一种自动化钢管冲孔机制造技术

本实用新型专利技术属于冲孔设备技术领域，尤其涉及一种自动化钢管冲孔机，包括：冲孔台，其上表面设有行走轨道；夹持单元，其能夹持工件，其与行走轨道配合可在冲孔台上移动；冲孔单元，其设在夹持单元上方，其可与夹持单元配合对工件进行冲孔；水平驱动单元，其能驱动冲孔单元进行水平位置的调节；升降单元，其能驱动冲孔单元进行竖直位置的调节；定位单元，其包括信号发射器和信号接收器；其中，在冲孔单元水平位置调节至与夹持单元位置相对时，信号接收器能接收到信号发射器发出的信号；与现有技术相比，本实用新型专利技术中钻头能够精准对位、打孔，并且通过自动化控制定位。通过自动化控制定位。通过自动化控制定位。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化钢管冲孔机


[0001]本技术属于冲孔设备
，尤其涉及一种自动化钢管冲孔机。

技术介绍

[0002]冲孔机是一种通过钻头对工件表面进行冲孔的设备，传统的冲孔机对长条型的工件夹持较为容易，但对钢管类的工件夹持比较困难，随着工业生产的需要，对钢管类工件的冲孔需求也越来越大，在休闲椅中就存在很多需要冲孔后安装的钢管，对于这些钢管的冲孔，传统的冲孔机难以完成；
[0003]随着机械制造业的发展，也出现了一些对钢管进行夹持冲孔的设备，如公告号为：CN207119677U的中国技术专利公开了一种钢管冲孔机，包括冲孔台、第一夹持装置和横梁臂，所述冲孔台的下方固定有基座，所述第一夹持装置的右侧设置有第二夹持装置，所述第一夹持装置的左侧固定有左支撑柱，所述第二夹持装置的右侧固定有右支撑柱，所述左支撑柱与右支撑柱上均安装有第一行走气缸，所述横梁臂上安装有第二行走气缸，所述第二行走气缸的下方固定有压力板，且压力板的下方分别设置有支架和电动机，所述电动机通过转轴与钻头转动连接，且钻头位于电动机的下方；这种冲孔机能对不同孔径的钢管同时进行夹持，并进行冲孔，适用于不同规格的钢管，但这种冲孔机在使用时还存在着一些问题：第一夹持装置和第二夹持装置是可活动的，这就需要工人依靠经验来将第一夹持装置或者第二夹持装置与钻头对准，一旦定位失误，就无法精准打孔，同时也会损坏限位块的结构，从而破坏第一夹持装置或者第二夹持装置的结构；由此需要对这种冲孔机进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种自动化钢管冲孔机，达到了钻头能够精准对位、打孔，并且通过自动化控制定位的效果。
[0005]有鉴于此，本技术提供一种自动化钢管冲孔机，包括：
[0006]冲孔台，其上表面设有行走轨道；
[0007]夹持单元，其能夹持工件，其与行走轨道配合可在冲孔台上移动；
[0008]冲孔单元，其设在夹持单元上方，其可与夹持单元配合对工件进行冲孔；
[0009]水平驱动单元，其能驱动冲孔单元进行水平位置的调节；
[0010]升降单元，其能驱动冲孔单元进行竖直位置的调节；
[0011]定位单元，其包括信号发射器和信号接收器；
[0012]其中，在冲孔单元水平位置调节至与夹持单元位置相对时，信号接收器能接收到信号发射器发出的信号。
[0013]在本技术方案中，使用时，夹持单元的水平位置可以移动，在将夹持单元移动到合适的位置后将夹持单元相对冲孔台固定，水平驱动单元在夹持单元固定后可驱动冲孔单元移动并通过信号发射器与信号接收器的配合实现冲孔的定位，升降单元驱动冲孔单元调节竖直位置实现冲孔单元靠近或者远离夹持单元，当冲孔单元靠近夹持单元时与夹持单元配
合对工件进行冲孔。
[0014]水平驱动单元、升降单元、定位单元均通过数控控制，实现自动化定位。
[0015]冲孔作业时，在将夹持单元相对冲孔台固定后，通过夹持单元将工件固定，然后开启信号发射器和信号接收器，启动水平驱动单元对冲孔单元进行水平移动，冲孔单元可以从水平驱动单元的初始侧开始移动，当信号接收器接收到信号发射器发出的信号时，水平驱动单元停止工作，完成冲孔单元与夹持单元的定位。
[0016]在上述技术方案中，进一步的，冲孔单元包括安装板、电机、钻头，电机与安装板连接，钻头与电机的输出轴连接，夹持单元上设有与钻头配合的定位孔和钻孔。
[0017]在本技术方案中，将冲孔单元与夹持单元对准后，启动电机带动钻头转动，再启动升降单元带动冲孔单元靠近夹持单元，使钻头穿过定位孔后与工件接触并对工件进行冲孔，钻头与钻孔配合完成冲孔作业，冲孔完成后升降单元带动冲孔单元远离夹持单元。
[0018]在上述技术方案中，进一步的，定位单元还包括定位架，定位架设在夹持单元顶部，定位架上设有与定位孔位置相对的通孔。
[0019]进一步的，信号接收器设在定位架上表面，信号发射器设在安装板底面。
[0020]进一步的，定位架与夹持单元顶部可拆卸连接。
[0021]在本技术方案中，通孔与定位孔同轴，在冲孔单元水平移动过程中信号接收器接收到信号发射器发出的信号时，冲孔单元停止水平移动，此时钻头的轴心与通孔的轴线重合，冲孔时钻头依次穿过通孔、定位孔后进入夹持单元中与工件接触，即使钻头的定位出现偏差，钻头是先与定位架接触并破坏定位架，工人可以及时停止升降单元的驱动，避免钻头对夹持单元造成破坏，并且定位架是与夹持单元可拆卸连接，定位架被破坏后只需更换即可，且也便于在现有的夹持单元上增设定位架来实现本技术的构思。
[0022]在上述技术方案中，进一步的，水平驱动单元包括升降板、水平驱动缸，安装板与升降板水平滑动连接，水平驱动缸的活塞杆与安装板连接。
[0023]进一步的，升降板上设有水平轨道，安装板与水平轨道滑动连接。
[0024]进一步的，冲孔台上表面两侧设有支撑柱，升降板与支撑柱竖直滑动连接，升降单元包括升降驱动缸，升降驱动缸的活塞杆与升降板连接。
[0025]在本技术方案中，水平驱动单元通过水平驱动缸对安装板进行水平驱动，使得安装板在升降板上的水平轨道中水平滑动，安装板带动电机和钻头水平移动，实现冲孔单元的水平位置调节，升降驱动缸驱动升降板升降从而带动冲孔单元的竖直位置调节实现钻孔作业。
[0026]本技术的有益效果是：
[0027]1.通过设置定位单元来对冲孔单元与夹持单元的定位进行辅助，且整个定位过程通过数控控制，不再通过工人的经验完成，定位更加精准，出错率更低；
[0028]2.通过设置定位架，便于在现有的设备上进行改造，并且定位架与夹持单元可拆卸连接，有利于对定位架进行更换。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本技术立体结构示意图。
[0031]图2为本技术前视结构示意图。
[0032]图3为图2中A
‑
A方向截面结构示意图。
[0033]图中标记表示为：
[0034]1‑
冲孔台、101
‑
行走轨道、102
‑
支撑柱、2
‑
夹持单元、201
‑
定位孔、202
‑
钻孔、301
‑
安装板、302
‑
电机、303
‑
钻头、401
‑
升降板、402
‑
水平驱动缸、403
‑
水平轨道、5
‑
升降驱动缸、6
‑
定位架、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化钢管冲孔机，其特征在于，包括：冲孔台(1)，其上表面设有行走轨道(101)；夹持单元(2)，其能夹持工件，其与所述行走轨道(101)配合可在所述冲孔台(1)上移动；冲孔单元，其设在所述夹持单元(2)上方，其可与所述夹持单元(2)配合对工件进行冲孔；水平驱动单元，其能驱动所述冲孔单元进行水平位置的调节；升降单元，其能驱动所述冲孔单元进行竖直位置的调节；定位单元，其包括信号发射器(7)和信号接收器(8)；其中，在所述冲孔单元水平位置调节至与所述夹持单元(2)位置相对时，所述信号接收器(8)能接收到所述信号发射器(7)发出的信号。2.根据权利要求1所述的一种自动化钢管冲孔机，其特征在于：所述冲孔单元包括安装板(301)、电机(302)、钻头(303)，所述电机(302)与所述安装板(301)连接，所述钻头(303)与所述电机(302)的输出轴连接，所述夹持单元(2)上设有与所述钻头(303)配合的定位孔(201)和钻孔(202)。3.根据权利要求2所述的一种自动化钢管冲孔机，其特征在于：所述定位单元还包括定位架(6)，所述定位架(6)设在所述夹持单元(2)顶部，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍健，
申请(专利权)人：丽水康飞龙旅游用品有限公司，
类型：新型
国别省市：