用于新冠病毒等高传染性疾病的病毒采样、疫苗接种、防疫抗疫等场合。防疫抗疫等场合。防疫抗疫等场合。
【技术实现步骤摘要】
一种检测采样托架自动换套装置
[0001]本专利技术涉及医疗设备
，特别是涉及一种检测采样托架自动换套装置。
技术介绍
[0002]在进行特定病毒的检测采样中，一般需要待检测人员将下颌部位放到医用定位托架上，使头部口腔位置固定，便于自动检测采样系统进行采样，为了安全，一般需要在医用定位托架上套设一次性护套，目前，医用现场托架的一次性护套的更换由人工完成，费时费力的同时，存在病毒感染的风险，故亟需一种能够自动换套的检测采样托架自动换套装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种检测采样托架自动换套装置，以解决上述现有技术存在的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种检测采样托架自动换套装置，包括出套组件以及换套组件，所述换套组件位于所述出套组件一侧，所述出套组件包括支架，所述支架上固定连接有容纳箱，所述容纳箱内转动设置有护套卷，所述护套卷包括绕设成卷的护套带，所述容纳箱内转动连接有两个驱动轴组，所述护套带位于两个所述驱动轴组之间，任一所述驱动轴组连接有运动部，所述容纳箱内设置有用于将护套带切成单个护套的割刀以及用于使护套开口的吸盘，所述换套组件包括与底座转动连接的托架支柱，所述托架支柱上安装有升降套，所述升降套沿所述托架支柱上下运动，所述升降套外侧固定连接有多维驱动器，所述多维驱动器固定连接有托架臂，所述托架臂固定连接有下颌托的底部，所述容纳箱一侧开设有开口，所述下颌托位于所述吸盘正下方，所述托架支柱远离所述支架的一侧放置有回收所述护套的回收箱。
[0005]优选的，所述运动部包括与所述容纳箱顶壁连接的转动轴，所述容纳箱内固定连接有护套夹轴，所述护套卷位于所述护套夹轴周侧，所述转动轴位于所述护套夹轴顶部，所述转动轴固定连接有开合轴架，任一所述驱动轴组安装在所述开合轴架上，另一所述驱动轴组与所述容纳箱内壁转动连接，所述转动轴固定连接有开合电机，所述开合轴架以及所述容纳箱顶部均固定连接有为所述驱动轴组提供动力的驱动电机。
[0006]优选的，所述驱动轴组包括若干驱动轴，所述驱动轴组内位于边侧且远离所述护套夹轴的所述驱动轴为出套轴，所述出套轴内贯穿设置有支撑轴，所述支撑轴固定连接有控制电机，所述出套轴转动连接在所述支撑轴外侧，为所述出套轴提供动力的所述驱动电机输出轴固定连接有驱动齿轮，所述出套轴上开设有与所述驱动齿轮相适配的驱动齿槽，所述驱动齿轮与所述驱动齿槽相啮合，所述支撑轴上转动连接有切割轴，所述割刀固定连接在所述切割轴周侧，所述容纳箱顶壁固定连接有切割电机，所述切割电机输出轴固定连接有切割齿轮，所述切割轴周向开设有与所述切割齿轮相适配的切割齿槽，所述切割齿轮与所述切割齿槽相啮合，所述支撑轴上固定连接有支撑套，所述支撑套固定连接有套夹管，所述吸盘位于所述套夹管远离所述支撑套的一侧，所述护套位于两个所述吸盘之间，其他
所述驱动轴与所述驱动电机输出轴固定连接。
[0007]优选的，所述升降套内转动连接有两个升降齿轮，所述升降齿轮固定连接有升降电机输出轴，所述托架支柱外侧固定连接有与所述升降齿轮相适配的升降齿条，所述升降齿轮与所述升降齿条相啮合，所述托架支柱底部固定连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮啮合有主动齿轮，所述主动齿轮固定连接有旋转电机的输出轴，所述旋转电机与底座固定连接。
[0008]优选的，所述多维驱动器包括位于所述升降套内且与所述升降套固定连接的第一电机，所述第一电机输出轴贯穿所述升降套固定连接有中转块，所述中转块内固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴与所述托架臂固定连接。
[0009]优选的，所述下颌托一端固定连接有接触传感器，所述下颌托开设有吸套口，所述吸套口与所述接触传感器位于所述托架臂同侧，所述下颌托以及所述托架臂内设置有气动管，所述气动管一端与所述吸套口连通，所述气动管另一端连通有气压机，所述气压机通过气动管与吸盘相连通。
[0010]优选的，所述容纳箱底壁开设有通孔，所述通孔内设置有升降板，所述升降板与所述护套夹轴固定连接，所述升降板与所述支架滑动连接。
[0011]优选的，所述支架上安装有监测下颌托位置的位置传感器，所述托架支柱顶部安装有探测传感器，靠近所述护套夹轴的所述驱动轴上安装有断带传感器。
[0012]优选的，所述护套为下部开口的一次性塑料套。
[0013]本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术通过驱动轴组将护套卷打开，并利用割刀将护套带分成单个护套，然后利用吸盘将护套张开，便于将护套套设在下颌托上，同时利用升降套带着多维驱动器在托架支柱上下运动，能够使下颌托多自由度运动，便于与护套完成对接，将护套套设在下颌托上，便于采样工作进行，采样结束后，下颌托将护套放置在回收箱中，然后继续换套工作；本专利技术的检测采样托架自动换套装置，可以在无人操作的情况下，隔离自动完成医用现场托架护套的更换，为病毒检测现场实现自动采样提供辅助装备支撑。本专利技术自动隔离操作，安全高效、适用性好、智能性强、省时省力、易于推广使用，可以避免现场的工作人员更换一次性托架护套时，可能被病毒感染的潜在危险，降低劳动强度，有效保护相关工作人员，尤其适用于新冠病毒等高传染性疾病的病毒采样、疫苗接种、防疫抗疫等场合。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本专利技术自动换套装置结构示意图；
[0016]图2为本专利技术驱动轴与护套配合示意图；
[0017]图3为本专利技术下颌托结构示意图；
[0018]图4为本专利技术托架支架主视图；
[0019]图5为本专利技术托架支架侧视图；
[0020]图6为图1中A的局部放大图；
[0021]其中：1、支架；2、容纳箱；3、护套卷；4、护套带；5、割刀；6、吸盘；7、托架支柱；8、升降套；9、下颌托；10、回收箱；11、转动轴；12、护套夹轴；13、开合轴架；14、开合电机；15、驱动电机；16、驱动轴；17、出套轴；18、支撑轴；19、驱动齿轮；20、切割轴；21、切割电机；22、切割齿轮；23、支撑套；24、套夹管；25、升降齿轮；26、旋转齿轮；27、主动齿轮；28、旋转电机；29、第一电机；30、中转块；31、第二电机；32、托架臂；33、接触传感器；34、吸套口；35、气动管；36、升降板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种检测采样托架自动换套装置，其特征在于：包括出套组件以及换套组件，所述换套组件位于所述出套组件一侧，所述出套组件包括支架(1)，所述支架(1)上固定连接有容纳箱(2)，所述容纳箱(2)内转动设置有护套卷(3)，所述护套卷(3)包括绕设成卷的护套带(4)，所述容纳箱(2)内转动连接有两个驱动轴组，所述护套带(4)位于两个所述驱动轴组之间，任一所述驱动轴组连接有运动部，所述容纳箱(2)内设置有用于将护套带(4)切成单个护套的割刀(5)以及用于使护套开口的吸盘(6)，所述换套组件包括与底座转动连接的托架支柱(7)，所述托架支柱(7)上安装有升降套(8)，所述升降套(8)沿所述托架支柱(7)上下运动，所述升降套(8)外侧固定连接有多维驱动器，所述多维驱动器固定连接有托架臂(32)，所述托架臂(32)固定连接有下颌托(9)的底部，所述容纳箱(2)一侧开设有开口，所述下颌托(9)位于所述吸盘(6)正下方，所述托架支柱(7)远离所述支架(1)的一侧放置有回收所述护套的回收箱(10)。2.根据权利要求1所述的一种检测采样托架自动换套装置，其特征在于：所述运动部包括与所述容纳箱(2)顶壁连接的转动轴(11)，所述容纳箱(2)内固定连接有护套夹轴(12)，所述护套卷(3)位于所述护套夹轴(12)周侧，所述转动轴(11)位于所述护套夹轴(12)顶部，所述转动轴(11)固定连接有开合轴架(13)，任一所述驱动轴组安装在所述开合轴架(13)上，另一所述驱动轴组与所述容纳箱(2)内壁转动连接，所述转动轴(11)固定连接有开合电机(14)，所述开合轴架(13)以及所述容纳箱(2)顶部均固定连接有为所述驱动轴组提供动力的驱动电机(15)。3.根据权利要求2所述的一种检测采样托架自动换套装置，其特征在于：所述驱动轴组包括若干驱动轴(16)，所述驱动轴组内位于边侧且远离所述护套夹轴(12)的所述驱动轴(16)为出套轴(17)，所述出套轴(17)内贯穿设置有支撑轴(18)，所述支撑轴(18)固定连接有控制电机，所述出套轴(17)转动连接在所述支撑轴(18)外侧，为所述出套轴(17)提供动力的所述驱动电机(15)输出轴固定连接有驱动齿轮(19)，所述出套轴(17)上开设有与所述驱动齿轮(19)相适配的驱动齿槽，所述驱动齿轮(19)与所述驱动齿槽相啮合，所述支撑轴(18)上转动连接有切割轴(20)，所述割刀(5)固定连接在所述切割轴(20)周侧，所述容纳箱(2)顶壁固定连接有切割电机(21)，所述切割电机(21)输出轴固定连接有切割齿轮(22)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭跃，马陈燕，陈惠英，张明强，刘利民，
申请(专利权)人：湖州师范学院，
类型：发明
国别省市：
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