一种料箱智能管理系统技术方案

本公开涉及智能库房的技术领域，尤其是涉及一种料箱智能管理系统，其包括：库房，库房包括中部切换区域以及环绕比邻中部切换区域的多个料柜区域；多工位箱式仓储机器人；多工位箱式仓储机器人在经过感应带进入/离开感应区域时，感应带记录一次时间信息；进料多工位箱式仓储机器人以进料点位为起始点位沿中部切换区域的边界线行驶；进料多工位箱式仓储机器人根据最近两次的时间信息控制自身行驶。本申请具有提高pcb周转箱出入库的智能程度，提高pcb周转箱进出库的精准性的效果，系统识别同批次的产品自动储存到一起，后期取料时进行先进先出的方式出料，有产品料箱、同批次产品料箱、空料箱都会各自进行信息储存，避免混乱。避免混乱。避免混乱。

【技术实现步骤摘要】
一种料箱智能管理系统


[0001]本专利技术涉及智能库房的
，尤其是涉及一种料箱智能管理系统。

技术介绍

[0002]pcb周转箱出入库系统的核心是计量，传统的计量模式与企业的自动化、智能化相比非常落后，已不能满足日益业务量的快速增长和业务多样性的需求，相应的问题也变得比较突出，人工参与差错多、计量效率低下、进出门管理松散、收发货不精准等等问题，就需要对现有模式进行改造升级。

技术实现思路

[0003]为了提高pcb周转箱出入库的智能程度，提高pcb周转箱进出库的精准性，本申请提供一种料箱智能管理系统。
[0004]本申请的上述专利技术目的一是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种料箱智能管理系统，包括：
[0006]库房，所述库房包括中部切换区域，以及环绕比邻所述中部切换区域的多个料柜区域，各料柜区域具有多个料柜，各料柜具有料柜唯一编号，各料柜具有多个用于储存周转箱的存放单元，各存放单元具有单元唯一编号，各存放单元内设置有时间戳记录模块，所述时间戳记录模块在感应到自身所在存放单元内被放入周转箱时，记录放入时间戳信息；多个料柜区域与中部切换区域均具有共有边界线，多个料柜区域与中部切换区域的共有边界线上具有进入各对应的料柜区域的进入点位，各进入点位还设有用于获取位于进入点位的多工位箱式仓储机器人重量信息的称重传感器；
[0007]其中，中部切换区域具有与多个料柜区域均不相接的进出料侧；所述进出料侧设有进料点位和出料点位，所述中部切换区域内具有感应区域，所述感应区域由感应带围设而成；
[0008]多工位箱式仓储机器人，多工位箱式仓储机器人包括出料多工位箱式仓储机器人和进料多工位箱式仓储机器人，均具有多个用于放置周转箱的容置工位，以及用于将存放单元内的周转箱夹持入容置工位内/将容置工位内的周转箱推出的推送模块，各容置工位具有唯一工位坐标，出料多工位箱式仓储机器人和进料多工位箱式仓储机器人还具有用于识别各容置工位上的周转箱内产品的批次信息的扫描模块；
[0009]多工位箱式仓储机器人在经过所述感应带进入/离开所述感应区域时，所述感应带记录一次时间信息；
[0010]所述多工位箱式仓储机器人匀速运动，所述多工位箱式仓储机器人在任意两个点位之间直线行驶时，经过所述感应区域所用的时间被配置为不高于预设时间跨度；且，所述多工位箱式仓储机器人在任意两个不同的点位之间直线行驶时，经过所述感应区域所用的时间被配置为不同；
[0011]控制中心，用于获取取料信息，所述取料信息包括待取周转箱数量；
[0012]根据取料信息和当前库房内各料柜中处于容置状态的存放单元的放入时间戳信息生成各待取周转箱所在的存放单元；
[0013]根据各待取周转箱所在的存放单元生成各待取周转箱所在的料柜区域；
[0014]根据各待取周转箱所在的料柜区域的进入点位以及出料点位生成出料多工位箱式仓储机器人的行驶路线，所述行驶路的起始点和终止点均为出料点位；
[0015]所述出料多工位箱式仓储机器人根据行驶路线每到达一个进入点位，则根据该进入点位以及该进入点位对应的料柜区域内的各待取周转箱所在的存放单元生成区域内取料路线，所述区域内取料路线的起始点和终止点均为该进入点位；该进入点位的称重传感器检测到所述出料多工位箱式仓储机器人的重量信息增加量超过预设重量阈值时，发出出料继续指令；
[0016]所述出料多工位箱式仓储机器人接收到出料继续指令后前往行驶路线上的下一个进入点位；
[0017]行驶路线为起始点和终止点均为出料点位、且串联各待取周转箱所在的料柜区域的进入点位的路线，并且所述行驶路线每相邻两点位之间为直线路线；
[0018]控制中心还用于接收所述进料多工位箱式仓储机器人的扫描模块识别的各容置工位上的周转箱内产品的批次信息，并结合当前库房内各料柜中处于空置状态的存放单元，以及处于空置状态的存放单元临近的处于容置状态的存放单元内各周转箱内产品的批次信息，生成各容置工位上的周转箱的待存放单元；
[0019]根据各容置工位上的周转箱的待存放单元生成各待存放料柜区域；
[0020]所述进料多工位箱式仓储机器人以进料点位为起始点位沿中部切换区域的边界线行驶；
[0021]所述进料多工位箱式仓储机器人根据边界线行驶每到达一个进入点位，则根据该进入点位以及该进入点位对应的料柜区域内的待存放单元生成区域内进料路线，所述区域内进料路线的起始点和终止点均为该进入点位；该进入点位的称重传感器检测到所述出料多工位箱式仓储机器人的重量信息减少量超过预设重量阈值时，发出进料继续指令；
[0022]所述进料多工位箱式仓储机器人接收到继续指令后，根据最近两次的时间信息控制自身行驶。
[0023]可选的，所述进料多工位箱式仓储机器人以进料点位为起始点位沿中部切换区域的边界线行驶包括：
[0024]所述进料多工位箱式仓储机器人以进料点位为起始点位沿中部切换区域的边界线朝第一方向行驶；
[0025]根据最近两次的时间信息控制自身行驶，包括：
[0026]在最近两次的时间信息的时间跨度不高于所述预设时间跨度的情况下，根据最近两次的时间信息的时间跨度以及所述出料多工位箱式仓储机器人的行驶路线得到所述出料多工位箱式仓储机器人目前所处的料柜区域；
[0027]当出料多工位箱式仓储机器人目前所处的料柜区域与进料多工位箱式仓储机器人的下一个进入点位所对应的料柜区域相同，或者出料多工位箱式仓储机器人的下一个进入点位所对应的料柜区域与进料多工位箱式仓储机器人的下一个进入点位相同时，所述进料多工位箱式仓储机器人以所在进入点位为起始点位沿当前行驶方向沿中部切换区域的
边界线行驶至满足预设条件的下下一个进入点位，所述满足预设条件是指进入点位为未进料过的料柜区域所对应的进入点位；
[0028]在最近两次的时间信息的时间跨度高于所述预设时间跨度的情况下，根据最近三次的时间信息中前两次的时间跨度以及所述出料多工位箱式仓储机器人的行驶路线得到所述出料多工位箱式仓储机器人正在前往的料柜区域；
[0029]当出料多工位箱式仓储机器人目前所处的料柜区域与进料多工位箱式仓储机器人的下一个进入点位所对应的料柜区域相同时，所述进料多工位箱式仓储机器人以当前所在进入点位为起始点位沿中部切换区域的边界线反向行驶至满足预设条件的进入点位。
[0030]可选的，所述中部切换区域为正方形区域，所述料柜区域被配置为五个，其中三个料柜区域为边侧料柜区域，三个边侧料柜区域分布于所述中部切换区域的三个侧边，三个边侧料柜区域的一侧边均与所述中部切换区域的一侧边相衔接；
[0031]另外两个料柜区域为角侧料柜区域，两个角侧料柜区域分别位于所述中部切换区域的角处，且该两个角侧料柜区域均与所述中部切换区域共角点；
[0032]多工位箱式仓储机器人位于任一边侧料柜区域的进入点位时，和所在边侧料柜区域内的各料柜以及存放单元的相对空间位置固定；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料箱智能管理系统，其特征在于，包括：库房，所述库房包括中部切换区域，以及环绕比邻所述中部切换区域的多个料柜区域，各料柜区域具有多个料柜，各料柜具有料柜唯一编号，各料柜具有多个用于储存周转箱的存放单元，各存放单元具有单元唯一编号，各存放单元内设置有时间戳记录模块，所述时间戳记录模块在感应到自身所在存放单元内被放入周转箱时，记录放入时间戳信息；多个料柜区域与中部切换区域均具有共有边界线，多个料柜区域与中部切换区域的共有边界线上具有进入各对应的料柜区域的进入点位，各进入点位还设有用于获取位于进入点位的多工位箱式仓储机器人重量信息的称重传感器；其中，中部切换区域具有与多个料柜区域均不相接的进出料侧；所述进出料侧设有进料点位和出料点位，所述中部切换区域内具有感应区域，所述感应区域由感应带围设而成；多工位箱式仓储机器人，多工位箱式仓储机器人包括出料多工位箱式仓储机器人和进料多工位箱式仓储机器人，均具有多个用于放置周转箱的容置工位，以及用于将存放单元内的周转箱夹持入容置工位内/将容置工位内的周转箱推出的推送模块，各容置工位具有唯一工位坐标，出料多工位箱式仓储机器人和进料多工位箱式仓储机器人还具有用于识别各容置工位上的周转箱内产品的批次信息的扫描模块；多工位箱式仓储机器人在经过所述感应带进入/离开所述感应区域时，所述感应带记录一次时间信息；所述多工位箱式仓储机器人匀速运动，所述多工位箱式仓储机器人在任意两个点位之间直线行驶时，经过所述感应区域所用的时间被配置为不高于预设时间跨度；且，所述多工位箱式仓储机器人在任意两个不同的点位之间直线行驶时，经过所述感应区域所用的时间被配置为不同；控制中心，用于获取取料信息，所述取料信息包括待取周转箱数量；根据取料信息和当前库房内各料柜中处于容置状态的存放单元的放入时间戳信息生成各待取周转箱所在的存放单元；根据各待取周转箱所在的存放单元生成各待取周转箱所在的料柜区域；根据各待取周转箱所在的料柜区域的进入点位以及出料点位生成出料多工位箱式仓储机器人的行驶路线，所述行驶路的起始点和终止点均为出料点位；所述出料多工位箱式仓储机器人根据行驶路线每到达一个进入点位，则根据该进入点位以及该进入点位对应的料柜区域内的各待取周转箱所在的存放单元生成区域内取料路线，所述区域内取料路线的起始点和终止点均为该进入点位；该进入点位的称重传感器检测到所述出料多工位箱式仓储机器人的重量信息增加量超过预设重量阈值时，发出出料继续指令；所述出料多工位箱式仓储机器人接收到出料继续指令后前往行驶路线上的下一个进入点位；行驶路线为起始点和终止点均为出料点位、且串联各待取周转箱所在的料柜区域的进入点位的路线，并且所述行驶路线每相邻两点位之间为直线路线；控制中心还用于接收所述进料多工位箱式仓储机器人的扫描模块识别的各容置工位上的周转箱内产品的批次信息，并结合当前库房内各料柜中处于空置状态的存放单元，以及处于空置状态的存放单元临近的处于容置状态的存放单元内各周转箱内产品的批次信
息，生成各容置工位上的周转箱的待存放单元；根据各容置工位上的周转箱的待存放单元生成各待存放料柜区域；所述进料多工位箱式仓储机器人以进料点位为起始点位沿中部切换区域的边界线行驶；所述进料多工位箱式仓储机器人根据边界线行驶每到达一个进入点位，则根据该进入点位以及该进入点位对应的料柜区域内的待存放单元生成区域内进料路线，所述区域内进料路线的起始点和终止点均为该进入点位；该进入点位的称重传感器检测到所述出料多工位箱式仓储机器人的重量信息减少量超过预设重量阈值时，发出进料继续指令；所述进料多工位箱式仓储机器人接收到继续指令后，根据最近两次的时间信息控制自身行驶。2.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：帅文龙，邹云，漆良，
申请(专利权)人：深圳三友智能自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：