一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，本公开通过接收音频信号，并确定所述音频信号的第一发音位置，从而确定用户的头的位置；通过所述第一发音位置对应的传感器信号，确定所述第一发音位置是否有人的第一判断结果；通过图像信号，确定所述第一发音位置是否有人的第二判断结果，根据传感器信号和图像信号进行人物识别，进行空间多模态发音人定位，提高了用户所坐位置的准确性；根据所述第一判断结果和所述第二判断结果，确定所述音频信号中包含的用户指令是否执行，所述用户指令用于控制车辆，从而准确定位用户所处的发音区域，执行发音区域的用户指令，使得车辆使用更加灵活，提升用户舒适度和体验度。提升用户舒适度和体验度。提升用户舒适度和体验度。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本公开涉及汽车自动控制
，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备及存储 介质。

技术介绍

[0002]近些年来，随着汽车技术的发展，汽车越来越智能化，同时，汽车的功能也越来越多 样化。
[0003]目前，用户在车内利用麦克风，通过幅度、角度进行发音定位，判断用户所处的发音 区域，从而进行车辆控制。
[0004]但是，目前无法准确定位用户所处的发音区域。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质， 以准确定位用户所处的发音区域，提升用户舒适度和体验度。
[0006]第一方面，本公开实施例提供一种车辆控制方法，包括：
[0007]接收音频信号，并确定所述音频信号的第一发音位置；
[0008]通过所述第一发音位置对应的传感器信号，确定所述第一发音位置是否有人的第一判 断结果；
[0009]通过图像信号，确定所述第一发音位置是否有人的第二判断结果；
[0010]根据所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收音频信号，并确定所述音频信号的第一发音位置；通过所述第一发音位置对应的传感器信号，确定所述第一发音位置是否有人的第一判断结果；通过图像信号，确定所述第一发音位置是否有人的第二判断结果；根据所述第一判断结果和所述第二判断结果，确定所述音频信号中包含的用户指令是否执行，所述用户指令用于控制车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一判断结果和所述第二判断结果，确定所述音频信号中包含的用户指令是否执行，包括：若所述第一判断结果表示有人，所述第二判断结果表示有人，则执行所述音频信号中包含的用户指令；若所述第一判断结果表示有人，所述第二判断结果表示无人，则不执行所述音频信号中包含的用户指令；若所述第一判断结果表示无人，所述第二判断结果表示有人，则执行所述音频信号中包含的用户指令；若所述第一判断结果表示无人，所述第二判断结果表示无人，则不执行所述音频信号中包含的用户指令。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一判断结果表示有人，所述图像信号异常，则执行所述音频信号中包含的用户指令。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一判断结果表示无人，所述图像信号异常，则不执行所述音频信号中包含的用户指令。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述图像信号异常包括如下至少一种：所述图像信号的曝光度大于预设曝光度、所述图像信号的曝光度小于预设曝光度、所述图像信号亮度大于预设亮度。6.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一确定模块，用于接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺永强，张军，胡含，郝超，苏皓然，张原，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：