本发明专利技术提供了一种喷药机的收放管装置，属于农业机械技术领域。它解决了现有的喷药机的药管很长，而且喷药机在前进后退作业时，药管会弯折缠绕，不利于后续的整理等问题。本发明专利技术包括卷轴、轴座、药管，轴座与机座固连，卷轴转动设置在轴座上，药管绕卷在卷轴上，所述的收放管装置还包括收放管动力机构用于驱动上述卷轴转动，卷轴的转向与喷药机的行进方向同步，喷药机前进时卷轴正转向外放管；喷药机后退时卷轴反转向内收管。本发明专利技术的优点在于喷药机前进作业时，地轮在摩擦力作用下，顺时针旋转，带动卷轴顺时针旋转向外放管；喷药机后退作业时，地轮在摩擦力作用下，逆时针旋转，带动卷轴逆时针旋转向内收管。卷轴逆时针旋转向内收管。卷轴逆时针旋转向内收管。
【技术实现步骤摘要】
一种喷药机的收放管装置
[0001]本专利技术属于农业机械
，涉及一种喷药机的收放管装置。
技术介绍
[0002]喷药机有两种喷药方式，一种是将药箱固定在机器上的，当药箱内的药水喷洒完后，需要将喷药机开回去加药水，而且密植果园机械空间很小，对喷药机尺寸限制很大，导致药箱的容量小，需要频繁装药，影响效率；另一种是药箱与喷药机分离的，喷药机与药箱通过药管连接，药箱不进入果园，可以不受尺寸限制，方便装药，但是这种喷药机的药管很长，而且喷药机在前进后退作业时，药管会弯折缠绕，不利于后续的整理。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是针对与药箱分离的喷药机在使用时存在的上述问题，而提出了一种方便收卷和放卷药管的喷药机。
[0004]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0005]一种喷药机的收放管装置，设置在喷药机的机座上，其特征在于，它包括卷轴、轴座、药管，轴座与机座固连，卷轴转动设置在轴座上，药管绕卷在卷轴上，所述的收放管装置还包括收放管动力机构用于驱动上述卷轴转动，卷轴的转向与喷药机的行进方向同步，喷药机前进时卷轴正转向外放管；喷药机后退时卷轴反转向内收管。
[0006]在上述的一种喷药机的收放管装置中，所述的收放管动力机构包括地轮，地轮转动设置在机座上且地轮的下端面与喷药机的下端面齐平，所述地轮与卷轴之间通过一传动组件传动连接，喷药机行进带动地轮转动，驱动卷轴正反转实现收放卷药管。
[0007]在上述的一种喷药机的收放管装置中，所述的地轮通过一弹性连接结构设置在机座上，该弹性连接结构包括安装座、外套管、安装杆，安装座固定设置在机座上，外套管设置在安装座的底部，安装杆的上端伸入外套管的内腔中并能相对外套管升降，地轮转动设置在安装杆的底部，安装杆与外套管之间还设有一根弹簧。
[0008]在上述的一种喷药机的收放管装置中，所述的传动组件包括皮带一、皮带二、传动带轮、主动带轮，两传动带轮同轴心转动设置在安装座上，各主动带轮分别与卷轴和地轮固连，所述皮带一绕设在其中一个传动带轮以及与地轮固连的主动带轮上，皮带二绕设在另一个传动带轮以及与卷轴固连的主动带轮上。
[0009]在上述的一种喷药机的收放管装置中，所述的收放管装置还包括移管装置，卷轴转动时，该移管装置装置用于拖动药管沿卷轴轴向来回移动，使药管沿轴向均匀绕卷在卷轴上；该移管装置包括螺杆、导向轴、移动座，螺杆与导向轴上下间隔设置且转动设置在安装座上，各传动带轮固定设置在导向轴上，移动座的一端套设在导向轴上，另一端与螺杆螺纹连接，药管绕卷在卷轴上并穿过移动座与药泵连接，所述的移管装置还包括移管动力机构用于驱动移动座沿螺杆轴向来回移动。
[0010]在上述的一种喷药机的收放管装置中，所述的移管动力机构包括换向带轮、换向
齿轮一、换向齿轮二，换向带轮和换向齿轮一分别固定设置在螺杆的两头，换向齿轮二固定设置在导向轴的端部并与换向齿轮一啮合，所述安装座的左右两侧均设有一根推轴，两推轴均能沿螺杆轴向来回运动，两推轴的外侧端部分别抵靠在换向带轮和换向齿轮一相对的两侧面上，所述换向带轮卡设在皮带一内，皮带一与换向带轮摩擦带动换向带轮转动，驱动移动座朝换向带轮方向平移，直至移动座与换向带轮一侧的推轴相抵并向外推动推轴，以使换向带轮从皮带一中退出、换向齿轮一与换向齿轮二啮合；换向齿轮一驱动螺杆反转带动移动座朝换向齿轮一方向平移，直至移动座与换向齿轮一一侧的推轴相抵并向外推动推轴，以使换向齿轮一与换向齿轮二脱离、换向带轮卡入皮带一中。
[0011]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0012]1、喷药机前进作业时，地轮在摩擦力作用下，顺时针旋转，带动卷轴顺时针旋转向外放管；喷药机后退作业时，地轮在摩擦力作用下，逆时针旋转，带动卷轴逆时针旋转向内收管；
[0013]2、地轮两侧分布，防止出现悬空情况，其中设置有弹簧，可以适应地形。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的喷药机的总体结构示意图；
[0015]图2是本专利技术的收放管装置的放大示意图；
[0016]图3是本专利技术的移管装置的剖视图。
[0017]图中，1、履带底盘；2、机座；3、药管；4、卷轴；5、轴座；6、地轮；7、安装座；8、外套管；9、安装杆；10、皮带一；11、皮带二；12、传动带轮；13、主动带轮；14、螺杆；15、导向轴；16、移动座；17、换向带轮；18、换向齿轮一；19、换向齿轮二；20、推轴；21、喷药座；22、喷杆；23、喷头。
具体实施方式
[0018]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0019]如图1所示，本专利技术所述的喷药机包括履带底盘1以及设置在履带底盘1上的机座2，本专利技术所述的收放管装置设置在该机座2上，该收放管装置包括卷轴4、轴座5、药管3，轴座5与机座2固连，卷轴4转动设置在轴座5上，药管3绕卷在卷轴4上，所述的收放管装置还包括收放管动力机构用于驱动上述卷轴4转动，卷轴4的转向与喷药机的行进方向同步，喷药机前进时卷轴4正转向外放管；喷药机后退时卷轴4反转向内收管。
[0020]喷药机的机座2上还设有喷药装置，该喷药装置包括喷药座21、喷杆22、喷头23，喷杆22竖直设置在喷药座21上，喷头23固定设置在喷杆22的上端部，药管3绕卷在卷轴4上，药管3的一端连接在喷杆22的下端部，另一端与药箱连接。
[0021]如图2所示，收放管动力机构包括地轮6，地轮6转动设置在机座2上且地轮6的下端面与喷药机的下端面齐平，所述地轮6与卷轴4之间通过一传动组件传动连接，喷药机行进带动地轮6转动，驱动卷轴4正反转实现收放卷药管3。
[0022]地轮6通过一弹性连接结构设置在机座2上，该弹性连接结构包括安装座7、外套管8、安装杆9，安装座7固定设置在机座2上，外套管8设置在安装座7的底部，安装杆9的上端伸
入外套管8的内腔中并能相对外套管8升降，地轮6转动设置在安装杆9的底部，安装杆9与外套管8之间还设有一根弹簧。所述的传动组件包括皮带一10、皮带二11、传动带轮12、主动带轮13，两传动带轮12同轴心转动设置在安装座7上，各主动带轮13分别与卷轴4和地轮6固连，所述皮带一10绕设在其中一个传动带轮12以及与地轮6固连的主动带轮13上，皮带二11绕设在另一个传动带轮12以及与卷轴4固连的主动带轮13上。
[0023]如图3所示，收放管装置还包括移管装置，卷轴4转动时，该移管装置装置用于拖动药管3沿卷轴4轴向来回移动，使药管3沿轴向均匀绕卷在卷轴4上；该移管装置包括螺杆14、导向轴15、移动座16，螺杆14与导向轴15上下间隔设置且转动设置在安装座7上，各传动带轮12固定设置在导向轴15上，移动座16的一端套设在导向轴15上，另一端与螺杆14螺纹连接，药管3绕卷在卷轴4上并穿过移动座16与药泵连接，所述的移管装置还包括移管动力机构用于驱动移动座16沿螺杆14轴向来回移动。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种喷药机的收放管装置，设置在喷药机的机座(2)上，其特征在于，它包括卷轴(4)、轴座(5)、药管(3)，轴座(5)与机座(2)固连，卷轴(4)转动设置在轴座(5)上，药管(3)绕卷在卷轴(4)上，所述的收放管装置还包括收放管动力机构用于驱动上述卷轴(4)转动，卷轴(4)的转向与喷药机的行进方向同步，喷药机前进时卷轴(4)正转向外放管；喷药机后退时卷轴(4)反转向内收管。2.根据权利要求1所述的一种喷药机的收放管装置，其特征在于，所述的收放管动力机构包括地轮(6)，地轮(6)转动设置在机座(2)上且地轮(6)的下端面与喷药机的下端面齐平，所述地轮(6)与卷轴(4)之间通过一传动组件传动连接，喷药机行进带动地轮(6)转动，驱动卷轴(4)正反转实现收放卷药管(3)。3.根据权利要求2所述的一种喷药机的收放管装置，其特征在于，所述的地轮(6)通过一弹性连接结构设置在机座(2)上，该弹性连接结构包括安装座(7)、外套管(8)、安装杆(9)，安装座(7)固定设置在机座(2)上，外套管(8)设置在安装座(7)的底部，安装杆(9)的上端伸入外套管(8)的内腔中并能相对外套管(8)升降，地轮(6)转动设置在安装杆(9)的底部，安装杆(9)与外套管(8)之间还设有一根弹簧。4.根据权利要求3所述的一种喷药机的收放管装置，其特征在于，所述的传动组件包括皮带一(10)、皮带二(11)、传动带轮(12)、主动带轮(13)，两传动带轮(12)同轴心转动设置在安装座(7)上，各主动带轮(13)分别与卷轴(4)和地轮(6)固连，所述皮带一(10)绕设在其中一个传动带轮(12)以及与地轮(6)固连的主动带轮(13)上，皮带二(11)绕设在另一个传动带轮(12)以及与卷轴(4)固连的主动带轮(13)上。5.根据权利要求1所述的一种喷药机的收放管装置，其特征在于，所述的收放管装置还包括移管装置，卷轴(4)转动时，该移管装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳国光，
申请(专利权)人：金华市农业科学研究院浙江省农业机械研究院，
类型：发明
国别省市：
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