一种便携式模块化航测无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，特别是涉及一种便携式模块化航测无人机，包括机身,所述机身沿长度方向两侧分别设置有机翼；所述机身的尾部一端设置有螺旋桨；所述机身下侧设置有手抛结构；所述手抛结构包括设置于所述机身上的第一手抛块、第二手抛块和第三手抛块，所述第一手抛块和第二手抛块沿所述机身宽度方向间隔设置；所述第三手抛块位于所述第一手抛块、第二手抛块之间，且相对所述第一手抛块、第二手抛块靠近所述螺旋桨。在工作时可以通过手抛的方式进行起飞，达到无人机快速起飞的目的。的。的。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式模块化航测无人机


[0001]本技术涉及无人机
，特别是涉及一种便携式模块化航测无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
[0003]现有的无人机包括机身、螺旋桨、机翼和机身下侧的起落架，在起飞前，无人机通过起落架降落在地面上或者是机库等场地上。但是，在一些特殊情况下，并没有供无人机可以放置的平地、机库场地等环境时，无人机不能够快速起飞。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供一种便携式模块化航测无人机，在工作时可以通过手抛的方式进行起飞，达到无人机快速起飞的目的。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本申请实施例提供了一种便携式模块化航测无人机，包括机身,所述机身沿长度方向两侧分别设置有机翼；所述机身的尾部一端设置有螺旋桨；所述机身下侧设置有手抛结构；所述手抛结构包括设置于所述机身上的第一手抛块、第二手抛块和第三手抛块，所述第一手抛块和第二手抛块沿所述机身宽度方向间隔设置；所述第三手抛块位于所述第一手抛块、第二手抛块之间，且相对所述第一手抛块、第二手抛块靠近所述螺旋桨。
[0008]优选的，所述机身下侧面开设有安装槽；第三手抛块转动连接于所述安装槽内，且所述第三手抛块可转动穿出所述安装槽；在所述安装槽内设置有转动组件，所述转动组件可带动转出所述安装槽的第三手抛块重新回到所述安装槽内。
[0009]优选的，所述安装槽内设置有连接轴，所述第三手抛块转动连接于所述连接轴上；所述第三手抛块上且靠近所述连接轴的一端形成有抵接面，所述第三手抛块上且位于所述抵接面的一侧形成有弧形面，所述弧形面与所述抵接面相切；所述转动组件包括第一扭簧和第二扭簧，所述第一扭簧和第二扭簧分别套接在所述连接轴上，且位于所述第三手抛块的两侧，所述第一扭簧、第二扭簧的一端抵接所述第三手抛块，另一端抵接所述安装槽底部；所述第一扭簧和第二扭簧控制所述第三手抛块具备向所述安装槽内转动的弹性势能；所述安装槽的底部间隔设置有缓冲层，所述第三手抛块转动至所述安装槽内时，所述第三手抛块与所述缓冲层抵接。
[0010]优选的，所述第一手抛块和第二手抛块的长度方向平行所述机身长度方向，所述第一手抛块和第二手抛块相互靠近的一侧面为球形面，在相互远离的一侧面为平面；所述第一手抛块和第二手抛块沿机身长度方向形状为弧形。
[0011]优选的，所述机身的上侧间隔设置有放置腔，所述放置腔外侧设置有外盖。
[0012]优选的，所述机翼上设置有副翼。
[0013]优选的，所述机身上且位于所述第一手抛块、第二手抛块和第三手抛块之间开设有安装孔，所述安装孔处可拆卸连接起落架。
[0014](三)有益效果
[0015]本技术提供了一种便携式模块化航测无人机，通过设于机身下侧的手抛结构，在工作时，可以通过手抛的方式进行起飞，达到无人机快速起飞的目的，与此同时，通过设置的可转动的第三手抛块，当抛出后，第三手抛块转动进入到安装槽内，在一定程度上减小了无人机的风阻，提供了无人机续航时间。
附图说明
[0016]图1为本技术一种便携式模块化航测无人机的结构示意图；
[0017]图2为本技术一种便携式模块化航测无人机中突出手抛结构的示意图；
[0018]图3为本技术一种便携式模块化航测无人机中突出第三手抛块和安装槽连接关系的剖视图；
[0019]图4为本技术一种便携式模块化航测无人机中突出第三手抛块和转动组件连接的示意图；
[0020]图5为本技术一种便携式模块化航测无人机中突出外盖的示意图。
[0021]附图中标记：
[0022]100、机身；110、安装槽；111、连接轴；120、放置腔；130、外盖；140、安装孔；
[0023]200、机翼；210、副翼；
[0024]300、螺旋桨；
[0025]400、手抛结构；410、第一手抛块；411、球形面；412、平面；420、第二手抛块；430、第三手抛块；431、抵接面；432、弧形面；440、转动组件；441、第一扭簧；442、第二扭簧；443、缓冲层。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
实施例
[0027]本技术提供了一种便携式模块化航测无人机，参见图1
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图5，包括机身100,机身100沿长度方向两侧分别设置有机翼200；机身100的尾部一端设置有螺旋桨300；机身100下侧设置有手抛结构400；在工作时，工作人员控制手抛结构400，将无人机整体抛出，使得无人机具备一定的初速度飞出。同时，通过螺旋桨300、机翼200配合进行飞行。
[0028]具体的，手抛结构400包括设置于机身100上的第一手抛块410、第二手抛块420和第三手抛块430，第一手抛块410和第二手抛块420沿机身100宽度方向间隔设置；第三手抛
块430位于第一手抛块410、第二手抛块420之间，且相对第一手抛块410、第二手抛块420靠近螺旋桨300。通过设置的第一手抛块410、第二手抛块420和第三手抛块430，在操作时，通过压持第一手抛块410、第二手抛块420，在起飞时，通过推动后部的第三手抛块430，使得无人机具备一个初速度，满足无人机起飞要求。
[0029]机身100下侧面开设有安装槽110；第三手抛块430转动连接于安装槽110内，且第三手抛块430可转动穿出安装槽110；在安装槽110内设置有转动组件440，转动组件440可带动转出安装槽110的第三手抛块430重新回到安装槽110内。
[0030]具体的，安装槽110内设置有连接轴111，第三手抛块430转动连接于连接轴111上；第三手抛块430上且靠近连接轴111的一端形成有抵接面431，第三手抛块430上且位于抵接面431的一侧形成有弧形面432，弧形面432与抵接面431相切。
[0031]当起飞时，可手动将第三手抛块430转动出安装槽110，进行手抛动作，当手抛动作完成后，第三手抛块430可转动进入到安装槽110内，起飞后在一定程度上可减小风阻，提高无人机续航时间。
[0032]转动组件440包括第一扭簧441和第二扭簧442，第一扭簧441和第二扭簧442分别套接在连接轴111上，且位于第三手抛块430的两侧，第一扭簧441、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式模块化航测无人机，其特征在于：包括机身（100）,所述机身（100）沿长度方向两侧分别设置有机翼（200）；所述机身（100）的尾部一端设置有螺旋桨（300）；所述机身（100）下侧设置有手抛结构（400）；所述手抛结构（400）包括设置于所述机身（100）上的第一手抛块（410）、第二手抛块（420）和第三手抛块（430），所述第一手抛块（410）和第二手抛块（420）沿所述机身（100）宽度方向间隔设置；所述第三手抛块（430）位于所述第一手抛块（410）、第二手抛块（420）之间，且相对所述第一手抛块（410）、第二手抛块（420）靠近所述螺旋桨（300）。2.根据权利要求1所述的一种便携式模块化航测无人机，其特征在于：所述机身（100）下侧面开设有安装槽（110）；第三手抛块（430）转动连接于所述安装槽（110）内，且所述第三手抛块（430）可转动穿出所述安装槽（110）；在所述安装槽（110）内设置有转动组件（440），所述转动组件（440）可带动转出所述安装槽（110）的第三手抛块（430）重新回到所述安装槽（110）内。3.根据权利要求2所述的一种便携式模块化航测无人机，其特征在于：所述安装槽（110）内设置有连接轴（111），所述第三手抛块（430）转动连接于所述连接轴（111）上；所述第三手抛块（430）上且靠近所述连接轴（111）的一端形成有抵接面（431），所述第三手抛块（430）上且位于所述抵接面（431）的一侧形成有弧形面（432），所述弧形面（432）与所述抵接面（431）相切；所述转动组件（440）包括第一扭簧（441）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李威，刘铁军，岳向泉，尤冰冰，
申请(专利权)人：天津航宇智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：