【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及pcb料箱储存领域，具体为一种pcb料箱存储立体库。
技术介绍
1、pcb是一种用于电子设备中的基础组件，通常由绝缘性基板和一层或多层的导电层(通常是铜)组成。在生产pcb时，需要将半成品的pcb放置储存至对应的仓库中，现有的存放pcb的仓库一般是人工放置在放置架上的，这种需要人工进行寻找、搬运对应的pcb料箱；也有一些较为先进的仓库，通过全自动的方式对pcb料箱进行寻找、放置与取料等一系列的操作。而现有的自动化存储仓库存放pcb料箱的货架尺寸为固定，指定防止不同型号的pcb料箱，不能满足对不同pcb料箱进行存放的需求。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供pcb料箱存储立体库以解决现有的自动化存储仓库存放pcb料箱的货架不能满足对不同pcb料箱进行存放的需求的问题。
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
3、提供pcb料箱存储立体库，包括：
4、多个移动架机构，多个所述移动架机构环形分布于两个同圆心的内环轨道上，且多个所述移动架机构沿着两个所述内环轨道活动设置以调其位置，相邻两个所述移动架机构之间形成放置pcb料箱的储料区，移动对应所述移动架机构位置时，以实现调节储料区的宽度；
5、上下料机构，所述上下料机构活动设置于一外环轨道上，且所述外环轨道与两个所述内环轨道同圆心，所述上下料机构沿着外环轨道滑动，以移动至任一储料区处，实现取放pcb料箱。
6、优选的，所述移动架机构
7、优选的，所述第一移动底座包括第一底板，所述第一底板的下侧安装有至少两个第一支撑轮，且所述第一支撑轮滚动设置于所述内环轨道的顶部，所述内环轨道的两侧均贴合滚动设置有至少两个第一侧滚轮，且所述第一侧滚轮转动安装于所述第一底板，所述第一底板的上表面安装有驱动其中一个所述第一侧滚轮转动的第一电机。
8、优选的，所述支撑件包括与所述中柱支架水平铰接的翻转板，所述翻转板远离中柱支架的一面固定有多个竖向均匀分布的支撑楞。
9、优选的，所述支撑楞具有向上的凸起部，所述pcb料箱包括外框，所述外框内部具有的多个二维阵列分布的内衬腔，所述外框的两侧均固定有支撑条，两个所述支撑条的下表面开设有沿其长度方向设置的凹槽，且所述凹槽与所述凸起部适配。
10、优选的，所述第二移动底座包括第二底板，所述第二底板的下侧安装有至少两个第二支撑轮，且所述第二支撑轮滚动设置于所述内环轨道的顶部，所述内环轨道的两侧均贴合滚动设置有至少两个第二侧滚轮，且所述第二侧滚轮转动安装于所述第二底板，所述第二底板的上表面通过转轴转动安装有u形滑块，且所述翻转板滑动设置于u形滑块内。
11、优选的，所述上下料机构包括第三移动底座，所述第三移动底座活动设置于外环轨道，所述第三移动底座上安装有四个立杆，所述立杆上共同竖向滑动有升降板，且所述升降板通过驱动件驱使竖向移动，所述升降板上固定有电动滑台，所述电动滑台的移动端固定有载台，且所述电动滑台驱动载台沿着外环轨道的中心线方向位移；
12、所述立杆上开设于有沿其长度方向设置的滑槽，所述升降板固定有滑动设置于滑槽内的竖向滑块；
13、所述驱动件包括通过安装板固定于升降板的第二电机，所述第二电机的输出端固定有转动轴，所述转动轴上固定有两个齿轮，所述立杆上设置有沿其长度方向设置的齿条，且所述齿条与所述齿轮啮合连接。
14、优选的，所述第三移动底座包括第三底板，所述第三底板的下侧安装有至少两个第三支撑轮，所述第三支撑轮滚动设置于所述外环轨道的顶部，所述外环轨道的两侧均贴合滚动设置有至少两个第三侧滚轮，且所述第三侧滚轮转动安装于所述第三底板，所述第三底板的上表面固定有驱动其中一个所述第三侧滚轮转动的第三电机，所述第三底板的下表面转动安装有多个副轮。
15、优选的，还包括增减机构，所述增减机构包括从两个内环轨道上切割分离出的两个内弧轨段以及从外环轨道上切割分离出的外弧轨段，两个所述内弧轨段与所述外弧轨段通过连接板连接，所述连接板上安装有移动轮，两个所述内弧轨段与所述外弧轨段通过液压伸缩缸驱动沿着外环轨道的中心线位移。
16、优选的，还包括壳体，多个所述移动架机构与上下料机构均位于所述壳体内，且所述壳体具有进料口与出料口。
17、本专利技术的有益效果是：本专利技术通过调节相邻两个移动架机构之间的距离以及该两个移动架机构之间支撑件的角度，可用于放置不同宽度的pcb料箱，进而实现同时对多种规格的pcb料箱进行储存；同时还可通过增减机构，增加或减少移动架机构，而灵活调节储料区的数量，合理利用了空间，提高了储存率。
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1.一种PCB料箱存储立体库，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的PCB料箱存储立体库，其特征在于，所述移动架机构(2)包括滑动安装于两个所述内环轨道(21)上的第一移动底座(22)，两个所述第一移动底座(22)上共同安装有中柱支架(23)，所述中柱支架(23)的两侧均水平铰接有支撑件，且所述支撑件与所述中柱支架(23)之间安装有伸缩杆(25)，所述伸缩杆(25)用于调节所述支撑件与所述中柱支架(23)的水平夹角，以实现调节所述储料区(3)的边缘轮廓。
3.如权利要求2所述的PCB料箱存储立体库，其特征在于，所述第一移动底座(22)包括第一底板(221)，所述第一底板(221)的下侧安装有至少两个第一支撑轮(224)，且所述第一支撑轮(224)滚动设置于所述内环轨道(21)的顶部，所述内环轨道(21)的两侧均贴合滚动设置有至少两个第一侧滚轮(222)，且所述第一侧滚轮(222)转动安装于所述第一底板(221)，所述第一底板(221)的上表面安装有驱动其中一个所述第一侧滚轮(222)转动的第一电机(223)。
4.如权利要求2所述的PCB料
5.如权利要求4所述的PCB料箱存储立体库，其特征在于，所述支撑楞(26)具有向上的凸起部，所述PCB料箱包括外框(51)，所述外框(51)内部具有的多个二维阵列分布的内衬腔(52)，所述外框(51)的两侧均固定有支撑条(53)，两个所述支撑条(53)的下表面开设有沿其长度方向设置的凹槽(54)，且所述凹槽(54)与所述凸起部适配。
6.如权利要求4所述的PCB料箱存储立体库，其特征在于，所述第二移动底座(27)包括第二底板(271)，所述第二底板(271)的下侧安装有至少两个第二支撑轮(273)，且所述第二支撑轮(273)滚动设置于所述内环轨道(21)的顶部，所述内环轨道(21)的两侧均贴合滚动设置有至少两个第二侧滚轮(272)，且所述第二侧滚轮(272)转动安装于所述第二底板(271)，所述第二底板(271)的上表面通过转轴转动安装有U形滑块(274)，且所述翻转板(24)滑动设置于U形滑块(274)内。
7.如权利要求1所述的PCB料箱存储立体库，其特征在于，所述上下料机构(4)包括第三移动底座，所述第三移动底座活动设置于外环轨道(41)，所述第三移动底座上安装有四个立杆(43)，所述立杆(43)上共同竖向滑动有升降板(45)，且所述升降板(45)通过驱动件驱使竖向移动，所述升降板(45)上固定有电动滑台(47)，所述电动滑台(47)的移动端固定有载台(48)，且所述电动滑台(47)驱动载台(48)沿着外环轨道(41)的中心线方向位移；
8.如权利要求7所述的PCB料箱存储立体库，其特征在于，所述第三移动底座包括第三底板(421)，所述第三底板(421)的下侧安装有至少两个第三支撑轮，所述第三支撑轮滚动设置于所述外环轨道(41)的顶部，所述外环轨道(41)的两侧均贴合滚动设置有至少两个第三侧滚轮(423)，且所述第三侧滚轮(423)转动安装于所述第三底板(421)，所述第三底板(421)的上表面固定有驱动其中一个所述第三侧滚轮(423)转动的第三电机(424)，所述第三底板(421)的下表面转动安装有多个副轮(422)。
9.如权利要求1所述的PCB料箱存储立体库，其特征在于，还包括增减机构，所述增减机构包括从两个内环轨道(21)上切割分离出的两个内弧轨段(62)以及从外环轨道(41)上切割分离出的外弧轨段(63)，两个所述内弧轨段(62)与所述外弧轨段(63)通过连接板(64)连接，所述连接板(64)上安装有移动轮(65)，两个所述内弧轨段(62)与所述外弧轨段(63)通过液压伸缩缸(61)驱动沿着外环轨道(41)的中心线位移。
10.如权利要求1所述的PCB料箱存储立体库，其特征在于，还包括壳体(1)，多个所述移动架机构(2)与上下料机构(4)均位于所述壳体(1)内，且所述壳体(1)具有进料口(11)与出料口(12)。
...【技术特征摘要】
1.一种pcb料箱存储立体库，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的pcb料箱存储立体库，其特征在于，所述移动架机构(2)包括滑动安装于两个所述内环轨道(21)上的第一移动底座(22)，两个所述第一移动底座(22)上共同安装有中柱支架(23)，所述中柱支架(23)的两侧均水平铰接有支撑件，且所述支撑件与所述中柱支架(23)之间安装有伸缩杆(25)，所述伸缩杆(25)用于调节所述支撑件与所述中柱支架(23)的水平夹角，以实现调节所述储料区(3)的边缘轮廓。
3.如权利要求2所述的pcb料箱存储立体库，其特征在于，所述第一移动底座(22)包括第一底板(221)，所述第一底板(221)的下侧安装有至少两个第一支撑轮(224)，且所述第一支撑轮(224)滚动设置于所述内环轨道(21)的顶部，所述内环轨道(21)的两侧均贴合滚动设置有至少两个第一侧滚轮(222)，且所述第一侧滚轮(222)转动安装于所述第一底板(221)，所述第一底板(221)的上表面安装有驱动其中一个所述第一侧滚轮(222)转动的第一电机(223)。
4.如权利要求2所述的pcb料箱存储立体库，其特征在于，所述支撑件包括与所述中柱支架(23)水平铰接的翻转板(24)，所述翻转板(24)远离中柱支架(23)的一面固定有多个竖向均匀分布的支撑楞(26)。
5.如权利要求4所述的pcb料箱存储立体库，其特征在于，所述支撑楞(26)具有向上的凸起部，所述pcb料箱包括外框(51)，所述外框(51)内部具有的多个二维阵列分布的内衬腔(52)，所述外框(51)的两侧均固定有支撑条(53)，两个所述支撑条(53)的下表面开设有沿其长度方向设置的凹槽(54)，且所述凹槽(54)与所述凸起部适配。
6.如权利要求4所述的pcb料箱存储立体库，其特征在于，所述第二移动底座(27)包括第二底板(271)，所述第二底板(271)的下侧安装有至少两个第二支撑轮(273)，且所述第二支撑轮(273)滚动设置于所述内环轨道(21)的顶部，所述内环轨道(21)的两侧均贴合滚动设置有至少...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹云，漆良，
申请(专利权)人：深圳三友智能自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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