本公开提出一种总线阀控制装置、方法、控制器、总线阀系统和存储介质，涉及液压技术领域。本公开的一种总线阀控制装置，包括：供电控制设备，被配置为根据来自控制器的第一控制信号断开总线阀的供电电路；控制器，被配置为确定控制器与总线阀之间的网络的状态，在网络异常的情况下，向供电控制设备发送第一控制信号。这样的总线阀控制装置能够在总线阀与控制器之间的通信出现异常时及时断开总线阀的电源，从而避免控制信号难以到达总线阀造成事故，提高对于总线阀的应用的安全性。提高对于总线阀的应用的安全性。提高对于总线阀的应用的安全性。
【技术实现步骤摘要】
总线阀控制装置、方法、控制器、总线阀系统和存储介质
[0001]本公开涉及液压
，特别是一种总线阀控制装置、方法、控制器、总线阀系统和存储介质。
技术介绍
[0002]总线阀高度集成了机、电、液一体化技术，实现了驱动信号与阀芯运动的内部闭环控制，使控制机械系统在动静态精度、效率、操作性、节能等方面得到改善。总线阀有较高精度的流量和压力控制功能，使执行元件能按照输入要求达到较高精度的速度和位移运动。
[0003]传统比例阀的输入是车载控制器的PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)信号直接控制，或者控制先导油路进行驱动阀芯动作。总线阀控制的输入是由车载控制器的总线端口发送的流量或位移信号，输出是总线阀集成电路板进行对流量或位移进行动态调整后的信号，达到车载控制器的需求。
[0004]总线阀阀芯存在卡滞问题，在动作不受控制的情况下，容易造成车辆损伤。对于阀芯位移卡滞，相关技术中采用将输出信号与臂架姿态传感器的输出结果进行对比的方式进行判断：当无输出信号时，若臂架姿态连续变化，则进行保护，防止因阀芯位移卡滞造成车辆损伤或其他事故。
技术实现思路
[0005]本公开的一个目的在于提高总线阀应用的安全性。
[0006]根据本公开的一些实施例的一个方面，提出一种总线阀控制装置，包括：供电控制设备，被配置为根据来自控制器的第一控制信号断开总线阀的供电电路；控制器，被配置为确定控制器与总线阀之间的网络的状态，在网络异常的情况下，向供电控制设备发送第一控制信号。
[0007]在一些实施例中，供电控制设备还被配置为根据来自控制器的第二控制信号接通总线阀的供电电路；控制器还被配置为在断开总线阀的供电电路后的时间长度大于等于第一预定时间长度的情况下，向供电控制设备发送第二控制信号。
[0008]在一些实施例中，该装置还包括：熄火控制设备，被配置为根据来自控制器的第三控制信号控制搭载总线阀的设备熄火；控制器还被配置为在控制器与总线阀之间的网络异常，且供电电路的断开次数大于等于预定次数的情况下，向熄火控制设备发送第三控制信号。
[0009]在一些实施例中，该装置还包括：告警设备，被配置为根据来自控制器的第四控制信号发出告警信息；控制器还被配置为：获取发送给总线阀的位移指示，和来自总线阀的位移反馈；根据位移指示与位移反馈的预设对应关系，确定发送给总线阀的位移指示和来自总线阀的位移反馈之间的关系与预设对应关系之间的差异是否在预设差异范围内；若差异超出预设差异范围，则向告警设备发送第四控制信号。
[0010]在一些实施例中，控制器还被配置为在控制器与总线阀之间的网络异常，且供电
电路的断开次数大于等于预定次数的情况下，向告警设备发送第四控制信号。
[0011]在一些实施例中，预设对应关系为关系曲线；控制器被配置为：确定总线阀的位移指示在关系曲线上对应的标准位移反馈；确定来自总线阀的位移反馈与标准位移反馈之间的差异的绝对值；将绝对值与预设差异阈值比较，若绝对值大于预设差异阈值，则向告警设备发送第四控制信号。
[0012]在一些实施例中，供电控制设备包括位于供电电路上的开关，和控制开关的继电器；继电器被配置为根据第一控制信号控制供电电路上的开关打开，和根据第二控制信号控制供电电路上的开关闭合。
[0013]在一些实施例中，控制器被配置为通过对控制器与总线阀之间的总线网络的监测，确定控制器与总线阀之间的网络的状态。
[0014]根据本公开的一些实施例的一个方面，提出一种总线阀控制方法，包括：确定控制器与总线阀之间的网络的状态；在网络异常的情况下，控制总线阀的供电电路断开。
[0015]在一些实施例中，该方法还包括：在断开总线阀的供电电路后的时间长度大于等于第一预定时间长度的情况下，控制总线阀的供电电路接通。
[0016]在一些实施例中，该方法还包括：在控制器与总线阀之间的网络异常，且供电电路的断开次数大于等于预定次数的情况下，控制搭载总线阀的设备熄火。
[0017]在一些实施例中，该方法还包括：获取发送给总线阀的位移指示，和来自总线阀的位移反馈，其中，总线阀在收到位移指示后执行位移操作，确定位移根据位移量生成并发送位移反馈；根据位移指示与位移反馈的预设对应关系，确定发送给总线阀的位移指示和来自总线阀的位移反馈之间的关系与预设对应关系之间的差异是否在预设差异范围内；若差异超出预设差异范围，则控制告警设备发出告警信息。
[0018]在一些实施例中，该方法还包括：在确定控制器与总线阀之间的网络异常，且供电电路的断开次数大于等于预定次数的情况下，控制告警设备发出告警信息。
[0019]在一些实施例中，预设对应关系为关系曲线；根据位移指示与位移反馈的预设对应关系，确定发送给总线阀的位移指示和来自总线阀的位移反馈之间的关系与预设对应关系之间的差异是否在预设差异范围内，若差异超出预设差异范围，则控制告警设备发出告警信息包括：确定总线阀的位移指示在关系曲线上对应的标准位移反馈；确定来自总线阀的位移反馈与标准位移反馈之间的差异的绝对值；将绝对值与预设差异阈值比较，若绝对值大于预设差异阈值，则控制告警设备发出告警信息。
[0020]根据本公开的一些实施例的一个方面，提出一种总线阀的控制器，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器的指令执行上文中任意一种总线阀控制方法。
[0021]根据本公开的一些实施例的一个方面，提出一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上文中任意一种总线阀控制方法的步骤。
[0022]根据本公开的一些实施例的一个方面，提出一种总线阀系统，包括：上文中任意一种总线阀控制装置；和总线阀，被配置为通过网络与总线阀控制装置通信，通过被总线控制装置控制的供电电路获取电能。
[0023]在一些实施例中，总线阀还被配置为根据来自总线阀控制装置的位移指示执行位
移操作，在位移操作后，确定位移量，根据位移量生成并发送位移反馈。
附图说明
[0024]此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本公开的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：
[0025]图1为本公开的总线阀控制装置的一些实施例的示意图。
[0026]图2为本公开的总线阀控制装置的另一些实施例的示意图。
[0027]图3为本公开的总线阀控制方法的一些实施例的流程图。
[0028]图4为本公开的总线阀控制方法的另一些实施例的流程图。
[0029]图5A为本公开的总线阀控制方法的又一些实施例的流程图。
[0030]图5B为本公开的总线阀控制方法中关系曲线的一些实施例的示意图。
[0031]图6为本公开的总线阀的控制器的一些实施例的示意图。
[0032]图7为本公开的总线阀的控制器的另一些实施例的示意图。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种总线阀控制装置，包括：供电控制设备，被配置为根据来自控制器的第一控制信号断开所述总线阀的供电电路；控制器，被配置为确定控制器与总线阀之间的网络的状态，在网络异常的情况下，向所述供电控制设备发送所述第一控制信号。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述供电控制设备还被配置为根据来自控制器的第二控制信号接通所述总线阀的供电电路；所述控制器还被配置为在断开所述总线阀的供电电路后的时间长度大于等于第一预定时间长度的情况下，向所述供电控制设备发送所述第二控制信号。3.根据权利要求1所述的装置，还包括：熄火控制设备，被配置为根据来自控制器的第三控制信号控制搭载总线阀的设备熄火；所述控制器还被配置为在控制器与总线阀之间的网络异常，且所述供电电路的断开次数大于等于预定次数的情况下，向所述熄火控制设备发送所述第三控制信号。4.根据权利要求1所述的装置，还包括：告警设备，被配置为根据来自控制器的第四控制信号发出告警信息；所述控制器还被配置为：获取发送给所述总线阀的位移指示，和来自所述总线阀的位移反馈，其中，所述总线阀在收到所述位移指示后执行位移操作，确定位移量，根据位移量生成并发送所述位移反馈；根据位移指示与位移反馈的预设对应关系，确定发送给所述总线阀的位移指示和来自所述总线阀的位移反馈之间的关系与所述预设对应关系之间的差异是否在预设差异范围内；若所述差异超出所述预设差异范围，则向所述告警设备发送所述第四控制信号。5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述控制器还被配置为在控制器与总线阀之间的网络异常，且所述供电电路的断开次数大于等于预定次数的情况下，向所述告警设备发送所述第四控制信号。6.根据权利要求4所述的装置，其中，所述预设对应关系为关系曲线；所述控制器被配置为：确定所述总线阀的位移指示在所述关系曲线上对应的标准位移反馈；确定来自所述总线阀的位移反馈与所述标准位移反馈之间的差异的绝对值；将所述绝对值与预设差异阈值比较，若所述绝对值大于所述预设差异阈值，则向所述告警设备发送所述第四控制信号。7.根据权利要求2所述的装置，其中，所述供电控制设备包括位于所述供电电路上的开关，和控制所述开关的继电器；所述继电器被配置为根据所述第一控制信号控制所述供电电路上的开关打开，和根据所述第二控制信号控制所述供电电路上的开关闭合。8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器被配置为通过对所述控制器与所述总线阀之间的总线网络的监测，确定控制器与总线阀之间的网络的状态。9.一种总线阀控制方法，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，叶家良，李鑫，卢超，李丹，
申请(专利权)人：徐工消防安全装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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