转向架加载试验系统及加载试验方法技术方案

本发明专利技术提供一种转向架加载试验系统及加载试验方法。转向架加载试验系统包括试验平台以及安装在试验平台上的可调节框架，可调节框架由立柱、横梁、第一纵梁和第二纵梁组成，相邻立柱之间，相邻横梁之间、横梁在立柱上的安装高度，第一纵梁在横梁上的安装位置以及第二纵梁在立柱上的安装高度均可以调节，多个作动器均独立连接伺服控制系统，多个作动器安装于立柱、横梁、第一纵梁和第二纵梁中的至少一个上，通过伺服控制系统控制作动器对转向架的试验部位进行加载。由此可以根据所需转向架类型调节框架大小以及调节作动器的安装位置，以适应不同类型的转向架进行试验，解决了以往的转向架试验加载系统仅能针对一种转向架进行测试的弊端。的弊端。的弊端。

【技术实现步骤摘要】
转向架加载试验系统及加载试验方法


[0001]本专利技术涉及转向架加载试验
，尤其涉及一种转向架加载试验系统及加载试验方法。

技术介绍

[0002]转向架是轨道车辆的核心部件，转向架的质量好坏直接关系到轨道车辆的运行安全。
[0003]为了验证转向架的抗疲劳强度，在转向架安装于实车之前，都需要对转向架进行加载试验，然而现有的加载试验台都是针对具体转向架类型进行定制的，加载试验台搭载完成之后是固定不变的，只能针对一种转向架进行加载试验，轨道车辆厂会根据订单的车型选择生产哪种转向架，对于某种转向架长期无需生产的时候，其加载试验台将一直处于闲置状态，造成了资源的极大浪费。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种转向架加载试验系统，以解决以往的转向架试验加载系统仅能针对一种转向架进行测试的问题，能够适应多种类型的转向架。
[0005]本专利技术实施例提供一种转向架加载试验系统，包括：
[0006]试验平台，适于放置转向架，所述试验平台表面分布有成矩阵排布的第一安装孔；
[0007]立柱，所述立柱的外周表面以及两端表面均分布有成矩阵排布的第二安装孔，所述立柱通过第一连接件穿设于所述立柱底端的所述第二安装孔和所述第一安装孔与所述试验平台固定连接；
[0008]横梁，所述横梁至少上下表面以及两端表面分布有成矩阵排布的第三安装孔，沿所述试验平台的横向，所述横梁的两端连接在相邻的所述立柱之间，所述横梁通过第二连接件穿设于所述立柱外周表面的所述第二安装孔与所述横梁两端的所述第三安装孔与所述立柱固定连接；
[0009]第一纵梁，外周表面分布有成矩阵排布的第四安装孔，沿所述试验平台的纵向，所述第一纵梁搭设于相邻所述横梁上表面，所述第一纵梁通过第三连接件穿设于所述横梁上下表面的所述第三安装孔和所述第四安装孔与所述横梁固定连接；
[0010]第二纵梁，外周表面分布有成矩阵排布的第五安装孔，沿所述试验平台的纵向，所述第二纵梁固定于相邻所述立柱的外侧面，所述第二纵梁通过第四连接件穿设于所述立柱外周表面的所述第二安装孔和所述第五安装孔与所述立柱固定连接；
[0011]多个作动器，均独立连接伺服控制系统，多个所述作动器安装于所述立柱、所述横梁、所述第一纵梁和所述第二纵梁中的至少一个上，通过所述伺服控制系统控制所述作动器对转向架的试验部位进行加载。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，所述立柱的两端设有第一法兰，所述第一法兰分布有所述第二安装孔，所述立柱通过所述第一法兰与所述试验平台固定连接；
[0013]还包括安装垫板，所述安装垫板表面设有沉头孔，所述安装垫板与所述试验平台通过紧固件连接，所述立柱与所述安装垫板通过所述第一连接件连接。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，所述横梁的两端设有第二法兰，所述第二法兰分布有所述第三安装孔，所述横梁的两端分别通过所述第二法兰与所述立柱固定连接。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，所述立柱的数量为四个，所述横梁的数量为两个，所述第一纵梁的数量为两个，所述第二纵梁的数量为两个，四个所述立柱两两相对竖直固定于所述试验平台上，两个所述横梁水平且平行固定于两对所述立柱之间，两个所述第一纵梁水平且平行固定于两个所述横梁的顶面，两个所述第二纵梁水平且平行固定于两对所述立柱的外侧面。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，所述立柱、所述横梁、所述第一纵梁和所述第二纵梁均为规格一致的方形钢管，所述方形钢管的表面均布有安装孔，所述安装孔的分布密度以及所述安装孔的大小均一致，每个所述方形钢管的相对侧面的所述安装孔一一对应设置。
[0017]根据本专利技术的一个实施例，所述试验平台包括底板、与所述底板相对设置的顶板以及围设于所述底板与所述顶板之间的侧板，所述底板和所述顶板之间通过紧固件连接，所述侧板与所述顶板和所述底板也通过紧固件连接；
[0018]所述试验平台长度方向的两端还设有工字梁，所述工字梁位于所述顶板与所述底板之间，所述工字梁与所述顶板和所述底板均通过紧固件连接。
[0019]根据本专利技术的一个实施例，所述顶板由多块子顶板拼装而成，所述底板的底部间隔设有多个支撑垫板。
[0020]根据本专利技术的一个实施例，所述作动器包括作动器本体和连接于所述作动器本体的轴向两端的关节铰，所述作动器本体内置有位移传感器，所述作动器本体与其中一个所述关节铰之间设有载荷传感器。
[0021]根据本专利技术的一个实施例，每个所述作动器均通过独立的伺服阀和分配器连接至主油路。
[0022]根据本专利技术的一个实施例，所述作动器两端的关节铰均通过紧固件连接过渡垫板，所述关节铰与所述过渡垫板上均设有连接孔，所述作动器的一端通过所述过渡垫板固定于所述方形钢管，所述作动器的另一端通过所述过渡垫板对转向架加载。
[0023]本专利技术实施例还提供一种转向架加载试验系统的加载试验方法，包括如下步骤：
[0024]根据待试验转向架的特性参数和试验要求的加载点的数量、位置以及载荷的大小，首先选用匹配的作动器，然后确定框架的布置方案和作动器的安装方案，得出待试验转向架的试验方案；
[0025]根据所述试验方案，在试验平台上搭载框架，并将各作动器安装于所述框架；
[0026]确定目标载荷谱，将所述目标载荷谱经过预处理后导入伺服控制系统；
[0027]伺服控制系统内进行如下数据处理：根据试验要求的目标载荷谱，对各加载点对应作动器的控制信号进行分解，得到单个作动器的控制信号；分别计算单个作动器对其对应的加载点进行加载时对其它加载点的干扰，对其它加载点对应作动器的控制信号根据对应的干扰值进行补偿；在多自由度加载时，根据各个加载位置的耦合关系，对各作动器的控制信号进行不断的迭代补偿，直至满足试验精度的要求；
[0028]由伺服控制系统输出控制信号，控制作动器对转向架的试验部位进行加载。
[0029]本专利技术提供的转向架加载试验系统，可以调节由立柱、横梁以及纵梁组成的框架的尺寸，相邻立柱之间，相邻横梁之间、横梁在立柱上的安装高度，第一纵梁在横梁上的安装位置以及第二纵梁在立柱上的安装高度均可以调节，由此可以根据所需转向架类型调节框架大小和形状以及调节作动器的安装位置，以适应不同类型的转向架进行试验，解决了以往的转向架试验加载系统仅能针对一种转向架进行测试的弊端，多类型转向架需要多个转向架试验加载系统造成的资源浪费，能够实现一种加载试验系统适应多种类型转向架的加载试验，做到资源的充分合理利用，节省成本，也可以节省以往需要在多个实验室搭建多个转向架试验系统占用过多空间的问题。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1是本专利技术提供的转向架加载试验系统一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向架加载试验系统，其特征在于，包括：试验平台，适于放置转向架，所述试验平台表面分布有成矩阵排布的第一安装孔；立柱，所述立柱的外周表面以及两端表面均分布有成矩阵排布的第二安装孔，所述立柱通过第一连接件穿设于所述立柱底端的所述第二安装孔和所述第一安装孔与所述试验平台固定连接；横梁，所述横梁至少上下表面以及两端表面分布有成矩阵排布的第三安装孔，沿所述试验平台的横向，所述横梁的两端连接在相邻的所述立柱之间，所述横梁通过第二连接件穿设于所述立柱外周表面的所述第二安装孔与所述横梁两端的所述第三安装孔与所述立柱固定连接；第一纵梁，外周表面分布有成矩阵排布的第四安装孔，沿所述试验平台的纵向，所述第一纵梁搭设于相邻所述横梁上表面，所述第一纵梁通过第三连接件穿设于所述横梁上下表面的所述第三安装孔和所述第四安装孔与所述横梁固定连接；第二纵梁，外周表面分布有成矩阵排布的第五安装孔，沿所述试验平台的纵向，所述第二纵梁固定于相邻所述立柱的外侧面，所述第二纵梁通过第四连接件穿设于所述立柱外周表面的所述第二安装孔和所述第五安装孔与所述立柱固定连接；多个作动器，均独立连接伺服控制系统，多个所述作动器安装于所述立柱、所述横梁、所述第一纵梁和所述第二纵梁中的至少一个上，通过所述伺服控制系统控制所述作动器对转向架的试验部位进行加载。2.根据权利要求1所述的转向架加载试验系统，其特征在于，所述立柱的两端设有第一法兰，所述第一法兰分布有所述第二安装孔，所述立柱通过所述第一法兰与所述试验平台固定连接；还包括安装垫板，所述安装垫板表面设有沉头孔，所述安装垫板与所述试验平台通过紧固件连接，所述立柱与所述安装垫板通过所述第一连接件连接。3.根据权利要求1所述的转向架加载试验系统，其特征在于，所述横梁的两端设有第二法兰，所述第二法兰分布有所述第三安装孔，所述横梁的两端分别通过所述第二法兰与所述立柱固定连接。4.根据权利要求1所述的转向架加载试验系统，其特征在于，所述立柱的数量为四个，所述横梁的数量为两个，所述第一纵梁的数量为两个，所述第二纵梁的数量为两个，四个所述立柱两两相对竖直固定于所述试验平台上，两个所述横梁水平且平行固定于两对所述立柱之间，两个所述第一纵梁水平且平行固定于两个所述横梁的顶面，两个所述第二纵梁水平且平行固定于两对所述立柱的外侧面。5.根据权利要求1
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4任一项所述的转向架加载试验系统，其特征在于，所述立柱、所述横梁、所述第一纵梁和所述第二纵梁均为规格一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，刘为亚，杨凯，曹宝元，邹洪伟，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：