本实用新型专利技术公开了一种辅助联轴器机加工用料仓设备，属于联轴器加工设备领域。料仓设备包括皮带线、储存料盒和限位组件，储存料盒安装在皮带线上，储存料盒包括存料壳、落料机构和方向调节机构，落料机构安装在存料壳上，用于投放联轴器工件，方向调节机构安装在存料壳底部，用于梳理联轴器工件的开槽与限位组件配合，限位组件安装在皮带线上，限位组件与皮带线配合用于传送联轴器工件。本实用新型专利技术通过储存料盒与限位组件配合，稳定供给出开槽方向定位准确的联轴器工件，皮带线与限位组件配合，实现了联轴器工件开槽方向固定传送；光电传感器与落料气缸配合，避免了联轴器工件之间的干涉现象发生。的干涉现象发生。的干涉现象发生。
【技术实现步骤摘要】
一种辅助联轴器机加工用料仓设备
[0001]本技术属于联轴器加工设备领域，尤其是一种辅助联轴器机加工用料仓设备。
技术介绍
[0002]联轴器是用来联接不同机构中两根轴使之共同旋转并传递扭矩的联接部件。在联轴器的加工过程中，需要将联轴器以确定的角度放入加工中心，以保证加工出的结构位置与联轴器上的切槽位置匹配。目前，将联轴器供给到加工中心需要一个工人将联轴器从流水线转运到机械手的抓取位置，工人在转运过程负责调整联轴器的摆放角度，实现了联轴器加工的半自动化。
[0003]就现有技术而言，工人配合流水线和机械手进行联轴器供给的方式自动化程度低，造成联轴器加工效率低；工人位于机械手执行范围内，存在安全隐患；且工人动定位的精度差，产品合格率低；另外，流水线和机械手之间没有反馈，联轴器工件之间经常出现在干涉。
技术实现思路
[0004]技术目的：提供一种辅助联轴器机加工用料仓设备，以解决现有技术存在的上述问题。
[0005]技术方案：一种辅助联轴器机加工用料仓设备，包括皮带线、储存料盒和限位组件，所述储存料盒安装在皮带线上，所述储存料盒包括存料壳、落料机构和方向调节机构，所述落料机构安装在存料壳上，用于投放联轴器工件，所述方向调节机构安装在存料壳底部，用于梳理联轴器工件的开槽与限位组件配合，所述限位组件安装在皮带线上，所述限位组件与皮带线配合用于传送联轴器工件。
[0006]进一步的，所述储存料盒还包括限位管和料盒支架，所述料盒支架安装在皮带线的侧壁，用于承载并调节存料壳的安装高度，所述限位管设置在存料壳内用于码放联轴器工件，所述落料机构安装在存料壳上，用于控制联轴器工件的落料，所述方向调节机构安装在存料壳上，用于调节联轴器工件的开槽与限位组件配合。储存料盒用于暂时存放大量送联轴器工件，并能完成联轴器工件的投放工作，在落料机构作用下能完成联轴器工件的投放工作，在方向调节机构的作用下能梳理联轴器工件的摆放角度。
[0007]进一步的，所述存料壳的上开设有落料孔，所述落料机构包括落料气缸和安装在落料气缸输出端的推料块，所述推料块用于推动限位管内的联轴器工件至落料孔。落料机构通过落料气缸的伸缩带着推料块将限位管内码放的联轴器工件逐个稳定的输送至落料孔，是储存料盒能稳定供料的关键。
[0008]进一步的，所述限位组件包括高度支架、宽度轨和限位板，所述高度支架活动安装在皮带线的一端，所述限位板安装在皮带线的另一端，所述宽度轨安装在高度支架和限位板上，所述限位板设置在落料孔的正下方，所述限位板的尺寸和安装高度与联轴器工件的
开槽尺寸配合。优选宽度轨为非金属材质，避免传送过程中对联轴器工件的损伤，限位组件能够引导联轴器工件沿指定方向传送，保证传送过程中联轴器工件上开槽的方向不变，调节高度支架在皮带线上的安装高度，能够改变宽度轨的安装高度，使宽度轨适用于联轴器工件不同的开槽深度。
[0009]进一步的，所述落料孔与皮带线的安装距离大于联轴器工件的高度，所述落料孔与宽度轨的安装距离小于联轴器工件的高度，所述宽度轨与皮带线的安装距离小于联轴器工件的开槽深度。根据联轴器工件的结构尺寸限定落料孔和宽度轨安装位置，能实现落料过程中，联轴器工件开槽与宽度轨顺利匹配时，联轴器工件落在皮带线上被传送走，联轴器工件开槽与宽度轨不匹配时，联轴器工件落在宽度轨上，等待方向调节机构对其进行方向调节。
[0010]进一步的，所述方向调节机构包括电机和安装在电机输出端的拨片，所述电机连续转动，所述拨片为柔性材质，所述拨片用于转动底部落在宽度轨上的联轴器工件。方向调节机构通过柔性拨片接触联轴器工件，当联轴器工件上的开槽与宽度轨配合时，方向调节机构完成梳理工作，是保证联轴器工件实现角度改变的关键。
[0011]进一步的，料仓设备还包括光电传感器，所述电传感器安装在限位板上，所述电传感器与落料气缸电连接，所述电传感器与用于向加工中心供料的机械臂电连接。光电传感器用于监测皮带线上联轴器工件的数量和运动位置，一方面协调加工中心的供料，另一方面协调储存料盒的落料，一出一进使皮带线上联轴器工件不再出现相互干涉的问题。
[0012]进一步的，所述储存料盒还包括补料传感器，所述补料传感器安装在存料壳上，所述补料传感器与用于向储存料盒补充联轴器工件的机械臂电连接。补料传感器用于监测储存料盒内联轴器工件的余量，外接机械臂能够保证联轴器工件的充足，且进一步提高了供给联轴器工件的自动化程度。
[0013]进一步的，料仓设备还包括支撑架，所述支撑架用于承载皮带线，所述支撑架包括架体、安装在架体底部的支撑地脚、以及安装在架体侧壁的固定支架。支撑架用于稳定支撑皮带线，并保证皮带线位于机械臂的行程范围内。
[0014]有益效果：本技术通过储存料盒与限位组件配合，能稳定供给出开槽方向定位准确的联轴器工件，定位精度高，皮带线与限位组件配合，实现了联轴器工件开槽方向固定传送，提高了加工联轴器工件的产品合格率；另外，光电传感器与落料气缸配合，实现了物料投放的一进一出，避免了联轴器工件之间的干涉现象发生；还有，光电传感器反馈皮带线供料情况给配合加工中心的机械臂，实现了自动化联轴器机加工供料的自动化，消除了工人参与的安全隐患，提高了生产效率。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构示意图。
[0016]图2是本技术移除储存料盒和支撑架后的结构示意图。
[0017]图3是本技术储存料盒的结构示意图。
[0018]图4是本技术方向调节机构工作时的状态示意图。
[0019]图5是本技术储存料盒内部的结构示意图。
[0020]附图标记为：1、支撑架；11、支撑地脚；12、固定支架；13、架体；2、皮带线；3、光电传
感器；4、联轴器工件；5、储存料盒；51、存料壳；52、限位管；53、落料机构；54、料盒支架；55、方向调节机构；56、落料气缸；57、推料块；58、落料孔；59、拨片；6、限位组件；61、高度支架；62、宽度轨；63、限位板。
具体实施方式
[0021]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0022]实施例1：为实现联轴器机加工供料环节的自动化，现提出实施例1；
[0023]如图1所示，一种辅助联轴器机加工用料仓设备包括皮带线2、储存料盒5和限位组件6，储存料盒5安装在皮带线2上，储存料盒5包括存料壳51、落料机构53和方向调节机构55，落料机构53安装在存料壳51上，用于投放联轴器工件4，方向调节机构55安装在存料壳51底部，用于投放并梳理联轴器工件4的开槽与限位组件6配合，限位组件6安装在皮带线2上，限位组件6与皮带线2配合用于传送联轴器工件4。
[0024]如图1图和3所示，储存料盒5还本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种辅助联轴器机加工用料仓设备，其特征在于：包括皮带线(2)、储存料盒(5)和限位组件(6)，所述储存料盒(5)安装在皮带线(2)上，所述储存料盒(5)包括存料壳(51)、落料机构(53)和方向调节机构(55)，所述落料机构(53)安装在存料壳(51)上，用于投放联轴器工件(4)，所述方向调节机构(55)安装在存料壳(51)底部，用于梳理联轴器工件(4)的开槽与限位组件(6)配合，所述限位组件(6)安装在皮带线(2)上，所述限位组件(6)与皮带线(2)配合用于传送联轴器工件(4)。2.根据权利要求1所述的一种辅助联轴器机加工用料仓设备，其特征在于：所述储存料盒(5)还包括限位管(52)和料盒支架(54)，所述料盒支架(54)安装在皮带线(2)侧壁，用于承载并调节存料壳(51)的安装高度，所述限位管(52)设置在存料壳(51)内用于码放联轴器工件(4)。3.根据权利要求2所述的一种辅助联轴器机加工用料仓设备，其特征在于：所述存料壳(51)的上开设有落料孔(58)，所述落料机构(53)包括落料气缸(56)和安装在落料气缸(56)输出端的推料块(57)，所述推料块(57)用于推动限位管(52)内的联轴器工件(4)至落料孔(58)。4.根据权利要求3所述的一种辅助联轴器机加工用料仓设备，其特征在于：所述限位组件(6)包括高度支架(61)、宽度轨(62)和限位板(63)，所述高度支架(61)活动安装在皮带线(2)的一端，所述限位板(63)安装在皮带线(2)的另一端，所述宽度轨(62)安装在高度支架(61)和限位板(63)上，所述限位板(63...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑长丰，刘建辉，杨晓健，
申请(专利权)人：天津龙创恒盛实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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