一种产品自动翻转进料盘装置制造方法及图纸

技术编号:35760284 阅读:14 留言:0更新日期:2022-11-26 19:09
本发明专利技术公开了一种产品自动翻转进料盘装置,包括输送机构、放置于输送机构上方的料盘、设置于输送机构上方的工件翻转上料机构,所述料盘设置于工件翻转上料机构下方;所述料盘上设有若干安装槽用于安装固定工件。本发明专利技术的有益效果是,能够很好地完成工件放置于料盘中,入料精度较高,并且效率比较高,同时工件翻转上料机构的四个面均可以接料,使用效果佳,人工劳动强度比较低。工劳动强度比较低。工劳动强度比较低。

【技术实现步骤摘要】
一种产品自动翻转进料盘装置


[0001]本专利技术涉及工件自动装盘
,特别是一种产品自动翻转进料盘装置。

技术介绍

[0002]工件在生产过程中,为了工件的运输和整理,经常需要进行装盘作业;目前在生产过程中用的装盘机构有如下问题:人工装盘会增加工时成本,并且人工接触工件可能会对工件造成污染和损坏等;然而通常的自动化转盘采用吸取或者夹取的方式,节拍慢,工作效率低,很慢满足冲压件1S以内的节拍,并且抓取和吸取有一定的失败风险;并且在工作过程中,工件吸取或夹取放置在装盘机构中可能会产生错位情况,从而需要人工二次进行加工;
[0003]鉴于上述情况,有必要对现有的装盘机构加以改进,使其能够适应现在对工件装盘使用的需要。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决上述问题,设计了一种产品自动翻转进料盘装置。
[0005]实现上述目的本专利技术的技术方案为,一种产品自动翻转进料盘装置,包括输送机构、放置于输送机构上方的料盘、设置于输送机构上方的工件翻转上料机构,所述料盘设置于工件翻转上料机构的下方;所述料盘上设有若干安装槽用于安装固定工件。
[0006]对本技术方案的进一步补充,所述输送机构包括设置于四周的第一支撑柱、设置于第一支撑柱上的传送轨道,所述料盘放置于传送轨道上。
[0007]对本技术方案的进一步补充,所述传送轨道上传送接触面为圆柱体。
[0008]对本技术方案的进一步补充,所述料盘下方还设有驱动机构,所述驱动机构与第一支撑柱固定连接。
[0009]对本技术方案的进一步补充,所述驱动机构包括与四周的第一支撑柱连接的支撑板、设置于支撑板上方的横向滑轨、滑动安装于横向滑轨上方的滑块、设置于滑块上方的升降机构,所述升降机构的上端与料盘的下表面固定连接。
[0010]对本技术方案的进一步补充,所述升降机构包括4个升降驱动机构、与4个所述升降驱动机构连接的升降板、设置于升降板上方的连接板,所述连接板固定安装于升降板的上表面,所述升降板与4个升降驱动机构固定连接,所述连接板的上端与料盘连接。
[0011]对本技术方案的进一步补充,所述工件翻转上料机构包括设置于料盘前后两侧的第二支撑柱、与两侧的第二支撑柱之间的固定板、设置于固定板上方的电机支架、设置于电机支架上方的伺服电机、与伺服电机连接的翻转块、设置于翻转块四周的侧向挡边,所述侧向挡边成对存在且对称设置于翻转块前后两侧,所述侧向挡边固定安装于翻转块侧面。
[0012]对本技术方案的进一步补充,所述侧向挡边呈7字形。
[0013]对本技术方案的进一步补充,所述固定板的一侧位于翻转块的下方还设有工件侧面限位机构。
[0014]对本技术方案的进一步补充,所述工件侧面限位机构包括双向气缸、与双向气缸
连接的挡块,所述挡块的截面呈旋转90
°
的凹字形。
[0015]其有益效果在于,能够很好地完成工件放置于料盘中,入料精度较高,并且效率比较高,同时工件翻转上料机构的四个面均可以接料,使用效果佳,人工劳动强度比较低。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的第一角度整体结构示意图;
[0017]图2是本专利技术的第二角度整体结构示意图;
[0018]图中,1、输送机构;11、第一支撑柱;12、传送轨道;2、料盘;21、安装槽;3、工件翻转上料机构;31、第二支撑柱;32、固定板;33、电机支架;34、伺服电机;35、翻转块;36、侧向挡边;37、工件侧面限位机构;371、双向气缸;372、挡块;4、驱动机构;41、支撑板;42、横向滑轨;43、滑块;44、升降机构;441、升降驱动机构;442、升降板;443、连接板。
具体实施方式
[0019]本技术方案是基于现有的工件装盘方式效果不佳,效率也比较低,不能满足我们的使用需求,因此我们在现有技术缺陷的基础上设计了一种产品自动翻转进料盘装置,能够很好地对工件进行装盘,人工劳动强度小,并且效率高,精度也比较高,便于人们使用。
[0020]为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚,下面将结合附图1

2详细阐述本专利技术的技术方案:
[0021]一种产品自动翻转进料盘2装置,包括输送机构1、放置于输送机构1上方的料盘2、设置于输送机构1上方的工件翻转上料机构3,所述料盘2设置于工件翻转上料机构3的下方;所述料盘2上设有若干安装槽21用于安装固定工件;工作时,首先将产品放置于工件翻转上料机构3上,然后控制料盘2在输送机构1上移动,直至移动至工件翻转上料机构3的下方,便于工件落入料盘2中,然后工件落入完成后,输送机构1向前移动一个工件距离,便于工件翻转上料机构3上的工件继续安装至料盘2中,效率高,精度准,便于人们使用。
[0022]对输送机构1的进一步补充说明,所述输送机构1包括设置于四周的第一支撑柱11、设置于第一支撑柱11上的传送轨道12,所述料盘2放置于传送轨道12上;所述传送轨道12上传送接触面为圆柱体,第一支撑柱11能够起到支撑的作用,料盘2在传送轨道12上能够稳定移动,其接触面为圆柱体,使得料盘2在传送轨道12上移动更便捷;更好地,料盘2下方还设有驱动机构4,所述驱动机构4与第一支撑柱11固定连接,驱动机构4的设置能够使得料盘2在传送轨道12上移动更稳定,详细地,所述驱动机构4包括与四周的第一支撑柱11连接的支撑板41、设置于支撑板41上方的横向滑轨42、滑动安装于横向滑轨42上方的滑块43、设置于滑块43上方的升降机构44,所述升降机构44的上端与料盘2的下表面固定连接,所述升降机构44包括4个升降驱动机构441、与4个所述升降驱动机构441连接的升降板442、设置于升降板442上方的连接板443,所述连接板443固定安装于升降板442的上表面,所述升降板442与4个升降驱动机构441固定连接,所述连接板443的上端与料盘2连接;滑块43能够在横向滑轨42上移动,升降机构44的设置能够控制料盘2的高度,从而方便其装料卸料以及更好地在传送轨道12上移动,便于人们使用。
[0023]下面将对工件翻转上料机构3的结构做详细地阐述,所述工件翻转上料机构3包括设置于料盘2前后两侧的第二支撑柱31、与两侧的第二支撑柱31之间的固定板32、设置于固
定板32上方的电机支架33、设置于电机支架33上方的伺服电机34、与伺服电机34连接的翻转块35、设置于翻转块35四周的侧向挡边36,所述侧向挡边36成对存在且对称设置于翻转块35前后两侧,所述侧向挡边36固定安装于翻转块35侧面,工作时,首先将工件放置于翻转块35上方的的侧向挡边36中,然后伺服电机34工作,控制翻转块35旋转,从而使得工件处于竖直状态,进而落至下方料盘2的安装槽21中,无需人工一个个将产品放入料盘2中,效率比较高,其中,所述侧向挡边36呈7字形,便于对工件进行更好地限位及固定。
[0024]进一步地,为了防止工件在下降过程中错位,我们在所述固定板32的一侧位于翻转块35的下方还设本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品自动翻转进料盘(2)装置,其特征在于,包括输送机构(1)、放置于输送机构(1)上方的料盘(2)、设置于输送机构(1)上方的工件翻转上料机构(3),所述料盘(2)设置于工件翻转上料机构(3)的下方;所述料盘(2)上设有若干安装槽(21)用于安装固定工件。2.根据权利要求1所述的一种产品自动翻转进料盘(2)装置,其特征在于,所述输送机构(1)包括设置于四周的第一支撑柱(11)、设置于第一支撑柱(11)上的传送轨道(12),所述料盘(2)放置于传送轨道(12)上。3.根据权利要求2所述的一种产品自动翻转进料盘(2)装置,其特征在于,所述传送轨道(12)上传送接触面为圆柱体。4.根据权利要求3所述的一种产品自动翻转进料盘(2)装置,其特征在于,所述料盘(2)下方还设有驱动机构(4),所述驱动机构(4)与第一支撑柱(11)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种产品自动翻转进料盘(2)装置,其特征在于,所述驱动机构(4)包括与四周的第一支撑柱(11)连接的支撑板(41)、设置于支撑板(41)上方的横向滑轨(42)、滑动安装于横向滑轨(42)上方的滑块(43)、设置于滑块(43)上方的升降机构(44),所述升降机构(44)的上端与料盘(2)的下表面固定连接。6.根据权利要求5所述的一种产品自动翻转进料盘(2)装置,其特征在于,所述升降机构(44)包括4个升降驱动机构(441)、与4个所述升降驱动机构(4...

【专利技术属性】
技术研发人员:龚达亮
申请(专利权)人:江苏商悉姆智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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