车载控制器连接检测电路、检测方法及车辆技术

本申请公开一种车载控制器连接检测电路、检测方法及车辆，涉及车辆技术领域，能够检测电路之间的连接故障。车载控制器连接检测电路，包括：第一控制器电路板，包括第一连接器，第一连接器包括至少一个第一检测引脚；第二控制器电路板，包括第二连接器，第二连接器包括至少一个第二检测引脚；第一控制器电路板与第二控制器电路板分别通过第一连接器和第二连接器电连接；第一控制器电路板用于检测第一检测引脚与对应电连接的第二检测引脚形成的连接通路的电信号，以判断第一连接器与第二连接器的连接情况；第二控制器电路板用于检测第二检测引脚与对应电连接的第一检测引脚形成的连接通路的电信号，以判断第二连接器与第一连接器的连接情况。接器的连接情况。接器的连接情况。

【技术实现步骤摘要】
车载控制器连接检测电路、检测方法及车辆


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种车载控制器连接检测电路、检测方法及车辆。

技术介绍

[0002]目前，随着车辆技术的快速发展，车载控制器的复杂程度越来越高，内部有单个电路板发展到多个电路板，电路板之间需要多路通讯接口，相互进行数据融合。
[0003]然而，现有的车载控制器电路之间的连接故障难以检测。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种车载控制器连接检测电路、检测方法及车辆，能够检测电路之间的连接故障。
[0005]本申请实施例的第一方面，提供一种车载控制器连接检测电路，包括：
[0006]第一控制器电路板，包括第一连接器，所述第一连接器包括至少一个第一检测引脚；
[0007]第二控制器电路板，包括第二连接器，所述第二连接器包括至少一个第二检测引脚；
[0008]所述第一控制器电路板与所述第二控制器电路板分别通过所述第一连接器和所述第二连接器电连接，所述第一检测引脚与所述第二检测引脚电连接；
[0009]所述第一控制器电路板用于检测所述第一检测引脚与对应电连接的所述第二检测引脚形成的连接通路的电信号，以判断所述第一连接器与所述第二连接器的连接情况；
[0010]所述第二控制器电路板用于检测所述第二检测引脚与对应电连接的所述第一检测引脚形成的连接通路的电信号，以判断所述第二连接器与所述第一连接器的连接情况。
[0011]在一些实施方式中，所述第一检测引脚与所述第二检测引脚一对一电连接。
[0012]在一些实施方式中，所述第一控制器电路板还包括第一控制器，所述第一控制器用于根据所述第一检测引脚与对应电连接的所述第二检测引脚形成的连接通路的电信号，判断所述第一检测引脚与对应的所述第二检测引脚的电连接情况，以及在所述第一检测引脚与对应的所述第二检测引脚的电连接异常的情况下，发出异常警报；
[0013]所述第二控制器电路板还包括第二控制器，所述第二控制器用于根据所述第二检测引脚与对应电连接的所述第一检测引脚形成的连接通路的电信号，判断所述第二检测引脚与对应的所述第一检测引脚电连接情况，以及在所述第二检测引脚与对应的所述第一检测引脚的电连接异常的情况下，发出异常警报。
[0014]在一些实施方式中，所述第一控制器电路板包括自动驾驶域主板；和/或，
[0015]所述第二控制器电路板包括智能座舱域主板。
[0016]在一些实施方式中，所述第一检测引脚的数量为至少两个；
[0017]所述第二检测引脚的数量为至少两个。
[0018]在一些实施方式中，至少一个所述第一检测引脚位于所述第一连接器的一端，其余所述第一检测引脚位于所述第一连接器的另一端；
[0019]至少一个所述第二检测引脚位于所述第二连接器的一端，其余所述第二检测引脚位于所述第二连接器的另一端。
[0020]本申请实施例的第二方面，提供一种车载控制器连接检测方法，应用于如第一方面所述的车载控制器连接检测电路，所述方法包括：
[0021]检测第一检测引脚与对应电连接的第二检测引脚形成的连接通路的电信号，以判断第一连接器与第二连接器的连接情况；
[0022]检测所述第二检测引脚与对应电连接的所述第一检测引脚形成的连接通路的电信号，以判断所述第二连接器与所述第一连接器的连接情况。
[0023]在一些实施方式中，所述检测第一检测引脚与对应电连接的第二检测引脚形成的连接通路的电信号，以判断第一连接器与第二连接器的连接情况，包括：
[0024]检测所述第一检测引脚与对应电连接的所述第二检测引脚形成的连接通路的电信号；
[0025]在所述第一检测引脚与对应电连接的所述第二检测引脚形成的连接通路的电信号小于设定阈值的情况下，确定所述第一检测引脚与对应的所述第二检测引脚的电连接断开；
[0026]在所述第一检测引脚与对应的所述第二检测引脚的电连接断开的情况下，发出异常警报；
[0027]所述检测所述第二检测引脚与对应电连接的所述第一检测引脚形成的连接通路的电信号，以判断所述第二连接器与所述第一连接器的连接情况，包括：
[0028]检测所述第二检测引脚与对应电连接的所述第一检测引脚形成的连接通路的电信号；
[0029]在所述第二检测引脚与对应电连接的所述第一检测引脚形成的连接通路的电信号小于设定阈值的情况下，确定所述第二检测引脚与对应的所述第一检测引脚的电连接断开；
[0030]在所述第二检测引脚与对应的所述第一检测引脚的电连接断开的情况下，发出异常警报。
[0031]在一些实施方式中，所述检测第一检测引脚与对应电连接的第二检测引脚形成的连接通路的电信号，以判断第一连接器与第二连接器的连接情况，还包括：
[0032]在所述第一检测引脚与对应的所述第二检测引脚的电连接断开的情况下，确定在发生电连接断开的所述第一检测引脚所在位置对应的所述第一连接器与所述第二连接器存在连接异常；
[0033]所述检测所述第二检测引脚与对应电连接的所述第一检测引脚形成的连接通路的电信号，以判断所述第二连接器与所述第一连接器的连接情况，还包括：
[0034]在所述第二检测引脚与对应的所述第一检测引脚的电连接断开的情况下，确定在发生电连接断开的所述第二检测引脚所在位置对应的所述第二连接器与所述第一连接器存在连接异常。
[0035]本申请实施例的第三方面，提供一种车辆，包括：
[0036]如第一方面所述的车载控制器连接检测电路。
[0037]本申请实施例提供的车载控制器连接检测电路、检测方法及车辆，任意两个车载控制器电路板之间通过连接器电连接，即第一控制器电路板与第二控制器电路板分别通过第一连接器和第二连接器电连接；第一连接器上的闲置引脚可以作为第一检测引脚，第二连接器上闲置的引脚可以作为第二检测引脚，第一检测引脚与第二检测引脚电连接。第一控制器电路板和第二控制器电路板均可以检测第一检测引脚与第二检测引脚的连接通路，第一控制器电路板和第二控制器电路板可以作为互为检测的冗余设置，可以对第一检测引脚与第二检测引脚的电连接情况进行双重检测，进而可以判断第一连接器和第二连接器的连接情况。无需单独设置检测电路，可以利用第一连接器和第二连接器已有的引脚进行电连接情况的检测，容易实现，且无需更改电路结构，在不增加成本的基础上，实现提高车载控制器电路板之间的电连接检测的准确性，能够及时发现异常，提高车辆的安全性能。
附图说明
[0038]图1为本申请实施例提供的一种车载控制器连接检测电路的示意性结构框图；
[0039]图2为本申请实施例提供的另一种车载控制器连接检测电路的示意性结构框图；
[0040]图3为本申请实施例提供的一种第一连接器的管脚示意图；
[0041]图4为本申请实施例提供的一种第二连接器的管脚示意图；
[0042]图5为本申请实施例提供的一种车载控制器连接检测方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载控制器连接检测电路，其特征在于，包括：第一控制器电路板，包括第一连接器，所述第一连接器包括至少一个第一检测引脚；第二控制器电路板，包括第二连接器，所述第二连接器包括至少一个第二检测引脚；所述第一控制器电路板与所述第二控制器电路板分别通过所述第一连接器和所述第二连接器电连接，所述第一检测引脚与所述第二检测引脚电连接；所述第一控制器电路板用于检测所述第一检测引脚与对应电连接的所述第二检测引脚形成的连接通路的电信号，以判断所述第一连接器与所述第二连接器的连接情况；所述第二控制器电路板用于检测所述第二检测引脚与对应电连接的所述第一检测引脚形成的连接通路的电信号，以判断所述第二连接器与所述第一连接器的连接情况。2.根据权利要求1所述的车载控制器连接检测电路，其特征在于，所述第一检测引脚与所述第二检测引脚一对一电连接。3.根据权利要求1所述的车载控制器连接检测电路，其特征在于，所述第一控制器电路板还包括第一控制器，所述第一控制器用于根据所述第一检测引脚与对应电连接的所述第二检测引脚形成的连接通路的电信号，判断所述第一检测引脚与对应的所述第二检测引脚的电连接情况，以及在所述第一检测引脚与对应的所述第二检测引脚的电连接异常的情况下，发出异常警报；所述第二控制器电路板还包括第二控制器，所述第二控制器用于根据所述第二检测引脚与对应电连接的所述第一检测引脚形成的连接通路的电信号，判断所述第二检测引脚与对应的所述第一检测引脚电连接情况，以及在所述第二检测引脚与对应的所述第一检测引脚的电连接异常的情况下，发出异常警报。4.根据权利要求1所述的车载控制器连接检测电路，其特征在于，所述第一控制器电路板包括自动驾驶域主板；和/或，所述第二控制器电路板包括智能座舱域主板。5.根据权利要求1所述的车载控制器连接检测电路，其特征在于，所述第一检测引脚的数量为至少两个；所述第二检测引脚的数量为至少两个。6.根据权利要求5所述的车载控制器连接检测电路，其特征在于，至少一个所述第一检测引脚位于所述第一连接器的一端，其余所述第一检测引脚位于所述第一连接器的另一端；至少一个所述第二检测引脚位于所述第二连接器的一端，其余所述第二检测引脚位于所述第二连接器的另一端。7.一种车载控制器连接检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1
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6中任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯飞，郭文韬，黄其光，李月清，陈晴，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：