一种智能机器人底盘制造技术

本发明专利技术公开了一种智能机器人底盘，包括底盘主体，底盘主体顶端的中间位置卡合设有转动底座，转动底座顶端的中间位置固定设有卡环，卡环内壁的中间位置卡合设有垫板，卡环内壁的下端卡合设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的另一端与垫板的底部固定连接，转动底座外壁的上端开设有限位槽。本发明专利技术，将机器人的底部卡合在卡环的上端使其与垫板接触，此时会挤压缓冲弹簧使其具有缓冲性能，然后将螺栓穿过螺孔进行拧动，使其挤压机器人的下端将其固定，同时配合底盘主体上端的限位块以及电动伸缩杆可以将转动底座在不旋转时进行固定定位，防止操作过程中转动底座旋转导致操作失败，且装置整体具有抗震性，从而提高装置的防护性。从而提高装置的防护性。从而提高装置的防护性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人底盘


[0001]本专利技术涉及智能机器人的
，具体为一种智能机器人底盘。

技术介绍

[0002]传统的智能化机器人一般是作用在家庭居家使用或者工业生产中进行辅助加工的操作，而智能化机器人的使用，其下端的底盘结构起到十分重要的作用，底盘可以调节机器人的转向，同时机器人进行智能化操作时，好的底盘可以提供相对稳定的操作环境，使其使用起来可以更加的顺畅，因此，智能化机器人底盘的使用对于机器人使用的流畅性起到至关重要的作用；针对于此，中国专利号CN215701858U公开了一种智能机器人底盘，涉及智能机器人
，为解决繁杂的操作不利于智能机器人的快速反应，且转向机构的缓冲性能不佳，在转向过程中出现颠婆，降低了智能机器人的平稳性，使得底盘使用效果下降的问题，但是在使用此类智能化机器人底盘时，普通的底盘上端仅仅只设置有固定结构，使其上端的机器人在安装时可以加固，但是长时间使用由于机器人操作幅度一般较大，产生的振动频率对整个机器设备的影响也较大，甚至可能导致机器人内部元件损坏，因此，该底盘结构上端需要具有一种可固定可缓冲的结构。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种智能机器人底盘，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出了一种智能机器人底盘，包括底盘主体，该底盘结构主要是作用在智能机器人使用时对其进行底部支撑以及转向，所述底盘主体顶端的中间位置卡合设有转动底座，所述转动底座顶端的中间位置固定设有卡环，所述卡环内壁的中间位置卡合设有垫板；所述卡环内壁的下端卡合设有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的一端与转动底座的顶端固定连接，缓冲弹簧的另一端与垫板的底部固定连接，所述转动底座外壁的上端开设有限位槽，所述转动底座外壁的下端套设有限位环，且限位环的外壁与底盘主体的内壁卡合连接。
[0005]在一个示例中，所述卡环的外壁等距离开设有多个螺孔，每个所述螺孔的内壁均穿插设有螺栓，且每个螺栓的外壁分别与每个螺孔的内壁螺纹连接。
[0006]在一个示例中，所述底盘主体顶端一侧的边缘处固定设有限位块，所述限位块的内壁卡合设有电动伸缩杆。
[0007]在一个示例中，所述电动伸缩杆输出端的外壁与限位槽的内壁卡合连接，所述底盘主体的底部固定设有支撑框架。
[0008]在一个示例中，所述支撑框架内壁底部的中间位置固定设有固定支架，所述固定支架顶端的中间位置固定设有电机，所述支撑框架底部的四个边角处均固定设有万向轮。
[0009]在一个示例中，所述底盘主体外壁的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的一
侧分别开设有电动伸缩杆开关以及电机开关，且电动伸缩杆通过电动伸缩杆开关以及电机通过电机开关均与外接电源电性连接。
[0010]通过本专利技术提出的一种智能机器人底盘能够带来如下有益效果：1、本专利技术通过在装置上设置具有缓冲固定功能的底盘结构，且该结构主要是由转动底座、卡环、垫板、缓冲弹簧、限位槽、限位环、螺孔以及螺栓等组成的，将机器人的底部卡合在卡环的上端使其与垫板接触，此时会挤压缓冲弹簧使其具有缓冲性能，然后将螺栓穿过螺孔进行拧动，使其挤压机器人的下端将其固定，同时配合底盘主体上端的限位块以及电动伸缩杆可以将转动底座在不旋转时进行固定定位，防止操作过程中转动底座旋转导致操作失败，且装置整体具有抗震性，从而提高装置的防护性。
[0011]2、本专利技术通过在装置上设置具有驱动功能的底部支撑结构，且该结构主要是由支撑框架、固定支架、电机以及万向轮等组成的，使用时，通过支撑框架支撑，同时万向轮可以进行移动，且在支撑框架的内壁中设置带有电机的固定支架，电机的输出端与转动底座的底部固定连接，使其可以驱动转动底座进行旋转，进而调节机器人的操作位置，从而提高装置使用的便利性。
附图说明
[0012]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术垫板、螺孔以及缓冲弹簧缓冲固定的结构示意图；图3为本专利技术支撑框架以及电机支撑驱动的结构示意图。
[0013]图中：1、底盘主体；2、转动底座；3、卡环；4、垫板；5、缓冲弹簧；6、限位槽；7、限位环；8、螺孔；9、螺栓；10、限位块；11、电动伸缩杆；12、支撑框架；13、固定支架；14、电机；15、万向轮。
具体实施方式
[0014]为了更清楚的阐释本专利技术的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
[0015]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0016]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0017]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0018]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。
[0019]实施例一，本专利技术提供了如图1
‑
3所示的一种智能机器人底盘，包括底盘主体1，卡环3的外壁等距离开设有多个螺孔8，每个螺孔8的内壁均穿插设有螺栓9，且每个螺栓9的外壁分别与每个螺孔8的内壁螺纹连接，底盘主体1顶端一侧的边缘处固定设有限位块10，限位块10的内壁卡合设有电动伸缩杆11，底盘主体1外壁的一侧固定设有开关面板，开关面板的一侧分别开设有电动伸缩杆开关以及电机开关，且电动伸缩杆11通过电动伸缩杆开关以及电机14通过电机开关均与外接电源电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人底盘，包括：底盘主体（1），该底盘结构主要是作用在智能机器人使用时对其进行底部支撑以及转向，所述底盘主体（1）顶端的中间位置卡合设有转动底座（2），所述转动底座（2）顶端的中间位置固定设有卡环（3），所述卡环（3）内壁的中间位置卡合设有垫板（4）；其特征在于，所述卡环（3）内壁的下端卡合设有缓冲弹簧（5），且缓冲弹簧（5）的一端与转动底座（2）的顶端固定连接，缓冲弹簧（5）的另一端与垫板（4）的底部固定连接，所述转动底座（2）外壁的上端开设有限位槽（6），所述转动底座（2）外壁的下端套设有限位环（7），且限位环（7）的外壁与底盘主体（1）的内壁卡合连接。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人底盘，其特征在于：所述卡环（3）的外壁等距离开设有多个螺孔（8），每个所述螺孔（8）的内壁均穿插设有螺栓（9），且每个螺栓（9）的外壁分别与每个螺孔（8）的内壁螺纹连接。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：许亮，
申请(专利权)人：蓝色慧通苏州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：