本发明专利技术提供了一种用于篮球训练的干扰装置，地面行走装置包括球形滚动壳、偏心滚动装置、主控制器及主电池；模拟干扰装置包括耦合底座、摄像头、干扰本体、副控制器及副电池；耦合底座与球形滚动壳磁性耦合连接；干扰本体设置有多个干扰臂和设置在干扰壁上的感应器；感应器能够采集用户的人体接触信号并传输给副控制器，摄像头能够获取用户运动图像信号并传输给副控制器；主控制器与副控制器无线连接，并能够根据副控制器传输的信号控制偏心滚动装置执行相应的动作。本发明专利技术中的训练装置能够根据训练者的位置而自动调整位置，能够避免传统训练器材单一位置训练所产生的枯燥感，拓展了训练内容的拓展性和全面性，提升了训练动作的灵活性。的灵活性。的灵活性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于篮球训练的干扰装置
[0001]本专利技术属于篮球训练设备
，具体涉及一种用于篮球训练的干扰装置。
技术介绍
[0002]篮球运动不仅属于团体运动，而且还具有较强的对抗性。在比赛过程中，对手的防守水平是影响球员得分的主要因素，防守球员的各种干扰动作会对持球球员产生一定的心理压力，从而影响持球球员的得分。
[0003]为此，在日常训练时，必须锻炼球员的抗干扰能力。抗干扰训练主要有两种方式，一种是真人一对一训练，这种训练方式更接近实际情况，训练效果更好，但需要两个人参与才能完成，具有一定的要求。另一种是借助干扰假人训练，例如公开号为“CN214763223U”的专利公开了一种用于篮球突破技术训练辅助干扰装置。虽然该装置仅需训练者一人参与即可，但是其在使用时为固定状态、无法移动，且功能单一、训练内容枯燥，最终导致训练效果不佳。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种用于篮球训练的干扰装置，能够随训练者的位置变化而移动，并且干扰部件能够自动回正，提高了训练难度和训练效果。
[0005]本专利技术是这样实现的：一种用于篮球训练的干扰装置，包括地面行走装置和设置在所述地面行走装置上的模拟干扰装置；所述地面行走装置包括球形滚动壳、设置在所述球形滚动壳内的偏心滚动装置和设置在所述偏心滚动装置上的主控制器及主电池；所述模拟干扰装置包括耦合底座、设置在所述耦合底座上的摄像头、设置在所述耦合底座上方一定高度的干扰本体和设置在所述耦合底座内部的副控制器及副电池；所述耦合底座与所述球形滚动壳磁性耦合连接；所述干扰本体设置有多个干扰臂和设置在所述干扰壁上的感应器；所述感应器能够采集用户的人体接触信号并传输给所述副控制器，所述摄像头能够获取用户运动图像信号并传输给所述副控制器；所述训练装置的重心位于所述球形滚动壳的球心的下方；所述主控制器与所述副控制器无线连接，并能够根据所述副控制器传输的信号控制所述偏心滚动装置执行相应的动作。
[0006]进一步地，所述偏心滚动装置还设置有能够驱使所述模拟干扰装置保持竖直状态的保持机构；所述保持机构包括平面XY机构和与所述平面XY机构铰接相连的悬垂组件，所述悬垂组件包括悬垂杆、设置在所述悬垂杆顶部的下永磁体和设置在所述悬垂杆底部的配重球；所述悬垂组件的重心位于所述球形滚动壳的球心的下方；所述耦合底座的底部中心设置有与所述下永磁体形成所述磁性耦合连接的上永磁体。
[0007]进一步地，所述平面XY机构包括外环和内环，所述外环固定设置，所述内环铰接安装在所述外环内，所述悬垂杆铰接安装在所述内环；所述内环与所述外环的铰接轴线垂直
于其与所述悬垂杆的铰接轴线。
[0008]进一步地，所述耦合底座的底部设置有至少三个牛眼轮，所述牛眼轮与所述球形滚动壳的表面形成滚动接触配合。
[0009]进一步地，所述偏心滚动装置还包括限制所述配重球摆动范围的防撞限位环，所述防撞限位环的内壁设置有缓冲圈。
[0010]进一步地，所述悬垂组件还包括适应弹簧；所述悬垂杆的顶部设置有套管，所述下永磁体的底部设置有导轴，所述导轴与所述套管形成滑动连接，所述适应弹簧设置在所述导轴与所述套管之间，从而能够驱使所述下永磁体的顶面与所述球形滚动壳的内壁形成滑动接触。
[0011]进一步地，所述偏心滚动装置的底部设置有无线充电装置。
[0012]进一步地，所述干扰本体为轻质实心材料结构体或充气结构体。
[0013]进一步地，所述感应器为红外探头或薄膜压力传感器。
[0014]进一步地，所述干扰本体和耦合底座之间连接有弹性支撑体。
[0015]本专利技术带来的有益效果是：1、本专利技术中的训练装置具有地面行走能力，并且能够根据训练者的位置而自动调整位置，能够避免传统训练器材单一位置训练所产生的枯燥感，拓展了训练内容的拓展性和全面性，提升了训练动作的灵活性。
[0016]2、本专利技术中的训练装置具有“不倒”的特点，干扰部件通过自动回正功能，最大程度的保持直立状态，避免在滚动过程中因倾斜而导致干扰强度降低的问题。
[0017]3、本专利技术中的训练装置还能够自动采集训练者与干扰部件接触时的数据，从而有助于规范训练者的动作。
[0018]4、本专利技术中的训练装置具有无线充电功能，取消了壳体接口，最大程度的确保壳体表面的完整性，实现更好地运动性能。
[0019]5、本专利技术中的训练装置采用由轻且软的材料制成的干扰本体，有效避免训练过程中因相互碰撞接触而对训练者造成的伤害，具有更高的安全性。
附图说明
[0020]图1为本专利技术中的训练装置的结构立体图；图2为图1所示训练装置的结构前视图；图3为图2中A
‑
A线的结构剖视图；图4为图3中B处的局部放大图；图5为本专利技术中的偏心滚动装置的结构立体图；图6为图5所示偏心滚动装置的结构前视图；图7为图5所示偏心滚动装置的结构左视图；图8为图1所示训练装置的工作状态示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本专利技术作进一步描述。
[0022]以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术
的保护范围。
[0023]如图1至7所示，一种用于篮球训练的干扰装置，包括地面行走装置100和设置在地面行走装置100上的模拟干扰装置200。
[0024]地面行走装置100包括球形滚动壳1、设置在球形滚动壳1内的偏心滚动装置2和设置在偏心滚动装置2上的主控制器16及主电池32。
[0025]如4、5
‑
7所示，偏心滚动装置2包括机架9和缓冲架19。机架9的顶部安装有主控制器16和导向套9.1。主控制器16具有无线通信功能，不仅与副控制器29进行数据交互，而且还能够接收外界控制指令。机架9的底部安装座10上安装有轮轴14、主电池32和电机13，电机13对称设置两个，其主轴上安装有小齿轮33，轮轴14的两端各安装有一个下滚轮11，下滚轮11的轮缘与球形滚动壳1的内壁滚动接触。每个下滚轮11内侧安装有一个大齿轮12，每个大齿轮12与同侧的小齿轮33相啮合。通过控制两个电机13的转速，实现下滚轮11的等速或差速转动，从而完成偏心滚动装置2的前进、后退和转向操作。电机13和主电池32均具有较大的质量，因此靠下设置后能够显著令重心下移至球心下方，从而能够产生偏心转矩，驱动整个装置移动。
[0026]缓冲架19的顶部对称设置有两个上轮座21以及位于上轮座21上方的下永磁体6，其底部对称设置有两个导向杆34。上轮座21上安装有上滚轮20。导向杆34滑动安装在对应的导向套9.1中，且两者之间还设置有缓冲弹簧31。缓冲架19的作用是减少滚动过程中产生的振动，同时使上滚轮20的轮缘始终与球形滚动壳1的内壁滚动接触，维持整个偏心滚动装置2的稳定性。
[0027]如图3和4所示，模拟干扰装置200包括耦合底座28、设置在耦合底座28上的摄像头4、设置在耦合底座28上方一定高度的干扰本体6和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于篮球训练的干扰装置，其特征在于，包括地面行走装置（100）和设置在所述地面行走装置（100）上的模拟干扰装置（200）；所述地面行走装置（100）包括球形滚动壳（1）、设置在所述球形滚动壳（1）内的偏心滚动装置（2）和设置在所述偏心滚动装置（2）上的主控制器（16）及主电池（32）；所述模拟干扰装置（200）包括耦合底座（28）、设置在所述耦合底座（28）上的摄像头（4）、设置在所述耦合底座（28）上方一定高度的干扰本体（6）和设置在所述耦合底座（28）内部的副控制器（29）及副电池；所述耦合底座（28）与所述球形滚动壳（1）磁性耦合连接；所述干扰本体（6）设置有多个干扰臂（6.1）和设置在所述干扰壁（6.1）上的感应器；所述感应器能够采集用户的人体接触信号并传输给所述副控制器（29），所述摄像头（4）能够获取用户运动图像信号并传输给所述副控制器（29）；所述训练装置的重心位于所述球形滚动壳（1）的球心的下方；所述主控制器（16）与所述副控制器（29）无线连接，并能够根据所述副控制器（29）传输的信号控制所述偏心滚动装置（2）执行相应的动作。2.根据权利要求1所述的一种用于篮球训练的干扰装置，其特征在于，所述偏心滚动装置（2）还设置有能够驱使所述模拟干扰装置（200）保持竖直状态的保持机构；所述保持机构包括平面XY机构和与所述平面XY机构铰接相连的悬垂组件，所述悬垂组件包括悬垂杆（18）、设置在所述悬垂杆（18）顶部的下永磁体（26）和设置在所述悬垂杆（18）底部的配重球（15）；所述悬垂组件的重心位于所述球形滚动壳（1）的球心的下方；所述耦合底座（28）的底部中心设置有与所述下永磁体（26）形成所述磁性耦合连接的上永磁体（30）。3.根据权利要求2所述的一种用于篮球训练的干扰装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：石斌，
申请(专利权)人：淄博职业学院，
类型：发明
国别省市：
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