液体供给装置及液体供给方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种液体供给装置及液体供给方法，能够与固定于液体收纳容器的开口部的插头的朝向无关地可靠地将插头侧液体流路与插座侧液体流路连结。所述液体供给装置包括：插头，其具有插头侧液体流路；插座，其具有插座侧液体流路；机械手部，其握持插座并且将插座以规定的姿态配置于动作范围内的三维位置；以及拍摄部，其识别插头的插头轴线的朝向，机械手部以使拍摄部识别出的插头轴线的朝向与插座轴线的朝向一致的方式握持插座，将由机械手部握持的插座插入到插头中，由此将插座侧液体流路与插头侧液体流路连结。路与插头侧液体流路连结。路与插头侧液体流路连结。

【技术实现步骤摘要】
液体供给装置及液体供给方法


[0001]本专利技术涉及一种液体供给装置及液体供给方法。

技术介绍

[0002]以往，已知有将被收纳在液体收纳容器中的液体供给至多个供给目标装置的液体供给装置(例如参照专利文献1)。在专利文献1公开的液体供给装置中，在液体收纳容器的开口部固定有插头，通过将插座安装于插头，将形成于插头的液体流路和形成于插座的液体流路连结。在将插座安装于插头时，作业人员将形成于插座具有的安装螺母的外螺纹与形成于插头的内螺纹部卡合。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2018－20793号公报

技术实现思路

[0006]在专利文献1公开的液体供给装置中，在将形成于插头的液体流路与形成于插座的液体流路连结时，作业人员需要进行握持插座将其安装于插头的作业。因此，存在如下可能性：作业人员的作业负担增加，并且在处理危险性较高的液体的情况下作业人员会暴露在危险中。
[0007]因此，为了防止作业人员的作业负担增加或作业人员暴露在危险中，考虑使用握持插座的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液体供给装置，其特征在于，包括：第1插头，其被固定于设置在液体收纳容器的上表面的第1开口部，并且具有沿着第1插头轴线延伸的插头侧液体流路；第1插座，其以能够装卸的方式被安装于所述第1插头，并且具有沿着第1插座轴线延伸的插座侧液体流路；握持机构，其握持所述第1插座，并且将所述第1插座以规定的姿态配置于动作范围内的三维位置；以及识别部，其识别所述第1插头的所述第1插头轴线的朝向，所述握持机构以使所述识别部识别出的所述第1插头轴线的朝向与所述第1插座轴线的朝向一致的方式握持所述第1插座，将由所述握持机构握持的所述第1插座插入到所述第1插头中，由此将所述插座侧液体流路与所述插头侧液体流路连结。2.根据权利要求1所述的液体供给装置，其特征在于：在所述第1插头的顶端形成有第1槽部，所述第1槽部围绕所述第1插头轴线呈圆环状地延伸并且具有插头侧固定部，在所述第1插座的顶端形成有第1突起部，所述第1突起部围绕所述第1插座轴线呈圆环状地延伸并且具有插座侧固定部，所述握持机构以所述插座侧固定部配置于与由所述识别部识别出的所述第1插头轴线方向上的所述插头侧固定部相距第1规定距离的位置的方式将所述第1突起部插入到所述第1槽部中，所述第1插座具有调整部，所述调整部对所述插座侧固定部相对于由所述握持机构进行握持的握持位置在所述第1插座轴线上的位置进行调整，成为所述插座侧固定部被固定于所述插头侧固定部的固定状态。3.根据权利要求2所述的液体供给装置，其特征在于：所述调整部对所述插座侧固定部相对于所述握持位置在所述第1插座轴线上的位置进行调整，来解除所述固定状态。4.根据权利要求3所述的液体供给装置，其特征在于：所述握持机构握持从所述第1插头卸下的所述第1插座，使所述第1插座移动至储存有对所述第1插座进行清洗的清洗液的清洗容器。5.根据权利要求2～4中任一项所述的液体供给装置，其特征在于，包括：第1盖部，其将所述插头侧液体流路密封，并且具有被插入到所述第1槽部中的第1插入部；以及旋转机构，其具有保持所述第1盖部的保持部，并且使该保持部围绕第1盖轴线旋转，在所述第1盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：今井弘，
申请(专利权)人：沙巴斯工业株式会社，
类型：发明
国别省市：