一种改进真空吸料组件的旋转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及旋转机构技术领域，尤其是涉及一种改进真空吸料组件的旋转机构，包括基板、安装在基板上的旋转气缸、安装在旋转气缸动力端上的支撑板和安装在支撑板上的至少一个真空吸料组件；真空吸料组件包括安装在支撑板上的直线轴承座总成、活动连接于直线轴承座总成的活动套管、连接在活动套管上端的并位于支撑板以上的复位弹簧、竖直连接在活动套管下端并位于支撑板以下的吸盘座和连接在吸盘座头部的真空吸盘；在活动套管的上端设置有限位件，复位弹簧的上端与限位件相抵，复位弹簧的下端与直线轴承座总成相抵；能够替代传统的升降机构，并且该结构属于机械结构的配合，工作时无能耗，相比于传统升降机构能够降低能耗，且结构紧凑。且结构紧凑。且结构紧凑。

【技术实现步骤摘要】
一种改进真空吸料组件的旋转机构


[0001]本技术涉及旋转机构
，尤其是涉及一种改进真空吸料组件的旋转机构。

技术介绍

[0002]在生产加工流水线上，对带有高光面且具有一定重量的产品进行加工时，会涉及到通过机械手将产品搬运到流水拉上的操作，为了使产品高光面不接触流水拉，会在流水拉的放料位置处设置一180度旋转机构，通过先将产品放置在180度旋转机构上，然后通过180度旋转机构将产品翻转后再放入到流水拉上；
[0003]如图1所示，现有传统的旋转机构是通过采用旋转气缸和带真空吸盘的夹具来实现产品的翻转，考虑到产品的重量问题，真空吸盘一般采用弹簧座吸盘来赋予一定的缓冲效果，从而缓解产品放置瞬间的重力；但是在旋转机构翻转产品后，产品与流水拉之间会存在一定的高度差，放置产品时，会影响产品的位置，并且会使产品产生一定的磕碰，传统的方式是通过在旋转机构上加装一升降机构，在翻转后通过升降机构带动产品往下移动，从而能够缩减产品与流水拉之间的高度差；但是采用升降机构一般应用在高度差较大的情况下，若对于高度差较小且该高度差能够影响产品的放置时，升降机构由于占据空间大，不易于安装；且传统升降机构一般采用电机或者气缸提供动力，将提高整体的能耗；对此，有必要提出一种新的技术方案以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
[0005]一种改进真空吸料组件的旋转机构，包括基板、安装在基板上的旋转气缸、安装在旋转气缸动力端上的支撑板和安装在支撑板上的至少一个真空吸料组件；真空吸料组件包括安装在支撑板上的直线轴承座总成、活动连接于直线轴承座总成的活动套管、连接在活动套管上端的并位于支撑板以上的复位弹簧、竖直连接在活动套管下端并位于支撑板以下的吸盘座和连接在吸盘座头部的真空吸盘；在活动套管的上端设置有限位件，复位弹簧的上端与限位件相抵，复位弹簧的下端与直线轴承座总成相抵。
[0006]优选地，在支撑板上对应直线轴承座总成的位置上开设有长孔，直线轴承座总成包括设置在支撑板下端的固定座、贯穿固定在固定座上并沿着长孔穿设至支撑板上方的直线轴承和设置在支撑板上端并位于直线轴承两旁的两个固定块，固定块和固定座螺丝连接，使固定块和固定座通过挤压的方式固定在支撑板上，活动套管与直线轴承活动连接。
[0007]优选地，在直线轴承的上端设置有第一阻挡环，复位弹簧的下端与第一阻挡环相抵。
[0008]优选地，吸盘座与活动套管的内壁螺纹连接，且活动套管的下端设置有第二阻挡环，活动套管通过第二阻挡环与固定座抵接配合。
[0009]优选地，限位件包括螺杆和设置在螺杆一端的调节旋钮，螺杆螺纹与活动套管的
内壁螺纹连接，复位弹簧的上端与调节旋钮相抵。
[0010]优选地，在螺杆的下端设置有限位柱，限位柱伸入在活动套管内部，在限位柱上套设有压缩弹簧，压缩弹簧的上端抵接于螺杆，压缩弹簧的下端抵接于吸盘座。
[0011]优选地，吸盘座包括上部的连接杆和下部的抽真空杆，在连接杆的上部设置有外螺纹，连接杆通过外螺纹与活动管套的内壁螺纹连接，在连接杆的外螺纹上螺纹连接有至少两个拧紧螺母，抽真空杆的侧部设置有抽真空接头，抽真空杆的下端做为吸盘座的头部。
[0012]优选地，连接杆活动套设在抽真空杆上，在连接杆上还套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的上端与拧紧螺母相抵，缓冲弹簧的下端与抽真空杆相抵。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]通过改进真空吸料组件，在原有基础上加装直线轴承座总成、活动套管和复位弹簧，通过直线轴承座总成，使活动套管能够在支撑板上进行上下滑动，将吸盘座和真空吸盘组合体连接在活动套管下端，使其能够通过活动套管在支撑板上进行上下滑动的动作，然后再通过采用复位弹簧套设在活动套管上，并通过限位件相抵复位弹簧，使活动套管能够通过复位弹簧在支撑板上进行弹性伸缩的动作，旋转机构带动产品放置到流水拉的过程中，能够缩减产品与流水拉之间的高度差；该结构设计简单紧凑，能够替代传统的升降机构，并且该结构属于机械结构的配合，工作时无能耗，相比于传统升降机构能够降低能耗，且结构紧凑，占据空间小。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术现有技术的结构示意图；
[0018]图2是本技术的结构示意图；
[0019]图3是本技术去除真空吸料组件的结构示意图；
[0020]图4是本技术真空吸料组件去除直线轴承座总成后的结构示意图；
[0021]图5是本技术图4的截面结构示意图。
[0022]图中的附图标记及名称如下：
[0023]基板10、旋转气缸20、支撑板30、长孔31、真空吸料组件40、直线轴承座总成41、固定座411、直线轴承412、固定块413、第一阻挡环414、活动套管42、第二阻挡环421、复位弹簧43、吸盘座44、连接杆441、抽真空杆442、拧紧螺母443、抽真空接头444、缓冲弹簧445、真空吸盘45、限位件46、螺杆461、调节旋钮462、限位柱463、压缩弹簧464。
具体实施方式
[0024]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施
例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图2
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5，本技术实施例中，一种改进真空吸料组件的旋转机构，包括基板10、安装在基板10上的旋转气缸20、安装在旋转气缸20动力端上的支撑板30和安装在支撑板30上的至少一个真空吸料组件40；真空吸料组件40包括安装在支撑板30上的直线轴承座总成41、活动连接于直线轴承座总成41的活动套管42、连接在活动套管42上端的并位于支撑板30以上的复位弹簧43、竖直连接在活动套管42下端并位于支撑板30以下的吸盘座44和连接在吸盘座44头部的真空吸盘45；在活动套管42的上端设置有限位件46，复位弹簧43的上端与限位件46相抵，复位弹簧43的下端与直线轴承座总成41相抵。
[0026]在上述技术方案中，所述基板10用于固定安装在流水拉上，使真空吸料组件40对应在流水拉上方，通过驱动旋转气缸20能够带动真空吸料组件40产生180度的翻转；本技术通过改进真空吸料组件40，传统真空吸料组件40主要由真空吸盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种改进真空吸料组件的旋转机构，包括基板、安装在基板上的旋转气缸、安装在旋转气缸动力端上的支撑板和安装在支撑板上的至少一个真空吸料组件；其特征在于，真空吸料组件包括安装在支撑板上的直线轴承座总成、活动连接于直线轴承座总成的活动套管、连接在活动套管上端的并位于支撑板以上的复位弹簧、竖直连接在活动套管下端并位于支撑板以下的吸盘座和连接在吸盘座头部的真空吸盘；在活动套管的上端设置有限位件，复位弹簧的上端与限位件相抵，复位弹簧的下端与直线轴承座总成相抵。2.根据权利要求1所述的一种改进真空吸料组件的旋转机构，其特征在于，在支撑板上对应直线轴承座总成的位置上开设有长孔，直线轴承座总成包括设置在支撑板下端的固定座、贯穿固定在固定座上并沿着长孔穿设至支撑板上方的直线轴承和设置在支撑板上端并位于直线轴承两旁的两个固定块，固定块和固定座螺丝连接，使固定块和固定座通过挤压的方式固定在支撑板上，活动套管与直线轴承活动连接。3.根据权利要求2所述的一种改进真空吸料组件的旋转机构，其特征在于，在直线轴承的上端设置有第一阻挡环，复位弹簧的下端与第一阻挡环相抵。4.根据权利要求2所述的一种改进真空吸料组件的旋转机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆晓舜，陈金生，吴进金，刘锡伟，黄招捡，
申请(专利权)人：李勇彪，
类型：新型
国别省市：