本发明专利技术提供轴承诊断装置以及轴承诊断方法。轴承诊断装置具有磁传感器和振动传感器，并且诊断支承使设备机器循环运转的驱动部的旋转轴的轴承的状态，该轴承诊断装置具备：轴承旋转周期算出部，其使用磁传感器检测到的磁信号来算出轴承的旋转周期；固有频率算出部，其算出轴承的固有频率；诊断部，其基于轴承的固有频率来诊断轴承的状态；设备振动周期算出部，其算出伴随循环运转而从轴承以外的设备机器重复产生的振动的周期即设备振动周期；振动水平判定部，其判定振动传感器检测到的振动信号当中除了与设备振动周期对应的振动信号以外的振动信号的振动水平；和调度部，其在超过给定的振动水平的情况下，变更磁传感器进行检测的时间段。测的时间段。测的时间段。
【技术实现步骤摘要】
轴承诊断装置以及轴承诊断方法
[0001]本专利技术涉及轴承诊断装置以及轴承诊断方法。
技术介绍
[0002]已知诊断支承使设备机器驱动的驱动部的旋转轴的轴承的状态的技术。例如在专利文献1中公开了一种轴承信息解析装置“具备：磁传感器，其检测从轴承的结构构件产生的磁；振动传感器，其检测在所述轴承产生的振动；信号收集部，其从所述轴承收集在相同定时检测到的所述磁传感器的磁信号和所述振动传感器的振动信号；信号处理部，其基于所述轴承的规格值来算出该轴承的理论上的固有频率即理论上固有频率，并根据在所述信号收集部收集到的信号来算出基于该轴承的检测结果的固有频率即检测固有频率；和显示部，其显示由所述信号处理部算出的信息”(权利要求1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：JP特开2020
‑
143934号公报
[0006]在专利文献1记载的技术中，设想了在设备机器的检修时等暂时在轴承设置解析装置。因此，不能掌握与延续一定天数的轴承的连续的举止相关的趋势。假设在轴承持续设置专利文献1的解析装置，在使设备机器通常运转时，也会由于在轴承以外产生的噪声的影响变大，因此难以精度良好地解析轴承的状态。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于，提供能连续精度良好地诊断轴承的状态的轴承诊断装置以及轴承诊断方法。
[0008]为了解决上述课题，本专利技术的轴承诊断装置具有磁传感器和振动传感器，并且诊断支承使设备机器循环运转的驱动部的旋转轴的轴承的状态，所述轴承诊断装置具备：轴承旋转周期算出部，其使用所述磁传感器检测到的磁信号来算出所述轴承的旋转周期；固有频率算出部，其使用所述磁传感器检测到的磁信号来算出所述轴承的固有频率；诊断部，其基于所述轴承的固有频率来诊断所述轴承的状态；设备振动周期算出部，其基于所述轴承的旋转周期，来算出伴随所述循环运转而从所述轴承以外的所述设备机器重复产生的振动的周期即设备振动周期；振动水平判定部，其判定所述振动传感器检测到的振动信号当中除了与所述设备振动周期对应的振动信号以外的振动信号是否是给定的振动水平以下；和调度部，其在超过所述给定的振动水平的情况下，变更所述磁传感器进行检测的时间段。
[0009]专利技术的效果
[0010]根据本专利技术，能提供能连续精度良好地诊断轴承的状态的轴承诊断装置以及轴承诊断方法。上述以外的课题、结构以及效果通过以下用于实施专利技术的方式的说明而得以明确。
附图说明
[0011]图1是本专利技术的实施方式所涉及的自动扶梯的概略结构图。
[0012]图2是表示滚动轴承的结构的截面图。
[0013]图3是表示实施例1所涉及的轴承诊断装置的结构的功能框图。
[0014]图4是用于说明轴承诊断方法的流程图。
[0015]图5是在轴承的状态正常的情况下对在磁传感器检测到的磁信号进行高速傅立叶变换，并将横轴设为频率且将纵轴设为信号强度的峰值图的一例。
[0016]图6是说明诊断轴承的状态的趋势的方法的流程图。
[0017]图7是表示实施例2所涉及的乘客输送机诊断系统的结构的功能框图。
[0018]附图标记的说明
[0019]1...自动扶梯、2...框体、3...控制面板、4...栏杆部、5...梯级、6...扶手、7...驱动机构、8...传递链、9...梯级链、10...扶手驱动装置、11驱动链轮、12...从动链轮、13...导轨、14...传送带构件、15...扶手驱动链、16...传递滑轮、17...外圈、18...滚动体、19...保持器、20...内圈、30...轴承诊断装置、31...传感器模块、311...磁传感器、312...振动传感器、313...放大器滤波器部、314...ADC、32...控制模块、321固有频率算出部、322...轴承旋转周期算出部、323...诊断部、324...设备振动周期算出部、325...振动水平判定部、326...调度部、327...存储部、328...输出部、41...乘客输送机、42...驱动部、43...通信部、329...通信部、51...监视服务器
具体实施方式
[0020]以下参考附图来说明本专利技术的实施方式。实施例是用于说明本专利技术的例示，为了说明的明确化，适宜进行省略以及简化。本专利技术还能以其他种种形态实施。只要没有特别限定，各构成要素就既可以是单个也可以是多个。
[0021]在具有相同或同样功能的构成要素有多个的情况下，有时在相同附图标记标注不同的下标来进行说明。此外，在不需要区别这多个构成要素的情况下，有时省略下标来进行说明。
[0022]在实施例中，存在对通过执行程序来进行的处理进行说明的情况。在此，计算机在用处理器(例如CPU、GPU)执行程序，使用存储资源(例如存储器)、接口器件(例如通信端口)等的同时，进行以程序确定的处理。因此，可以将执行程序所进行的处理的主体设为处理器。同样地，执行程序所进行的处理的主体也可以是具有处理器的控制器、装置、系统、计算机、节点。执行程序所进行的处理的主体只要是运算部即可，可以包含进行特定的处理的专用电路。在此，所谓专用电路，例如是FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，特定专用集成电路)、CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)等。
[0023]程序可以从程序源安装到计算机。程序源例如可以是程序分发服务器或计算机可读的存储介质。在程序源是程序分发服务器的情况下，程序分发服务器包含处理器和存储分发对象的程序的存储资源，程序分发服务器的处理器可以将分发对象的程序分发到其他计算机。此外，在实施例中，可以将2个以上的程序作为1个程序来实现，也可以将1个程序作为2个以上的程序来实现。
[0024]本专利技术的实施方式通过算出正在工作的设备机器的结构构件的固有频率，掌握其时间序列变化，来诊断轴承的状态的趋势。在本实施方式中，作为设备机器，举出自动扶梯为例来进行说明。除了自动扶梯以外，也可以是自动人行道等其他乘客输送机，只要是通过驱动部来进行循环运转这样的设备机器，也可以是其他设备机器。
[0025]首先，说明设置有本实施方式所涉及的轴承诊断装置的自动扶梯。图1是本实施方式的自动扶梯1的概略结构图。如图1所示那样，本实施方式的自动扶梯1具备设置于未图示的建筑构造物的框体2、控制面板3、栏杆部4、梯级5、导轨13、扶手6、驱动机构7、传递链8、梯级链9、扶手驱动装置10、驱动链轮11和从动链轮12。
[0026]在框体2中的上方楼层侧配置有控制面板3、驱动机构7以及驱动链轮11，在下方楼层侧配置有从动链轮12。
[0027]驱动机构7由电动机以及减速机构成。对电动机从控制面板3供给电力，电动机被控制面本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轴承诊断装置，具有磁传感器和振动传感器，并且诊断支承使设备机器循环运转的驱动部的旋转轴的轴承的状态，所述轴承诊断装置的特征在于，具备：轴承旋转周期算出部，其使用所述磁传感器检测到的磁信号来算出所述轴承的旋转周期；固有频率算出部，其使用所述磁传感器检测到的磁信号来算出所述轴承的固有频率；诊断部，其基于所述轴承的固有频率来诊断所述轴承的状态；设备振动周期算出部，其基于所述轴承的旋转周期来算出伴随所述循环运转而从所述轴承以外的所述设备机器重复产生的振动的周期即设备振动周期；振动水平判定部，其判定所述振动传感器检测到的振动信号当中除了与所述设备振动周期对应的振动信号以外的振动信号是否是给定的振动水平以下；和调度部，其在超过所述给定的振动水平的情况下，变更所述磁传感器进行检测的时间段。2.根据权利要求1所述的轴承诊断装置，其特征在于，所述轴承具有：内圈、滚动体、保持所述滚动体的保持器、和外圈，所述固有频率算出部使用所述轴承的规格值来算出所述内圈、所述滚动体、所述保持器当中的至少1者的理论上的固有频率即理论固有频率，所述诊断部通过将使用所述磁传感器检测到的磁信号算出的检测固有频率和所述理论固有频率进行比较，来诊断所述轴承的状态。3.根据权利要求2所述的轴承诊断装置，其特征在于，所述磁传感器以及所述振动传感器延续一定天数在相同时间段检测所述磁信号以及所述振动信号，所述诊断部判定所述检测固有频率与所述理论固有频率的差成为给定的阈值以上的天是否连续。4.一种乘客输送机，其特征在于，具备：梯级，其在乘降口间循环移动；无端状的链，其与所述梯级连结；驱动部，其驱动所述链；和权利要求1所述的轴承诊断装置，其诊断支承所述驱动部的旋转轴的轴承的状态。5.一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：森下真年，马场理香，溝口崇子，大西友治，小平法美，渡边隆行，
申请(专利权)人：株式会社日立大厦系统，
类型：发明
国别省市：
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