一种机器人底座夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人底座夹具，包括有支撑板、夹板、传动组件、固定板、驱动组件和辅助组件，所述支撑板上开设有安装槽，传动组件一端与驱动组件连接，另一端与传动组件连接，固定板上安装有辅助组件，在对机器人底座进行固定限位时，通过安装的驱动组件带动传动组件运转，传动组件带动与之连接的夹板向靠近机器人底座一侧移动，使得夹板对机器人底座进行夹紧限位，夹板对机器人底座固定后，安装在支撑板上的辅助组件进一步的对机器人的机身进行限位固定，进而可以进一步的提升装置的稳定性。定性。定性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人底座夹具


[0001]本技术涉及一种机器人底座夹具，具体是一种机器人底座夹具。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的发展，工业机器人成为了工业领域里不可缺少部分，机器人在工作时需要安装在机器人底座上，在对机器人底座加工时需要对其固定，然而目前的夹具不能根据机器人底座的具体规格大小进行调整，只能对同一规格的机器人底座进行固定，夹具结构简单，不能满足实际的需求，因此需设计一种机器人底座夹具来解决此问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机器人底座夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种机器人底座夹具，包括有支撑板，所述支撑板上开设有安装槽，所述支撑板上安装有驱动组件；
[0006]夹板，所述夹板安装在支撑板一侧；
[0007]传动组件，所述传动组件一端与驱动组件连接，另一端与传动组件连接，用于带动夹板相互靠近或远离；
[0008]固定板，所述固定板对称安装在支撑板上，且固定板上安装有辅助组件，辅助组件用于对机器人进行限位。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述驱动组件包括有驱动件，所述驱动件安装在支撑板上；
[0010]驱动轴，所述驱动轴与驱动件连接，驱动件用于驱动驱动轴转动。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述传动组件包括有齿轮，所述齿轮安装在驱动轴上；
[0012]齿板，所述齿板对称安装在齿轮两侧，且与齿板一侧与齿轮啮合，另一侧与安装槽侧壁滑动连接；
[0013]支杆，所述支杆安装在齿板一端，所述支杆远离齿板一端与夹板连接。
[0014]作为本技术进一步的方案：所述辅助组件包括与空腔室，所述固定板上开设有空腔室，所述空腔室一侧连通有多个分流腔；
[0015]活塞，每个所述分流腔中滑动连接有活塞，活塞与分流腔密封贴合；
[0016]连接杆，所述连接杆一端与活塞连接，另一端连接有限位板；
[0017]进气管，所述进气管与空腔室连接，所述进气管上安装有吸气泵；
[0018]排气管，所述排气管安装在空腔室上，且排气管上安装有阀门。
[0019]作为本技术进一步的方案：所述支撑板底部安装有移动轮。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果是：在对机器人底座进行固定限位时，驱
动件带动驱动轴转动，驱动轴转动进而带动与之连接的齿轮转动，齿轮转动通过与齿板的啮合带动齿板滑动，齿板滑动带动安装在支杆一端的夹板相互靠近，进而使得夹板对机器人的底座进行夹紧固定，提升了机器人的稳定性，当夹板对机器人的底座进行夹紧固定后，为了进一步的提升机器人的稳定性，安装在进气管上的吸气泵通过进气管将外界的气体吸入到空腔室中，空腔室内的压强随着气体的吸入压强不断增大，此时活塞在压力的作用下会向一侧滑动，活塞滑动通过连接杆带动安装在连接杆一端的限位板向靠近机器人一侧移动，使得限位板与机器人接触，进而限位板可以对机器人的机身进行进一步的限位固定，提升了装置的实用性。
附图说明
[0021]图1为一种机器人底座夹具的结构示意图。
[0022]图2为支撑板的半剖俯视图。
[0023]图3为支撑板的结构示意图。
[0024]图中：1、支撑板；2、移动轮；3、驱动件；4、安装槽；5、支杆；6、夹板；7、驱动轴；8、齿轮；9、齿板；10、固定板；11、空腔室；12、进气管；13、吸气泵；14、排气管；15、限位板；16、连接杆；17、活塞。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1～3，作为本技术的一个实施例，一种机器人底座夹具，包括有支撑板1，所述支撑板1上开设有安装槽4，所述支撑板1上安装有驱动组件；
[0027]夹板6，所述夹板6安装在支撑板1一侧；
[0028]传动组件，所述传动组件一端与驱动组件连接，另一端与传动组件连接，用于带动夹板6相互靠近或远离；
[0029]固定板10，所述固定板10对称安装在支撑板1上，且固定板10上安装有辅助组件，辅助组件用于对机器人进行限位。
[0030]在本实施例中，在对机器人底座进行固定限位时，通过安装的驱动组件带动传动组件运转，传动组件带动与之连接的夹板6向靠近机器人底座一侧移动，使得夹板6对机器人底座进行夹紧限位，夹板6对机器人底座固定后，安装在支撑板1上的辅助组件进一步的对机器人的机身进行限位固定，进而可以进一步的提升装置的稳定性。
[0031]作为本技术的一个实施例，所述驱动组件包括有驱动件3，所述驱动件3安装在支撑板1上；
[0032]驱动轴7，所述驱动轴7与驱动件3连接，驱动件3用于驱动驱动轴7转动。
[0033]在本实施例中，驱动件3带动驱动轴7转动，驱动轴7转动带动与之连接的传动组件运转，传动组件带动安装的夹板6相互靠近对机器人的底座进行夹紧固定。
[0034]进一步的，所述驱动件3可以为步进电机或伺服电机等，在此不做具体描述。
[0035]作为本技术的一个实施例，所述传动组件包括有齿轮8，所述齿轮8安装在驱动轴7上；
[0036]齿板9，所述齿板9对称安装在齿轮8两侧，且与齿板9一侧与齿轮8啮合，另一侧与安装槽4侧壁滑动连接；
[0037]支杆5，所述支杆5安装在齿板9一端，所述支杆5远离齿板9一端与夹板6连接。
[0038]在本实施例中，驱动件3带动驱动轴7转动，驱动轴7转动进而带动与之连接的齿轮8转动，齿轮8转动通过与齿板9的啮合带动齿板9滑动，齿板9滑动带动安装在支杆5一端的夹板6相互靠近，进而使得夹板6对机器人的底座进行夹紧固定，提升了机器人的稳定性。
[0039]作为本技术的一个实施例，所述辅助组件包括与空腔室11，所述固定板10上开设有空腔室11，所述空腔室11一侧连通有多个分流腔；
[0040]活塞17，每个所述分流腔中滑动连接有活塞17，活塞17与分流腔密封贴合；
[0041]连接杆16，所述连接杆16一端与活塞17连接，另一端连接有限位板15；
[0042]进气管12，所述进气管12与空腔室11连接，所述进气管12上安装有吸气泵13；
[0043]排气管14，所述排气管14安装在空腔室11上，且排气管14上安装有阀门。
[0044]在本实施例中，当夹板6对机器人的底座进行夹紧固定后，为了进一步的提升机器人的稳定性，安装在进气管12上的吸气泵13通过进气管12将外界的气体吸入到空腔室11中，空腔室11内的压强随着气体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人底座夹具，包括有支撑板，其特征在于，所述支撑板上开设有安装槽，所述支撑板上安装有驱动组件；夹板，所述夹板安装在支撑板一侧；传动组件，所述传动组件一端与驱动组件连接，另一端与传动组件连接，用于带动夹板相互靠近或远离；固定板，所述固定板对称安装在支撑板上，且固定板上安装有辅助组件，辅助组件用于对机器人进行限位。2.根据权利要求1所述的一种机器人底座夹具，其特征在于，所述驱动组件包括有驱动件，所述驱动件安装在支撑板上；驱动轴，所述驱动轴与驱动件连接，驱动件用于驱动驱动轴转动。3.根据权利要求2所述的一种机器人底座夹具，其特征在于，所述传动组件包括有齿轮，所述齿轮安装在驱动轴上；齿板，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：童啸林，
申请(专利权)人：浙江疆来教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：