一种树脂镜片多重清洗治具制造技术

本发明专利技术涉及镜片清洗治具技术领域，具体是涉及一种树脂镜片多重清洗治具。包括，限位放置台、旋转装置、安装框架、同步夹持装置、夹持轮和同步驱动装置；限位放置台水平设置；安装框架的侧部固定安装在旋转装置的工作端；同步夹持装置固定安装在安装框架上；夹持轮设有数个并且均匀分布在同步夹持装置上，夹持轮与同步夹持装置转动连接，夹持轮的外壁设有V形夹持槽；同步驱动装置固定安装在同步夹持装置上，同步驱动装置的输出端与夹持轮传动连接。本申请可有效的提高镜片清洗质量，同时提高清洗效率。洗效率。洗效率。

【技术实现步骤摘要】
一种树脂镜片多重清洗治具


[0001]本专利技术涉及镜片清洗治具
，具体是涉及一种树脂镜片多重清洗治具。

技术介绍

[0002]中国专利CN201921533251.0公开了一种树脂镜片加工清洗治具，包括箱体，所述箱体的左侧固定连接有水箱，所述水箱的内底壁固定连接有水泵，所述水泵的出口处固定连接有软管。该树脂镜片加工清洗治具，通过水泵向软管里面进行抽水，通过开启控制阀使得水可以顺利的抽入软管上方，软管会将水抽进洒水喷头当中，洒水喷头再将水喷洒在箱体的内部，方便对玻璃镜片进行清洗，通过安装加热板可以对箱体内部的水进行加热，可以对玻璃镜片进行杀菌消毒，提高对玻璃镜片清洗的目的，通过安装进水管可以向水箱内部进行灌水，整体结构简单，实现了树脂镜片清理的目的，保证了树脂镜片的卫生，提高了树脂镜片的质量。
[0003]上述技术方案虽然可夹持固定树脂镜片位置便于清洗，但是树脂镜片在被夹持固定清洗时镜片被夹持区域无法清洗到，存在清洗死角极大影响清洗质量，同时该装置在夹持固定后镜片无妨翻转移动，导致镜片底部不便于清洗，影响清洗效率。

技术实现思路

[0004]针对现技术所存在的问题，提供一种树脂镜片多重清洗治具，通过多个夹持轮固定夹持树脂镜片，同步驱动装置驱动夹持轮转动，夹持轮转动时带动树脂镜片转动，可有效配合清洗设备清洗树脂镜片夹持的死角，提高清洗质量；通过旋转装置可有效带动夹持固定的树脂镜片翻转，可有效提高清洗效率。
[0005]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]一种树脂镜片多重清洗治具，包括，限位放置台、旋转装置、安装框架、同步夹持装置、夹持轮和同步驱动装置；限位放置台水平设置；安装框架的侧部固定安装在旋转装置的工作端；同步夹持装置固定安装在安装框架上；夹持轮设有数个并且均匀分布在同步夹持装置上，夹持轮与同步夹持装置转动连接，夹持轮的外壁设有V形夹持槽；同步驱动装置固定安装在同步夹持装置上，同步驱动装置的输出端与夹持轮传动连接。
[0007]优选的，限位放置台包括对接底座和镜片放置具；对接底座为水平板状，对接底座上设有数个对接孔；镜片放置具固定安装在对接底座的轴心位置。
[0008]优选的，镜片放置具上设有限位放置槽并且等间距均匀分布，限位放置槽的内部均设有吸盘。
[0009]优选的，旋转装置包括安装座、旋转连接块、旋转驱动装置和旋转定位装置；旋转连接块转动安装在安装座上，旋转连接块的一端与安装框架固定连接，旋转连接块上设有数个定位凹槽；旋转驱动装置固定安在装在安装座上，旋转驱动装置的输出端与旋转连接块传动连接；旋转定位装置固定安在装在安装座上，旋转定位装置的工作端与旋转连接块一端抵触。
[0010]优选的，旋转驱动装置包括第一旋转驱动器、主动轮和从动轮；从动轮固定安装在旋转连接块上；第一旋转驱动器固定安装在安装座上；主动轮固定安装在第一旋转驱动器的输出端，主动轮与从动轮相啮合。
[0011]优选的，旋转定位装置包括安装套筒、伸缩抵触杆、压力感应块和弹簧；安装套筒固定安装在安装底座上；压力感应块固定安装在安装套筒的内部；伸缩抵触杆滑动安装在安装套筒内部；弹簧设置在安装套筒内部，弹簧一端与伸缩抵触杆抵触，弹簧远离伸缩抵触杆的一端与压力感应块抵触。
[0012]优选的，安装框架上设有数个限位滑轨，安装框架的底部设有数个定位对接柱。
[0013]优选的，同步夹持装置包括安装滑轨、安装滑块、限位安装架、连接推杆和同步推动装置；安装滑轨设有数个并且对称设置在安装框架上，安装滑轨与安装框架固定连接；安装滑块设有数个并且均匀分布在安装滑轨内部，安装滑块滑动安装在安装滑轨内部；限位安装架设有数个并且对称设置在安装框架上，限位安装架与安装框架的限位滑轨滑动连接；连接推杆设有数个并且均匀分布在限位安装架和安装滑块之间，连接推杆一端与安装滑块转动连接，连接推杆远离安装滑块的一端与限位安装架转动连接；同步推动装置固定安装在安装滑轨侧部，同步推动装置的输出端与安装滑块固定连接。
[0014]优选的，同步推动装置包括直线驱动器、安装板和推压杆；直线驱动器固定安装在安装滑轨侧部；安装板固定安装在直线驱动器的输出端；推压杆设有数个并且均匀分布在安装滑块上，推压杆一端与安装滑块固定连接，推压杆远离安装滑块的一端与安装板固定连接。
[0015]优选的，同步驱动装置包括传动轴、传动轮、传动链、同步驱动轮和第二旋转驱动器；传动轴设有数个并且均匀分布在夹持轮上，传动轴与夹持轮固定连接；传动轮设有数个均匀分布在传动轴上，传动轮与传动轴固定连接；第二旋转驱动器固定安装在限位安装架上；同步驱动轮固定安装在第二旋转驱动器的输出端；传动链套设在同步驱动轮和传动轮上。
[0016]本申请与现有技术相比具有的有益效果是：
[0017]1、通过旋转装置与工业机器人连接，将需要清洗的树脂镜片依次放置在限位放置台上，限位放置台将树脂镜片限位固定，工业机器人将带动旋转装置移动，旋转装置移动时带动安装框架与限位放置台抵触，同步夹持装置带动数个夹持轮同步收缩移，夹持轮通过V形夹持槽夹持固定树脂镜片，V形夹持槽可适应夹持不同厚度的树脂镜片，树脂镜片夹持固定后工业机器人带动安装框架移动到多重清扫设备内部，多重清扫设备对夹持固定的树脂镜片进行清洗，清洗时同步驱动装置带动夹持固定的树脂镜片同步转动，便于清洗树脂镜片夹持的死角，有效提高清洗质量。
[0018]2、旋转装置用于带动安装框架转动调整摆放角度，便于调整切换清洗树脂镜片清洗面，有效提高清洗效率。
附图说明
[0019]图1是本申请的立体示意图；
[0020]图2是本申请限位放置台的立体示意图；
[0021]图3是本申请镜片放置具的立体示意图；
[0022]图4是本申请安装框架、同步夹持装置、同步驱动装置和旋转装置的立体示意图；
[0023]图5是本申请旋转装置的立体示意图一；
[0024]图6是本申请旋转装置的立体示意图二；
[0025]图7是本申请旋转连接块的立体示意图；
[0026]图8是本申请旋转定位装置的主视图；
[0027]图9是图8中A
‑
A截面处的剖视图；
[0028]图10是本申请安装框架的立体示意图；
[0029]图11是本申请安装框架、同步夹持装置和同步驱动装置的立体示意图；
[0030]图12是图11中B处的局部放大图。
[0031]图中标号为：
[0032]A1
‑
工业机器人；
[0033]A2
‑
树脂镜片；
[0034]1‑
限位放置台；1a
‑
对接底座；1a1
‑
对接孔；1b
‑
镜片放置具；1b1
‑
限位放置槽；1b2
‑
吸盘；
[0035]2‑
旋转装置；2a
‑
安装座；2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种树脂镜片多重清洗治具，其特征在于，包括，限位放置台(1)、旋转装置(2)、安装框架(3)、同步夹持装置(4)、夹持轮(5)和同步驱动装置(6)；限位放置台(1)水平设置；安装框架(3)的侧部固定安装在旋转装置(2)的工作端；同步夹持装置(4)固定安装在安装框架(3)上；夹持轮(5)设有数个并且均匀分布在同步夹持装置(4)上，夹持轮(5)与同步夹持装置(4)转动连接，夹持轮(5)的外壁设有V形夹持槽；同步驱动装置(6)固定安装在同步夹持装置(4)上，同步驱动装置(6)的输出端与夹持轮(5)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种树脂镜片多重清洗治具，其特征在于，限位放置台(1)包括对接底座(1a)和镜片放置具(1b)；对接底座(1a)为水平板状，对接底座(1a)上设有数个对接孔(1a1)；镜片放置具(1b)固定安装在对接底座(1a)的轴心位置。3.根据权利要求2所述的一种树脂镜片多重清洗治具，其特征在于，镜片放置具(1b)上设有限位放置槽(1b1)并且等间距均匀分布，限位放置槽(1b1)的内部均设有吸盘(1b2)。4.根据权利要求1所述的一种树脂镜片多重清洗治具，其特征在于，旋转装置(2)包括安装座(2a)、旋转连接块(2b)、旋转驱动装置(2c)和旋转定位装置(2d)；旋转连接块(2b)转动安装在安装座(2a)上，旋转连接块(2b)的一端与安装框架(3)固定连接，旋转连接块(2b)上设有数个定位凹槽(2b1)；旋转驱动装置(2c)固定安在装在安装座(2a)上，旋转驱动装置(2c)的输出端与旋转连接块(2b)传动连接；旋转定位装置(2d)固定安在装在安装座(2a)上，旋转定位装置(2d)的工作端与旋转连接块(2b)一端抵触。5.根据权利要求4所述的一种树脂镜片多重清洗治具，其特征在于，旋转驱动装置(2c)包括第一旋转驱动器(2c1)、主动轮(2c2)和从动轮(2c3)；从动轮(2c3)固定安装在旋转连接块(2b)上；第一旋转驱动器(2c1)固定安装在安装座(2a)上；主动轮(2c2)固定安装在第一旋转驱动器(2c1)的输出端，主动轮(2c2)与从动轮(2c3)相啮合。6.根据权利要求4所述的一种树脂镜片多重清洗治具，其特征在于，旋转定位装置(2d)包括安装套筒(2d1)、伸缩抵触杆(2d2)、压力感应块(2d3)和弹簧(2d4)；安装套筒(2d1)固定安装在安装底座上；压力感应块(2d3)固定安装在安装套筒(2d1)的内部；伸缩抵触杆(2d2)滑动安...

【专利技术属性】
技术研发人员：南基学，
申请(专利权)人：广东烨嘉光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：