用于控制铺设机的整平器延伸件的系统、设备和方法技术方案

一种系统、设备和方法可以控制铺设机的一个或多个整平器延伸部或延伸件。这种控制可以包括使用来自与整平器延伸部相关联的一个或多个传感器的数据来识别由铺设机铺在基部上的垫的不良表面条件的位置；表征所述垫的不良表面条件；以及调节整平器延伸部的延伸板的高度和/或迎角，以响应于不良表面条件的识别和表征而防止不良表面条件的未来发生。不良表面条件的位置可以表示不良表面条件在铺设机的横向方向上的开始，并且可以与整平器延伸部与主整平器之间的界面相关联，或者沿着整平器延伸部的延伸板的长度与界面的外部相关联。伸部的延伸板的长度与界面的外部相关联。伸部的延伸板的长度与界面的外部相关联。

【技术实现步骤摘要】
用于控制铺设机的整平器延伸件的系统、设备和方法


[0001]所公开的主题的实施例涉及用于控制铺设机的整平器的系统、设备和方法，并且更具体地涉及用于控制铺设机的一个或多个整平器延伸件的系统、设备和方法。

技术介绍

[0002]铺设机用于将材料垫相对均匀地施加、铺展和压实到所需的基部上。这些机器通常用于道路、停车场和其它区域的建造，在这些区域中，汽车、卡车和其它车辆需要光滑耐用的表面来行进。通常，铺设机可包括用于接收来自卡车的铺设材料的料斗和用于将铺设材料从料斗传送以排放到基部上的输送机系统。螺旋推运器可用于将铺设材料横向地铺展在整平器组件前面的基部上。例如，整平器组件可以使铺设材料平滑和稍微压实，留下均匀深度和平滑度的垫。
[0003]整平器组件可通过一对枢转安装的牵引臂在铺设机后面牵引，并可包括主整平器和设置在主整平器后面(或在一些实施例中，在主整平器的前面)并邻近主整平器的一个或多个整平器延伸部或延伸件。整平器延伸部可横向于铺设机的行进方向滑动，并允许铺设不同宽度的铺设材料。
[0004]路垫厚度可以部分地由牵引臂的位置和整平器组件相对于基部的迎角确定。为了铺平平坦表面，可以控制主整平器的尾缘和整平器延伸部的尾缘的至少内端以保留在同一平面内。牵引臂的垂直高度的变化可导致主整平器的尾缘至少暂时地布置在与一个或多个整平器延伸部的尾缘相比不同的高度处。这种高度上的差异可能导致铺设的垫中的不一致性或不连续性。
[0005]美国美国专利号9，534，348(
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348专利
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)描述了一种用于减少垫中的过渡标记的铺设机。根据
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348专利，传感器被配置为感测靠近第一和第二表面段之间的相交处的垫中的过渡标记，并将表示该过渡标记的数据发送到控制器。
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348专利还描述了控制器可以被配置为根据从传感器接收的数据确定何时延伸板的延伸尾缘的内端布置在第一平面上方或下方，并且将内端移动到第一平面。

技术实现思路

[0006]根据本公开的一个方面，公开或实现了一种方法。该方法可以基于其上存储有指令的非暂时性计算机可读存储介质来执行，这些指令在由一个或多个处理器执行时致使该一个或多个处理器执行该方法，该方法可以包括：使用来自与整平器延伸部相关联的一个或多个传感器的数据来识别由铺设机铺在基部上的垫的不良表面条件的位置；表征所述垫的不良表面条件；以及调节整平器延伸部的延伸板的高度和/或迎角，以响应于不良表面条件的识别和表征而防止不良表面条件的未来发生。不良表面条件的位置可以表示不良表面条件在铺设机的横向方向上的开始，并且可以与整平器延伸部与主整平器之间的界面相关联，或者沿着整平器延伸部的延伸板的长度与界面的外部相关联。
[0007]在另一方面，公开或实现了一种用于控制铺设机的方法。该机器可以包括：使用控
制器在所述铺设机静止的情况下确定所述铺设机的整平器延伸部的第一迎角，所述确定基于来自与所述整平器延伸部相关联的迎角传感器的迎角数据；在铺设机静止的情况下，使用控制器将整平器延伸部的第一迎角与铺设机的主整平器的第二迎角进行比较；在铺设机静止时使用控制器确定所述比较的结果是否超过预定阈值；以及在所述控制器的控制下，在所述铺设机静止的情况下，响应于所述结果超过所述预定阈值的情况，将所述整平器延伸部的第一迎角调节到所述预定阈值内。预定阈值可以表示死区，以说明在铺设机的铺设操作期间整平器延伸部的可接受的动态移动。
[0008]另一方面，公开或提供了一种用于在基部上铺设垫的铺设机。铺设机可包括：多个传感器，用于感测所述垫的表面特征；整平器组件；以及控制器，其可操作地联接至所述传感器和所述整平器组件。所述整平器组件可以包括：主整平器，其具有主整平器板，具有第一延伸板的第一整平器延伸部，所述第一延伸板限定所述第一整平器延伸部的第一后缘，并且所述第一整平器延伸部配置为在所述整平器组件的前视图中位于所述主整平器的第一端上的所述主整平器的外部，以及具有第二延伸板的第二整平器延伸部，所述第二延伸板限定所述第二整平器延伸部的第二后缘。在整平器组件的前视图中，第二整平器延伸部可配置为在主整平器的与第一端相对的第二端上定位在主整平器的外部。多个传感器中的第一组可以感测与第一整平器延伸部的第一延伸板相关的垫的表面特征。多个传感器中的第二组可以感测与第二整平器延伸部的第二延伸板相关联的垫的表面特征。所述控制器可配置为，对于第一延伸板和第二延伸板中的每一个：使用分别来自第一组传感器或第二组传感器的数据，识别形成在与第一延伸板或第二延伸板相关联的垫中的脊的位置作为所述表面位置，所述脊在所述铺设机的行进方向上延伸，并且所述脊的位置与所述第一延伸板或所述第二延伸板的内端相关联或沿着所述第一延伸板或所述第二延伸板的长度与所述内端的外部相关联，并且响应于所述脊的位置的识别来控制所述第一延伸板或所述第二延伸板的高度。
[0009]根据以下描述和附图，本专利技术的其他特征和方面将变得明显。
附图说明
[0010]图1是示例性铺设机的示意侧视图，该铺设机具有牵引臂，该牵引臂牵引示例性整平器组件。
[0011]图2是图1所示整平器组件的透视图，该整平器组件包括具有主整平器板的主整平器和均包括延伸板的整平器延伸部；为了清楚起见，整平器组件显示为没有操作步骤、门、手柄、侧板等。
[0012]图3是主整平器板的迎角的示意图。
[0013]图4是延伸板的迎角的示意图。
[0014]图5是根据所公开的主题的一个或多个实施例的控制方法的流程图。
[0015]图6是根据所公开的主题的一个或多个实施例的控制方法的流程图。
具体实施方式
[0016]所公开的主题的实施例涉及用于控制铺设机的整平器的系统、设备和方法，并且更具体地涉及用于控制铺设机的一个或多个整平器延伸件或延伸部的系统、设备和方法。
[0017]图1示出可包括本专利技术的特征的铺设机100的一个示例，但本专利技术的实施例并不限于此。通常，铺设机100可以在基部119上铺设铺设材料组成的层或垫120。
[0018]铺设机100可以包括框架102，该框架联接到一组地面接合元件104，例如联接到框架102的车轮或履带。框架102可具有前部106、后部108和相对侧110。操作员站112可以安装到框架102。在一个实施例中，操作员站112可以靠近框架102的后部108安装到框架102。发动机114可以经由机械或电驱动排放装置向地面接合元件104和最终驱动组件提供动力。发动机114还可驱动关联发电机116，该发电机可用于为铺设机100上的各种系统提供动力。整平器组件118可附接在框架102的后部108处，以将铺设材料铺开并压实成基部119上的具有所需厚度、尺寸和均匀性的层或垫120。
[0019]铺设机100还可包括用于存储铺设材料的料斗122，以及包括一个或多个输送机124的输送机系统，所述输送机124用于将铺设材料从料斗122移动到位于框架102的后部108处的整平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于在基部上铺设垫的铺设机，所述铺设机包括：多个传感器，其用于感测所述垫的表面特征；整平器组件；以及控制器，其可操作地联接到所述传感器和所述整平器组件，其中所述整平器组件包括：具有主整平器板的主整平器，第一整平器延伸部，其具有第一延伸板，所述第一延伸板限定所述第一整平器延伸部的第一后缘，并且所述第一整平器延伸部被配置为在所述整平器组件的前视图中位于所述主整平器的第一端上的所述主整平器的外部，以及第二整平器延伸部，其具有第二延伸板，所述第二延伸板限定所述第二整平器延伸部的第二后缘，所述第二整平器延伸部被配置为在所述整平器组件的前视图中位于所述主整平器的与所述第一端相对的第二端上的所述主整平器的外部，其中所述多个传感器中的第一组用于感测与所述第一整平器延伸部的所述第一延伸板相关联的所述垫的表面特征，其中所述多个传感器中的第二组用于感测与所述第二整平器延伸部的所述第二延伸板相关联的所述垫的表面特征，并且其中所述控制器被配置为，对于所述第一延伸板和所述第二延伸板中的每个：使用分别来自所述第一组传感器或所述第二组传感器的数据，识别形成在与所述第一延伸板或所述第二延伸板关联的所述垫中的脊的位置作为所述表面特征，所述脊在所述铺设机的行进方向上延伸，并且所述脊的所述位置与所述第一延伸板或所述第二延伸板的内端相关联或沿着所述第一延伸板或所述第二延伸板的长度与所述内端的外部相关联，并且响应于所述脊的位置的识别来控制所述第一延伸板或所述第二延伸板的高度。2.根据权利要求1所述的铺设机，其中对于所述第一延伸板和所述第二延伸板中的每一个，所述控制器被配置为用于控制所述第一延伸板或所述第二延伸板的高度：在所述脊的位置被识别为与所述内端相关联的第一条件下升高所述第一延伸板或所述第二延伸板，并且在所述脊的位置被识别为与沿着第一延伸板或第二延伸板的长度相关联的第二条件下降低第一延伸板或第二延伸板。3.根据权利要求1所述的铺设机，其中对于所述第一延伸板和所述第二延伸板中的每一个，所述控制器配置为：基于所述脊的位置的识别通过将所述高度升高或降低预定量来控制所述第一延伸板或所述第二延伸板的高度，并且在控制所述第一延伸板或所述第二延伸板的高度之后的预定距离处确定所述脊的存在与否，其中所述预定距离在包括三至四个牵引长度的范围内。4.根据权利要求1所述的铺设机，其中第一延伸板高度的控制独立于第二延伸板高度的控制。5.根据权利要求1所述的铺设机，其中形成在与第一延伸板和第二延伸板中的每一个相关联...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：卡特彼勒路面机械公司，
类型：发明
国别省市：