一种步进式柔性进料结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种步进式柔性进料结构，涉及进料结构技术领域，包括推爪臂固定板和设置在推爪臂固定板上的推爪臂连接板，所述推爪臂连接板上滑动连接有活动推爪臂，所述活动推爪臂上固定安装有推爪，所述活动推爪臂和推爪臂连接板之间设置有多个弹性件。本实用新型专利技术提供的一种步进式柔性进料结构，通过推爪臂连接板和活动推爪臂来定位推爪距离其它推爪的位置和距离，以此来对活动推爪臂上的推爪进行适应性配合定位，并且利用推爪臂连接板和活动推爪臂之间的弹性件来实现柔性功能，从而尽量避免了由于物料给量过多或者过少，对定位装置或工装造成碰撞，使得定位装置或工装损坏的情况发生。情况发生。情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种步进式柔性进料结构


[0001]本技术涉及进料结构
，具体涉及一种步进式柔性进料结构。

技术介绍

[0002]连接器在进行工装时是通过进料结构与定位装置之间的相互配合，以此来达到能够采用步进的方式对连接器进行工装的目的。
[0003]然而在使用传统的连接器工装对物料进行传输时，由于传统进料结构上的推爪是刚性连接在推爪臂上的，导致由于缺乏对推爪的柔性的的保护措施，因此在进料时工装与定位装置之间容易发生碰撞，进而导致了定位装置或工装损坏的情况发生。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种步进式柔性进料结构，以解决现有技术中的上述不足之处。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种步进式柔性进料结构，包括推爪臂固定板和设置在推爪臂固定板上的推爪臂连接板，所述推爪臂连接板上滑动连接有活动推爪臂，所述活动推爪臂上固定安装有推爪，所述活动推爪臂和推爪臂连接板之间设置有多个弹性件，所述弹性件的弹力作用于所述活动推爪臂上以使活动推爪臂能够沿着推爪臂连接板的长度方向进行滑动。
[0006]进一步地，所述推爪臂连接板滑动连接在推爪臂固定板上，所述推爪臂连接板与推爪臂固定板之间设置有调节组件，所述调节组件用于调节推爪臂连接板在推爪臂固定板上滑动并锁止。
[0007]进一步地，所述活动推爪臂上固定连接有滑块，所述推爪臂连接板上固定连接有滑轨，所述滑块滑动连接在所述滑轨上。
[0008]进一步地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的一端通过弹簧座与推爪臂连接板固定连接，另一端与活动推爪臂固定连接。
[0009]进一步地，所述活动推爪臂上固定连接有多个圆柱销，所述推爪臂连接板上开设有多个条形限位槽，各所述圆柱销与各条形限位槽一一对应地滑动连接。
[0010]进一步地，所述调节组件包括开设在推爪臂固定板上的矩形槽，所述矩形槽的内壁滑动连接有调节块，所述矩形槽内设置有用于驱使调节块滑动的驱动件，所述推爪臂固定板和推爪臂连接板之间设置有用于与调节块相连接的锁止组件。
[0011]进一步地，所述驱动件为螺杆，所述螺杆的两端均与矩形槽内壁转动连接，所述调节块螺纹连接在所述螺杆上。
[0012]进一步地，所述锁止组件包括螺纹连接在所述推爪臂连接板上的螺栓，所述调节块上开设有与螺栓相配合的螺纹槽。
[0013]进一步地，所述螺杆上固定连接有把手。
[0014]在上述技术方案中，本技术提供一种步进式柔性进料结构，具备以下有益效
果：在需要使用进料结构对物料进行步进式传输之前，将推爪臂连接板设置在推爪臂固定板上相应的位置处，然后在使用推爪对物料进行运输时，通过推爪臂连接板和活动推爪臂来定位推爪距离其它推爪的位置和距离，以此来对活动推爪臂上的推爪进行适应性配合定位，并且利用推爪臂连接板和活动推爪臂之间的弹性件来实现柔性功能，从而尽量避免了由于物料给量过多或者过少，对定位装置或工装造成碰撞，使得定位装置或工装损坏的情况发生。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术实施例提供的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例提供的图1的部分结构示意图；
[0018]图3为本技术实施例提供的图2中A处的结构示意图；
[0019]图4为本技术实施例提供的图2的部分结构示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1、推爪；2、活动推爪臂；3、滑块；4、弹簧；5、弹簧座；6、推爪臂连接板；7、圆柱销；8、滑轨；9、推爪臂固定板；91、矩形槽；92、螺杆；93、调节块；94、螺栓；95、把手。
具体实施方式
[0022]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0023]请参阅图1
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4，一种步进式柔性进料结构，作为本技术进一步提出的技术方案中，包括推爪臂固定板9和设置在推爪臂固定板9上的推爪臂连接板6，推爪臂连接板6上滑动连接有活动推爪臂2，活动推爪臂2上固定安装有推爪1，活动推爪臂2和推爪臂连接板6之间设置有多个弹性件，弹性件的弹力作用于活动推爪臂2上以使活动推爪臂2能够沿着推爪臂连接板6的长度方向进行滑动；在需要使用进料结构对物料进行步进式传输之前，将推爪臂连接板6设置在推爪臂固定板9上相应的位置处，然后在使用推爪1对物料进行运输时，通过推爪臂连接板6和活动推爪臂2来定位推爪1距离其它推爪1的位置和距离，以此来对活动推爪臂2上的推爪 1进行适应性配合定位，并且利用推爪臂连接板6和活动推爪臂2之间的弹性件来实现柔性功能，从而尽量避免了由于物料给量过多或者过少，对定位装置或工装造成碰撞，使得定位装置或工装损坏的情况发生。
[0024]具体的，推爪臂连接板6滑动连接在推爪臂固定板9上，推爪臂连接板6与推爪臂固定板9之间设置有调节组件，调节组件用于调节推爪臂连接板6在推爪臂固定板9上滑动并锁止；利用调节组件，起到了能够根据进料结构的实际使用情况，方便对推爪臂固定板9上推爪臂连接板6的安装位置进行微调的作用。
[0025]具体的，活动推爪臂2上固定连接有滑块3，推爪臂连接板6上固定连接有滑轨8，滑块3滑动连接在滑轨8上；利用活动推爪臂2上的滑块3 和推爪臂连接板6上的滑轨8，起到了能够对活动推爪臂2以及推爪1的滑动方向进行限位的作用。
[0026]具体的，弹性件为弹簧4，弹簧4的一端通过弹簧座5与推爪臂连接板6固定连接，另一端与活动推爪臂2固定连接；利用弹簧4，起到了能够对活动推爪臂2上的推爪1进行缓冲的效果，从而使得活动推爪臂2上的推爪1能够实现柔性功能。
[0027]具体的，活动推爪臂2上固定连接有多个圆柱销7，推爪臂连接板6 上开设有多个条形限位槽，各圆柱销7与各条形限位槽一一对应地滑动连接；利用圆柱销7，起到了能够限制整体柔性活动距离的作用。
[0028]具体的，调节组件包括开设在推爪臂固定板9上的矩形槽91，矩形槽 91的内壁滑动连接有调节块93，矩形槽91内设置有用于驱使调节块93滑动的驱动件，推爪臂固定板9和推爪臂连接板6之间设置有用于与调节块 93相连接的锁止组件；在需要对推爪臂固定板9上推爪臂连接板6的安装位置进行微调时，使用锁止组件将推爪臂连接板6与推爪臂固定板9上的调节块93进行连接，然后使用驱动件驱使着调节块93，使调节块93能够沿着矩形槽91的长度方向进行滑动，进而起到了能够方便对推爪臂固定板 9上推爪臂连接板6的安装位置进行微调的作用，提高了整个进料结构的适配性。
[0029]具体的，驱动件为螺杆92，螺杆92的两端均与矩形槽91内壁转动连接，调节块93螺纹连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步进式柔性进料结构，包括推爪臂固定板(9)和设置在推爪臂固定板(9)上的推爪臂连接板(6)，其特征在于，所述推爪臂连接板(6)上滑动连接有活动推爪臂(2)，所述活动推爪臂(2)上固定安装有推爪(1)，所述活动推爪臂(2)和推爪臂连接板(6)之间设置有多个弹性件，所述弹性件的弹力作用于所述活动推爪臂(2)上以使活动推爪臂(2)能够沿着推爪臂连接板(6)的长度方向进行滑动。2.根据权利要求1所述的一种步进式柔性进料结构，其特征在于，所述推爪臂连接板(6)滑动连接在推爪臂固定板(9)上，所述推爪臂连接板(6)与推爪臂固定板(9)之间设置有调节组件，所述调节组件用于调节推爪臂连接板(6)在推爪臂固定板(9)上滑动并锁止。3.根据权利要求1所述的一种步进式柔性进料结构，其特征在于，所述活动推爪臂(2)上固定连接有滑块(3)，所述推爪臂连接板(6)上固定连接有滑轨(8)，所述滑块(3)滑动连接在所述滑轨(8)上。4.根据权利要求1所述的一种步进式柔性进料结构，其特征在于，所述弹性件为弹簧(4)，所述弹簧(4)的一端通过弹簧座(5)与推爪臂连接板(6)固定连接，另一端与活动推爪臂(2)固定连接。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晨，袁树明，张焕琮，
申请(专利权)人：拉斯彼欧智能装备天津有限责任公司，
类型：新型
国别省市：