五点斜排肘式锁模机构润滑油分配比例确定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种五点斜排肘式锁模机构润滑油分配比例确定方法及装置，所述方法包括：在五点斜排肘式锁模机构发生形变的十字头以单位速度匀速合模的过程中，对十字头的行程等分为第一数量的行程段；根据各个回转副之间的几何位置关系，利用几何解析方法计算出各个回转副在每个行程段对应的角速度；根据各个回转副在每个行程段对应的角速度利用预设的区间功率消耗的累加计算模型，获得在十字头合模的过程中各个回转副的累加功率消耗；计算所述各个回转副的累加功率消耗的比值，将所述比值作为五点斜排肘式锁模机构各个回转副的润滑油分配比例。本发明专利技术有效避免了因为回转副加注等量的润滑油造成的过润滑或者润滑不足的风险。险。险。

【技术实现步骤摘要】
五点斜排肘式锁模机构润滑油分配比例确定方法及装置


[0001]本专利技术属于注塑机
，尤其涉及一种五点斜排肘式锁模机构润滑油分配比例确定方法及装置。

技术介绍

[0002]现有应用中，一般会为五点斜排肘式锁模机构的肘杆三大销轴处的回转副在相同的时间内加注相同的润滑油量、其余回转副在相同的时间内加注相同的润滑油量。理论上在实际的合模过程中，每个回转副的受力或回转速度各不相同,实践也表明每个回转副在相同时间内的磨损程度是不一样的。现有技术中润滑油量的加注方式显然不合理，润滑点会存在过润滑或润滑不足的风险,需调整润滑油量比例以达到有相同的磨损。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供的一种五点斜排肘式锁模机构润滑油分配比例确定方法及装置，以解决现有技术中五点斜排肘式锁模机构润滑油量的加注方式不合理造成的不同回转副存在过润滑或者润滑不足的风险。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的一种五点斜排肘式锁模机构润滑油分配比例确定方法的具体技术方案如下：
[0005]在五点斜排肘式锁模机构发生形变的十字头以单位速度匀速合模的过程中，对所述十字头的行程等分为第一数量的行程段；
[0006]根据各个回转副之间的几何位置关系，利用几何解析方法计算出各个回转副在每个行程段对应的角速度；
[0007]根据所述各个回转副在每个行程段对应的角速度利用预设的区间功率消耗的累加计算模型，获得在所述十字头合模的过程中各个回转副的累加功率消耗；
[0008]计算所述各个回转副的累加功率消耗的比值，将所述比值作为所述五点斜排肘式锁模机构各个回转副的润滑油分配比例。
[0009]进一步地，所述各个回转副之间的几何位置关系包括：
[0010]所述第一回转副A、第二回转副B与所述回转中心O构成固定三角形，所述固定三角形绕所述回转中心O旋转；其中，所述第一回转副A与所述回转中心O以长度为第一距离L1的第一连杆连接，第二回转副B与所述回转中心O以长度为第二距离L2的第二连杆连接；
[0011]所述第一回转副A与所述十字头D以长度为第三距离L3的第三连杆连接；
[0012]所述第二回转副B与第三回转副C以长度为第四距离L4的第四连杆连接；
[0013]当所述十字头D合模结束时，所述第二连杆与所示第四连杆共线。
[0014]进一步地，所述根据各个回转副之间的几何位置关系，利用几何解析方法计算出各个回转副在每个行程段对应的角速度包括：
[0015]根据第一回转副A的旋转速度V
A
、所述十字头D的滑动速度V
D
以及第一回转副A相对于十字头D的旋转速度V
AD
的三角函数对应关系计算出所述第一回转副的旋转速度V
A
和所述
第一回转副A相对于十字头D的旋转速度V
AD
；
[0016]根据所述第一回转副A的旋转速度V
A
与所述第一距离L1计算出回转中心的角速度ω
O
；
[0017]根据所述第一回转副A相对于十字头D的速度V
AD
与所述第三距离L3计算出十字头D的角速度ω
D
。
[0018]进一步地，所述第一回转副的旋转速度V
A
、所述十字头的滑动速度V
D
以及第一回转副相对于十字头的旋转速度V
AD
的三角函数对应关系为：
[0019][0020]其中，a为第二连杆在合模过程中与合模结束时的位置的夹角，b为第三连杆与水平线的夹角，c为合模结束时第二连杆与水平线的夹角，w为第一连杆与第二连杆之间的固定夹角，K1为肘杆机构特征值。
[0021]进一步地，所述根据各个回转副之间的几何位置关系，利用几何解析方法计算出各个回转副在每个行程段对应的角速度还包括：
[0022]根据所述第二回转副B与所述第一回转副A的几何位置对应关系确定所述第二回转副的旋转速度V
B
；
[0023]根据所述第二回转副B的旋转速度V
B
和第二回转副B相对于第三回转副C的旋转速度V
BC
的三角函数对应关系计算出所述第二回转副B相对于第三回转副C的旋转速度V
BC
；
[0024]根据所述第二回转副B相对于第三回转副C的旋转速度V
BC
和所述第四距离L4计算出所述第三回转副的角速度ω
C
。
[0025]进一步地，所述第二回转副B的旋转速度V
B
和第二回转副B相对于第三回转副C的旋转速度V
BC
的三角函数对应关系为：
[0026][0027]其中，a1为合模过程中第四连杆与水平线的夹角。
[0028]进一步地，所述第一回转副A的角速度ω
A
为所述回转中心O的角速度ω
O
和所述十字头D的角速度ω
D
之和；
[0029]所述第二回转副B的角速度ω
B
为所述第三回转副C的角速度ω
C
与所述回转中心O的角速度ω
O
之和的负值。
[0030]进一步地，所述区间功率消耗的累加计算模型为：
[0031][0032]其中，P
k
为回转副在第k个行程段对应的受力，d为回转副的回转直径，μ为回转副的摩擦系数，ω
k
为回转副在第k个行程段对应的角速度，π为圆周率，t为回转副在每个行程段所用的时间。
[0033]进一步地，所述回转副每个行程段对应的受力为在所述回转副在每个行程段的起点位置的对应的受力和在每个行程段的末点位置对应的受力的平均值。
[0034]本专利技术实施例提供了一种五点斜排肘式锁模机构润滑油分配比例确定装置，所述装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；
[0035]所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述的五点斜排肘式锁模机构润滑油分配比例确定方法的步骤。
[0036]本专利技术各实施例提供的一种五点斜排肘式锁模机构润滑油分配比例确定方法及装置，在五点斜排肘式锁模机构发生形变的十字头合模的过程中将十字头的行程等分为第一数量的行程段；根据各个回转副之间的几何位置关系，利用几何解析方法计算出各个回转副在每个行程段对应的角速度；根据各个回转副在每个行程段对应的角速度利用预设的区间功率消耗的累加计算模型，获得在所述十字头合模的过程中各个回转副的累加功率消耗；计算所述各个回转副的累加功率消耗的比值，将所述比值作为所述五点斜排肘式锁模机构各个回转副的润滑油分配比例。本专利技术通过分析各个回转副的受力或旋转速度确定在合模过程中各个回转副的累加功率消耗比例，根据各个回转副的累加功率消耗比例对各个回转副的润滑油进行分配，有效避免了因为回转副加注等量的润滑油造成的过润滑或者润滑不足的风险。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五点斜排肘式锁模机构润滑油分配比例确定方法，其特征在于，所述方法包括：在五点斜排肘式锁模机构发生形变的十字头以单位速度匀速合模的过程中，对所述十字头的行程等分为第一数量的行程段；根据各个回转副之间的几何位置关系，利用几何解析方法计算出各个回转副在每个行程段对应的角速度；根据所述各个回转副在每个行程段对应的角速度利用预设的区间功率消耗的累加计算模型，获得在所述十字头合模的过程中各个回转副的累加功率消耗；计算所述各个回转副的累加功率消耗的比值，将所述比值作为所述五点斜排肘式锁模机构各个回转副的润滑油分配比例。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各个回转副之间的几何位置关系包括：所述第一回转副A、第二回转副B与所述回转中心O构成固定三角形，所述固定三角形绕所述回转中心O旋转；其中，所述第一回转副A与所述回转中心O以长度为第一距离L1的第一连杆连接，第二回转副B与所述回转中心O以长度为第二距离L2的第二连杆连接；所述第一回转副A与所述十字头D以长度为第三距离L3的第三连杆连接；所述第二回转副B与第三回转副C以长度为第四距离L4的第四连杆连接；当所述十字头D合模结束时，所述第二连杆与所示第四连杆共线。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各个回转副之间的几何位置关系，利用几何解析方法计算出各个回转副在每个行程段对应的角速度包括：根据第一回转副A的旋转速度V
A
、所述十字头D的滑动速度V
D
以及第一回转副A相对于十字头D的旋转速度V
AD
的三角函数对应关系计算出所述第一回转副的旋转速度V
A
和所述第一回转副A相对于十字头D的旋转速度V
AD
；根据所述第一回转副A的旋转速度V
A
与所述第一距离L1计算出回转中心的角速度ω
O
；根据所述第一回转副A相对于十字头D的速度V
AD
与所述第三距离L3计算出十字头D的角速度ω
D
。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一回转副的旋转速度V
A
、所述十字头D的滑动速度V
D
以及第一回转副相对于十字头D的旋转速度V
AD
的三角函数对应关系为：其中，a为第二连杆在合模过程中与合模结束时的位置的夹角，b为第三连杆与水平线的夹角，c为合模结束时第二连杆与水平线的夹角，w为第一连杆与第二连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎秀郁，袁家立，李文华，赵永政，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：