一种定位装置及包装设备制造方法及图纸

本申请公开了一种定位装置及包装设备，所述定位装置包括夹持件、工件放置槽、驱动件和检测件；检测件设置在工件放置槽的一端；检测件用于采集工件放置槽内待处理工件的动作信号,动作信号包括工件放置信号和工件夹取信号；驱动件与夹持件驱动连接；在采集到工件放置信号的情况下，驱动件驱动夹持件闭合，以使得夹持件对工件放置槽内的待处理工件进行限位固定；在采集到工件夹取信号的情况下，驱动件驱动夹持件张开，以释放待处理工件；本申请可以有效避免待处理工件因夹持力不平衡造成的损伤，而且可以较好的实现对待处理工件的限位；且通过检测件采集的待处理工件的动作信号，控制驱动件驱动夹持件闭合或张开，可以实现定位装置的自动化控制。现定位装置的自动化控制。现定位装置的自动化控制。

【技术实现步骤摘要】
一种定位装置及包装设备


[0001]本申请涉及定位装置
，尤其涉及一种定位装置及包装设备。

技术介绍

[0002]定位装置一般只能用于对工件进行简单的限位，而针对尺寸较小的工件，采用现有的定位装置对小工件进行限位固定时，容易使工件表面损伤，且现有的定位装置功能较为单一，无法进行自动化控制。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本申请公开的定位装置，通过夹持件居中夹持的方式对工件放置槽内的待处理工件进行限位固定，不仅可以有效避免待处理工件因夹持力不平衡造成的损伤，而且可以较好的实现对待处理工件的限位；且通过检测件采集的待处理工件的动作信号，控制驱动件驱动夹持件闭合或张开，可以实现定位装置的自动化控制。
[0004]为了达到上述技术目的，本申请提供了一种定位装置，包括夹持件、工件放置槽、驱动件和检测件；
[0005]所述检测件设置在所述工件放置槽的一端；所述检测件用于采集所述工件放置槽内待处理工件的动作信号,所述动作信号包括工件放置信号和工件夹取信号；
[0006]所述驱动件与所述夹持件驱动连接；
[0007]在采集到工件放置信号的情况下，所述驱动件驱动所述夹持件闭合，以使得所述夹持件对所述工件放置槽内的待处理工件进行限位固定；
[0008]在采集到工件夹取信号的情况下，所述驱动件驱动所述夹持件张开，以释放所述待处理工件。
[0009]在一些实施方式中，还包括控制装置，所述控制装置分别与所述驱动件和所述检测件通信连接；
[0010]所述控制装置在接收到工件放置信号的情况下，控制驱动件输出第一驱动力；
[0011]所述控制装置在接收到工件夹取信号的情况下，控制所述驱动件输出第二驱动力；
[0012]所述驱动件接收到所述第一驱动力的情况下，驱动所述夹持件闭合；
[0013]所述驱动件接收到所述第二驱动力的情况下，驱动所述夹持件张开。
[0014]在一些实施方式中，所述检测件包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器对称设置在所述工件放置槽的两端；
[0015]所述第一传感器和所述第二传感器之间的连线与所述工件放置槽的轴向方向线平行；
[0016]所述第一传感器和第二传感器均用于检测采集所述工件放置槽内待处理工件的状态信号，所述状态信号包括工件存在信号和工件不存在信号；
[0017]所述控制装置在接收到工件存在信号的情况下，输出所述工件放置槽禁止放置工
件信号；
[0018]所述控制装置在接收到工件不存在信号的情况下，输出所述工件放置槽能够放置工件信号。
[0019]在一些实施方式中，所述工件放置槽包括承载台和设置在所述承载台上的至少两个工件位；
[0020]各工件位沿所述承载台的轴向方向依次排列；
[0021]每个所述工件位内放置一个所述待处理工件。
[0022]在一些实施方式中，所述夹持件包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪沿所述承载台的轴向方向对称设置；
[0023]所述第一夹爪和所述第二夹爪分别与所述驱动件驱动连接；
[0024]所述驱动件用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相对运动或相反运动。
[0025]在一些实施方式中，所述第一夹爪和所述第二夹爪均包括凹槽部和两个夹持部；
[0026]所述凹槽部与所述承载台榫卯配合；
[0027]两个所述夹持部用于夹持或释放所述工件位内的所述待处理工件。
[0028]在一些实施方式中，每一个所述夹持部上设有至少两个开口部，两个夹持部设置的各开口部分别对应设置；
[0029]所述开口部分别与所述工件位一一对应；
[0030]对应设置的两个开口部与所述工件位相适配，用于夹持或释放所述工件位内的待处理工件。
[0031]在一些实施方式中，还包括基座、支撑杆和支架板，
[0032]所述支撑杆一端与所述支架板连接，另一端与所述基座连接；
[0033]所述检测件、所述夹持件、所述工件放置槽和所述驱动件均设置在所述支架板上。
[0034]在一些实施方式中，所述支撑杆为伸缩杆，所述伸缩杆能够沿所述伸缩杆的轴向做伸缩运动，所述支架板与所述伸缩杆同步运动。
[0035]本申请还提供了一种工件传送设备，包括定位装置、移动装置、驱动装置和包装装置，所述定位装置为上述所述的定位装置；
[0036]所述定位装置中的控制装置与所述驱动装置通信连接，所述控制装置用于控制所述驱动装置输出驱动力；
[0037]所述驱动装置与所述移动装置驱动连接；
[0038]所述驱动装置用于驱动所述移动装置从所述定位装置的工件放置槽上抓取待处理工件或将所述待处理工件放置于所述工件放置槽上；
[0039]所述驱动装置还用于驱动所述移动装置将所述待处理工件放移动至所述包装装置上；
[0040]所述驱动装置还用于驱动所述包装装置对所述待处理工件进行包装处理。
[0041]实施本申请实施例，具有如下有益效果：
[0042]本申请的定位装置，通过夹持件居中夹持的方式对工件放置槽内的待处理工件进行限位固定，不仅可以有效避免待处理工件因夹持力不平衡造成的损伤，而且可以较好的实现对待处理工件的限位；且通过检测件采集的待处理工件的动作信号，控制驱动件驱动夹持件闭合或张开，可以实现定位装置的自动化控制。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0044]图1为本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图；
[0045]图2为图1的俯视图；
[0046]图3为本申请实施例提供的一种定位装置的部分结构示意图；
[0047]图4为本申请实施例提供的一种包装设备的部分结构示意图；
[0048]其中，图中附图标记对应为：1
‑
夹持件，101
‑
第一夹爪，102
‑
第二夹爪，111
‑
凹槽部，112
‑
夹持部，1120
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开口部，2
‑
工件放置槽，201
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承载台，202
‑
工件位，3
‑
驱动件，4
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检测件，401
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第一传感器，402
‑
第二传感器，5
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基座，6
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支撑杆，7
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支架板，8
‑
定位装置，9
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移动装置，10
‑
包装装置，11
‑
待处理工件，12...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位装置，其特征在于，包括夹持件(1)、工件放置槽(2)、驱动件(3)和检测件(4)；所述检测件(4)设置在所述工件放置槽(2)的一端；所述检测件(4)用于采集所述工件放置槽(2)内待处理工件(11)的动作信号,所述动作信号包括工件放置信号和工件夹取信号；所述驱动件(3)与所述夹持件(1)驱动连接；在采集到工件放置信号的情况下，所述驱动件(3)驱动所述夹持件(1)闭合，以使得所述夹持件(1)对所述工件放置槽(2)内的待处理工件(11)进行限位固定；在采集到工件夹取信号的情况下，所述驱动件(3)驱动所述夹持件(1)张开，以释放所述待处理工件(11)。2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置分别与所述驱动件(3)和所述检测件(4)通信连接；所述控制装置在接收到工件放置信号的情况下，控制驱动件(3)输出第一驱动力；所述控制装置在接收到工件夹取信号的情况下，控制所述驱动件(3)输出第二驱动力；所述驱动件(3)接收到所述第一驱动力的情况下，驱动所述夹持件(1)闭合；所述驱动件(3)接收到所述第二驱动力的情况下，驱动所述夹持件(1)张开。3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述检测件(4)包括第一传感器(401)和第二传感器(402)，所述第一传感器(401)和所述第二传感器(402)对称设置在所述工件放置槽(2)的两端；所述第一传感器(401)和所述第二传感器(402)之间的连线与所述工件放置槽(2)的轴向方向线平行；所述第一传感器(401)和第二传感器(402)均用于检测采集所述工件放置槽(2)内待处理工件(11)的状态信号，所述状态信号包括工件存在信号和工件不存在信号；所述控制装置在接收到工件存在信号的情况下，输出所述工件放置槽(2)禁止放置工件信号；所述控制装置在接收到工件不存在信号的情况下，输出所述工件放置槽(2)能够放置工件信号。4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述工件放置槽(2)包括承载台(201)和设置在所述承载台(201)上的至少两个工件位(202)；各工件位(202)沿所述承载台(201)的轴向方向依次排列；每个所述工件位(202)内放置一个所述待处理工件(11)。5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述夹持件(1)包括第一夹爪(101)和第二夹爪(102)，第一夹爪(101)和第二夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海夫，吕祥，芦春，耿军红，向丽丽，
申请(专利权)人：苏州佳祺仕信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：