本发明专利技术提供一种排绳器、捆绳供给与检测装置和系统，当捆扎秸秆时，捆绳会带动第一压轮和第二压轮转动，由此第二检测件即可检测到第一压轮或第二压轮的实时转动角度，由此即可再根据第一压轮或第二压轮的直径和捆绳的直径计算得到捆绳的实时消耗长度，由于相邻两根段绳之间形成一个绳结，绳结的直径要比段绳本身的直径大，因此当绳结经过第一压轮和第二压轮时，会使得第一压轮和第二压轮发生相背运动，压缩弹性件，此时第一检测件即可发出计数信号，从而根据发出计数信号的次数确定段绳的实时消耗根数，在绳结经过第一压轮和第二压轮后，由弹性件的恢复作用力回位，重新挤压段绳，由此，本实施例能够精准得到段绳实时消耗根数和捆绳实时消耗长度。和捆绳实时消耗长度。和捆绳实时消耗长度。
【技术实现步骤摘要】
排绳器、捆绳供给与检测装置及系统
[0001]本专利技术涉及农业机械
，尤其是涉及一种排绳器、捆绳供给与检测装置及系统。
技术介绍
[0002]随着我国人口老龄化的日趋严重，人口红利即将消失，农业劳动力缺乏问题日渐突显，传统农业生产模式已无法适应市场要求。随着科学技术的发展，物联网、大数据、人工智能、机器人、智能装备制造、5G等新一代信息技术的不断进步使得机器换人成为可能。机械自动化无人农场将成为现代农业的发展趋势，那么提高农业作业生产能力，扩大经济效益，降低生产耗能，以及提高农业数字化精准度，成为了下一代农业机械化开发与制造的重中之重。
[0003]打捆机是指用来捆草的机械，在实际使用操作过程中，多数打捆机的捆绳基本是采用多根段绳依次相连形成一道捆绳来延长实际使用长度，减少单根段绳消耗完毕之后，需要停机情况下更换一根段绳的换绳时间，以便于提高工作效率，然而现阶段下多数采用人工目测或者经验值来实现对捆绳实时消耗长度和段绳消耗根数的测量，实时性差、误差过大、精确度不高，给数据化农业生产带来了极大的挑战。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种排绳器以及具有该排绳器的捆绳供给与检测装置及系统，能够精准的得到捆绳实时消耗长度和实时消耗根数，误差小，实时性好。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种排绳器，包括支架、第一压轮、第二压轮、弹性件、第一检测件和第二检测件；所述第一压轮和所述第二压轮可转动地设置于所述支架，所述第一压轮和所述第二压轮之间用于供捆绳穿过，其中，所述第一压轮和所述第二压轮能够相向或相背运动；所述弹性件、所述第一检测件和所述第二检测件均设置于所述支架，所述弹性件用于使所述第一压轮和所述第二压轮始终挤压所述捆绳，所述第一检测件用于在检测到所述第一压轮和所述第二压轮发生相背运动时发出计数信号，其中，当所述捆绳的绳结经过所述第一压轮和所述第二压轮之间时，所述第一压轮和所述第二压轮发生相背运动，所述第二检测件用于检测所述第一压轮或所述第二压轮的实时转动角度。
[0006]进一步地，所述第一压轮和所述第二压轮为相啮合的两个齿轮，所述第二检测件用于检测所述第一压轮或所述第二压轮的实时转动齿数，以根据所述实时转动齿数计算得到所述实时转动角度。
[0007]进一步地，所述支架包括相对设置的第一支架和第二支架，所述第一支架的第一端和所述第二支架的第一端通过所述弹性件连接，所述第一支架的第二端和所述第二支架的第二端连接，所述第一压轮和所述第二压轮均位于所述第一支架和所述第二支架之间，且所述第一压轮可转动连接于所述第一支架，所述第二压轮可转动连接于所述第二支架；
[0008]所述第一检测件设置于所述第一支架的第一端，用于在所述第一支架的第二端和
所述第二支架的第二端发生相背运动时发出所述计数信号；
[0009]所述第二检测件设置于所述第一支架上对应于所述第一压轮的位置，用于检测所述第一压轮的所述实时转动角度。
[0010]进一步地，所述支架还包括导向柱，所述导向柱的第一端连接于所述第一支架的第一端，所述导向柱的第二端朝所述第二支架延伸，所述第二支架的第一端滑动套设于所述导向柱，所述弹性件抵持于所述第二支架的第一端和所述导向柱的第二端之间。
[0011]进一步地，所述导向柱的第二端设有沿自身径向向外延伸的止挡部，所述弹性件呈管状，套设于所述导向柱，所述弹性件的两端分别抵持所述止挡部和所述第二支架的第一端；
[0012]和/或，
[0013]所述支架包括两个所述导向柱，两个所述导向柱之间用于供所述捆绳穿过。
[0014]进一步地，所述排绳器还包括连接件，所述连接件的两端分别连接所述第一支架的第二端和所述第二支架的第二端；
[0015]和/或，
[0016]所述第一支架的中部在朝向所述第二支架的表面设有相对的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板穿设有第一销轴，所述第一压轮可转动套设于所述第一销轴；
[0017]和/或，
[0018]所述第二支架的中部在朝向所述第一支架的表面设有相对的第三固定板和第四固定板，所述第三固定板和所述第四固定板穿设有第二销轴，所述第二压轮可转动套设于所述第二销轴。
[0019]第二方面，本专利技术提供一种捆绳供给与检测装置，包括：
[0020]前述实施方式任一项所述的排绳器；
[0021]至少两个卷绕构件，每个所述卷绕构件用于卷绕一根段绳，多个所述卷绕构件上的段绳依次连接形成一道捆绳，其中，每相邻两根段绳之间形成一个绳结，所述一道捆绳的自由端从所述第一压轮和所述第二压轮之间穿过；
[0022]中央控制器，用于根据所述第一检测件发送的计数信号的次数确定一道捆绳中已被消耗的段绳的实时消耗根数，还用于根据所述第二检测件发送的所述实时转动角度计算得到一道捆绳的实时消耗长度。
[0023]进一步地，所述中央控制器还用于在所述实时消耗长度满足预设条件时发出补绳信号。
[0024]进一步地，所述捆绳供给与检测装置包括第三检测件，至少两个卷绕构件中与所述一道捆绳的末端相邻的一个卷绕构件为被测卷绕构件，所述第三检测件用于在检测所述被测卷绕构件上不存在段绳时发出缺位信号；
[0025]所述中央控制器用于在每接收到一次所述计数信号的情况下为所述实时消耗根数的计数加一，重置所述实时消耗长度，并在所述重置后的实时消耗长度与一根段绳的标准原始长度之差小于预设阈值，且接收到所述缺位信号的情况下发出补绳信号。
[0026]进一步地，所述捆绳供给与检测装置还包括第三检测件，至少两个卷绕构件中与所述一道捆绳的末端相邻的一个卷绕构件为被测卷绕构件，所述第三检测件用于检测所述
被测卷绕构件上是否存在段绳，所述中央控制器用于在所述被测卷绕构件上不存在段绳的情况下发出补绳信号。
[0027]第三方面，本专利技术提供一种捆绳供给与检测系统，包括中央控制器和前述实施方式任一项所述的捆绳供给装置。
[0028]本专利技术实施例的有益效果包括：
[0029]在由多根段绳依次相连形成的一道捆绳从第一压轮和第二压轮之间穿过的情况下，当配置有该排绳器的打捆机捆扎秸秆时，捆绳会带动第一压轮和第二压轮转动，由此第二检测件即可检测到第一压轮或第二压轮的实时转动角度，由此即可再根据第一压轮或第二压轮的直径和捆绳的直径计算得到捆绳的实时消耗长度，由于相邻两根段绳之间形成一个绳结，绳结的直径要比段绳本身的直径大，因此当绳结经过第一压轮和第二压轮之间时，就会使得第一压轮和第二压轮发生相背运动，压缩弹性件，此时第一检测件即可发出计数信号，从而根据第一检测件发出计数信号的次数确定段绳的实时消耗根数，在绳结通过第一压轮和第二压轮之间后，第一压轮和第二压轮由弹性件的恢复作用力回位，重新挤压在段绳上，简而言之，本实施例的排绳器，能够精准得到段绳实时消耗根数和捆绳实时消耗长度，误差小，实时性好。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种排绳器，其特征在于，包括支架、第一压轮、第二压轮、弹性件、第一检测件和第二检测件；所述第一压轮和所述第二压轮可转动地设置于所述支架，所述第一压轮和所述第二压轮之间用于供捆绳穿过，其中，所述第一压轮和所述第二压轮能够相向或相背运动；所述弹性件、所述第一检测件和所述第二检测件均设置于所述支架，所述弹性件用于使所述第一压轮和所述第二压轮始终挤压所述捆绳，所述第一检测件用于在检测到所述第一压轮和所述第二压轮发生相背运动时发出计数信号，其中，当所述捆绳的绳结经过所述第一压轮和所述第二压轮之间时，所述第一压轮和所述第二压轮发生相背运动，所述第二检测件用于检测所述第一压轮或所述第二压轮的实时转动角度。2.根据权利要求1所述的排绳器，其特征在于，所述第一压轮和所述第二压轮为相啮合的两个齿轮，所述第二检测件用于检测所述第一压轮或所述第二压轮的实时转动齿数，以根据所述实时转动齿数计算得到所述实时转动角度。3.根据权利要求1所述的排绳器，其特征在于，所述支架包括相对设置的第一支架和第二支架，所述第一支架的第一端和所述第二支架的第一端通过所述弹性件连接，所述第一支架的第二端和所述第二支架的第二端连接，所述第一压轮和所述第二压轮均位于所述第一支架和所述第二支架之间，且所述第一压轮可转动连接于所述第一支架，所述第二压轮可转动连接于所述第二支架；所述第一检测件设置于所述第一支架的第一端，用于在所述第一支架的第二端和所述第二支架的第二端发生相背运动时发出所述计数信号；所述第二检测件设置于所述第一支架上对应于所述第一压轮的位置，用于检测所述第一压轮的所述实时转动角度。4.根据权利要求3所述的排绳器，其特征在于，所述支架还包括导向柱，所述导向柱的第一端连接于所述第一支架的第一端，所述导向柱的第二端朝所述第二支架延伸，所述第二支架的第一端滑动套设于所述导向柱，所述弹性件抵持于所述第二支架的第一端和所述导向柱的第二端之间。5.根据权利要求4所述的排绳器，其特征在于，所述导向柱的第二端设有沿自身径向向外延伸的止挡部，所述弹性件呈管状，套设于所述导向柱，所述弹性件的两端分别抵持所述止挡部和所述第二支架的第一端；和/或，所述支架包括两个所述导向柱，两个所述导向柱之间用于供所述捆绳穿过。6.根据权利要求3所述的排绳器，其特征在于，所述排绳器还包括连接件，所述连接件的两...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄德福，张宇炬，贺龙钊，
申请(专利权)人：广东皓耘科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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